基于單片機(jī)控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)(參考版)
2025-06-22 12:48本頁面
【正文】 欠壓說明變頻器電源輸入部分有問題，需檢查后才可以運(yùn)行 。負(fù)載過重，所選的電機(jī)和變頻器不能拖動(dòng)該負(fù)載，也可能是由于機(jī)械潤(rùn)滑不好引起。其可能是加速時(shí)間太短，電網(wǎng)電壓太低、負(fù)載過重等原因引起的。如果斷開負(fù)載變頻器還是過流故障，說明變頻器逆變電路已環(huán)，需要更換變頻器。其可能是由于變頻器的加減速時(shí)間太短、負(fù)載發(fā)生突變、負(fù)荷分配不均，輸出短路等原因引起的。對(duì)頻率f進(jìn)行調(diào)節(jié)，即調(diào)節(jié)(nln)，因此，在實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)時(shí)也實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)。5．2．3轉(zhuǎn)差頻率控制三相異步電動(dòng)機(jī)中，定子與轉(zhuǎn)子之間的圓周空隙有一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)速為n1，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)際轉(zhuǎn)速為n， (nln)是轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間的相對(duì)切割速度。5．2．2 電源頻率高于工頻范圍調(diào)節(jié)由于使頻率f1增加，U1／f1 變小，而U1不能高于額定電壓，在該控制方式中，保持U1不變，由于頻率變高，由式(1)知道，定子磁通變小，電磁轉(zhuǎn)矩M也變小，但電源頻率增加，設(shè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度w=2πn，電機(jī)的功率是電磁轉(zhuǎn)矩M與角速度w的乘積P=M5．2變頻調(diào)速控制方式5．2．1電源頻率低于工頻范同調(diào)節(jié)，電源的工頻頻率在我國為50Hz。由電機(jī)理論知道，三相異步電機(jī)定子每相電動(dòng)勢(shì)的有效值為 .其中E1為氣隙磁通在定子每相中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的有效值(V), 為定子頻率(Hz),為定子每相繞組匝數(shù)，為極磁通里(Wb)。主磁通大了，會(huì)使電動(dòng)機(jī)的磁路飽和，并導(dǎo)致勵(lì)磁電流畸變，勵(lì)磁電流過大，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使繞組過熱損壞電機(jī)。在對(duì)異步電機(jī)調(diào)速時(shí)，希望電機(jī)的主磁通保持額定值不變。為 磁 極 對(duì)數(shù)。 圖5 控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)隔離電路載波調(diào)制波圖6 SPWM波形生成原理第五章：交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速的原理及方法三相交流電動(dòng)機(jī)定子繞組中的三相交流電在定子隙圓周上產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速稱同步轉(zhuǎn)速，記為n 實(shí)際電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n要低于同步轉(zhuǎn)速，故一般稱這樣的三相交流電動(dòng)機(jī)為三相異步電動(dòng)機(jī)。HEF4752圖4 SPWM產(chǎn)生電路（有強(qiáng)弱電隔離）驅(qū)動(dòng)電路要提供控制電路與主回路之間的電氣隔離環(huán)節(jié)，一般采用光隔離或磁離。 SPWM波形產(chǎn)生電路設(shè)計(jì)說明SPWM產(chǎn)生電路設(shè)計(jì)如圖4所示。4 I/O線80C51共有4個(gè)8位并行I/O端口：P0、PPP3口，共32個(gè)引腳。① EA功能：內(nèi)外ROM選擇端。② VPD功能：在Vcc掉電情況下，接備用電源。（2） PSEN:外ROM讀選通信號(hào)（3）RST/VPD:復(fù)位/備用電源。1 電源:1 VCC 芯片電源，接+5V；2 VSS 接地端；2 時(shí)鐘: XTALXTAL2 晶體振蕩電路反相輸入端和輸出端。 變頻調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)的組成由80C51 單片機(jī)控制HEF4752 的PWM 變頻調(diào)速系統(tǒng)框圖如圖所示，整個(gè)系統(tǒng)由速度給定環(huán)節(jié)no，微機(jī)控制系統(tǒng)MC，PWM 調(diào)制信號(hào)生成環(huán)節(jié)PWM，電流調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)LT， 測(cè)速環(huán)節(jié)和電壓型逆變器等組成。它不受互鎖推遲間隔的影響，也不被控制輸入L封鎖，其頻率等于逆變輸出頻率fout，并為6fout所調(diào)制，VAV在fVCT的閉環(huán)控制中非常有用，可用來改善輸出電壓對(duì)輸出頻率關(guān)系的非線性。2）控制輸出RSYN是一個(gè)脈沖輸出，其頻率等于fout，脈寬等于VCT時(shí)鐘的脈寬，主要為觸發(fā)示波器掃描提供一個(gè)穩(wěn)定的參考信號(hào)。這個(gè)脈沖波平均值的波形接近正弦波。如圖3中UR、UY、UB所示。sinθ0時(shí)，該處的脈沖變寬；sinθ0時(shí)，該處的脈沖變窄。在驅(qū)動(dòng)GTR逆變器時(shí)，輸出波形是雙邊沿調(diào)制的脈寬調(diào)制波，其調(diào)制原理可由圖3加以說明。參考時(shí)鐘（RCT）是一
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