【正文】 CurrentTime)。CurrentTime)。CurrentTime)。Scan_key()。else if(M==1)dingshi()。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）37// else// Print(STATE_CCW)。)。LCD_Write(LCD_DATA,M+39。Print(StateChar)。DoSpeed(uiADTransform())。GotoXY(15, 0)。GotoXY(14, 0)。.39。GotoXY(13, 0)。GotoXY(12, 0)。 while(1) {GotoXY(0, 0)。EX1=1。EX0=1。TR0=1。 TL0=45536%256。TMOD=0x01。}main(){ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）36LCD_Initial()。}}void shoudong(){ EX0=1。count=0。(==35)amp。 count =0。(RunState!=LEFT_RUN)) //5：30可以調(diào)整時(shí)間 改成你要的時(shí)間{ P2_3=RunState。if((==5)amp。}}void dingshi(){EX0=0。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）35count=0。}else if((uiADTransform()=256)amp。 RunState=LEFT_RUN。if((uiADTransform()256)amp。 }}}}void zidong(){EX0=0。 if(M==3) //0 自動(dòng)模式，1定時(shí)模式，2手動(dòng)模式 M=0。}void Scan_key(){if(key==0){Delay1ms(10)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）34 SPEED[2]=ucaNumber[2]+39。 SPEED[1]=ucaNumber[1]+39。SPEED[0]=ucaNumber[0]+39。ucaNumber[1]=(uiNumber100*(int)ucaNumber[0])/10。ucaNumber[0]=uiNumber/100。}void DoSpeed(unsigned int uiNumber){ unsigned char ucaNumber[3]。uiResult=(100*uiResult)/51。uiResult=P0。while(EOC==0)。 //啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換。unsigned int uiADTransform(){unsigned int uiResult。} } //AD轉(zhuǎn)換函數(shù)，返回轉(zhuǎn)換結(jié)果。if(count50){count++。} } //定時(shí)器0中斷程序: void SpeedUp() interrupt 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）33{ TH0=45536/256。RunState=LEFT_RUN。RunState=RIGHT_RUN。}} //中斷0: 正轉(zhuǎn)void t_0(void) interrupt 0{if(RunState!=RIGHT_RUN){ P2_3=RunState。_nop_()。){LCD_Write(LCD_DATA,*str)。}void Print(unsigned char *str){while(*str!=39。 //AC遞增, 畫(huà)面不動(dòng)}void GotoXY(unsigned char x, unsigned char y){if(y==0)LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|x)。 //開(kāi)啟顯示, 無(wú)光標(biāo)LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN)。 //8位數(shù)據(jù)端口,2行顯示,5*7點(diǎn)陣LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38)。_nop_()。}*///初始化LCD************************************************************void LCD_Initial(){LcdEn=0。}//移動(dòng)光標(biāo)或屏幕************************************************************ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）31/*define LCD_CURSOR 0x02 define LCD_SCREEN 0x08define LCD_LEFT 0x00define LCD_RIGHT 0x04void LCD_Move(unsigned char object, unsigned char direction){if(object==LCD_CURSOR)LCD_Write(LCD_COMMAND,0x10|direction)。}//設(shè)置顯示模式************************************************************define LCD_SHOW 0x04 //顯示開(kāi)define LCD_HIDE 0x00 //顯示關(guān) define LCD_CURSOR 0x02 //顯示光標(biāo)define LCD_NO_CURSOR 0x00 //無(wú)光標(biāo) define LCD_FLASH 0x01 //光標(biāo)閃動(dòng)define LCD_NO_FLASH 0x00 //光標(biāo)不閃動(dòng)void LCD_SetDisplay(unsigned char DisplayMode){LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode)。_nop_()。 _nop_()。_nop_()。 _nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 _nop_()。_nop_()。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）30LcdRs=style。_nop_()。return DBPort。_nop_()。//在用Proteus仿真時(shí)，注意用屏蔽此語(yǔ)句，在調(diào)用GotoXY()時(shí)，會(huì)進(jìn)入死循環(huán)， //可能在寫(xiě)該控制字時(shí)，該模塊沒(méi)有返回寫(xiě)入完備命令，即DBPortamp。//while(DBPortamp。 _nop_()。_nop_()。LcdRw=1。 _nop_()。j++)。i++)for(j=0。for(i=0。sbit LcdEn = P2^2。sbit LcdRs = P2^0。//時(shí)間結(jié)構(gòu)體unsigned int count。unsigned char RunState=RIGHT_RUN。unsigned char code STATE_CCW[]=CCW。unsigned char code StateChar[]=RUN STATE:。010:啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換sbit EOC = P3^7。sbit ST = P3^6。sbit up=P3^2。 //計(jì)算速度unsigned int uiADTransform()。由于本人學(xué)識(shí)有限,加之時(shí)間倉(cāng)促,文中不免有錯(cuò)誤和待改進(jìn)之處,真誠(chéng)歡迎各位師長(zhǎng)、同行提出寶貴意見(jiàn)。同時(shí),得到了其他許多讓我分享他們寶貴經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)的老師以及同學(xué)的熱心幫助，向他們表示由衷的感謝。在論文寫(xiě)作期間曾經(jīng)遇到過(guò)很多的阻力,但是在大家的幫助下總算是順利地度過(guò)了,現(xiàn)在一切都好了。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）26參考文獻(xiàn)[1] 2022.[2] 80C51單片機(jī)基礎(chǔ)教程—原理篇 2022.[3] 彭偉 單片機(jī) C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) .[4] （第四版）2022.[5] （第五版）2022.[6] —模擬部分 2022.[7] 劉葉冰,董欣, CAD與智能建筑，1999. 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