【正文】 //CPU 休眠，等待被采樣結(jié)束喚醒 ADC_Flag=0。i16。 SD16CCTL2 |= SD16SC。/***************************************************************************** 名 稱：ADC_Sample3()* 功 能：對 3 個 ADC 同時采樣****************************************************************************/void ADC_Sample3(){ long int ADC_Sum0=0。char ADC_Flag=0。=~BIT2char DispChannel=0?；?MSP430 的稱重系統(tǒng)28參考文獻[1] 系列 16 年 清華大學(xué)出版社[2] 謝楷，趙建. MSP430 年 機械工業(yè)出版社[3] 謝興紅，林凡強，吳雄英. MSP430 北京航空航天大學(xué)出版社[4] 寇戈，蔣立平. 模擬電路與數(shù)字電路（第 2 版）. 2022 年 電子工業(yè)出版社[5] 譚浩強. C 程序設(shè)計（第三版）. 2022 年 清華大學(xué)出版社[6] 湯偉芳,戴銳青. Protel 99SE 實用教程. 2022 年 人民郵電出版社[7] 唐思超. 嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計實戰(zhàn):基 IAR Embedded Workbench. 2022 年 北京航空航天大學(xué)出版社基于 MSP430 的稱重系統(tǒng)29附錄 ?系統(tǒng)電路如圖：DVcc1 +2 +4 +6 XIN8XOUT9 Vref10S113 S214S315 S416S517S618S719S820S921S1022S1123S1224S1325S1426S1527S1628S1729S1830S1931S2032S21 33S2 34S23 35COM0 36COM1 37COM2 38COM3 39R03 40R13 41R23 42R33 /S2949/S3050/S31515253TDO/TDI54TDI/TCLK55TMS56TCK57RST/NMI58/URXD059/UDXT060/SVSIN61AVss62DVss63AVcc64MSP430F425A?MCUXT11 23 45 67 89 1011 1213 14CON1JTAGR11MR21MR31MC2 104VccC1104Vcc TDOTDITMSGNDRESET UTRXD0UTXD0S0S1RESETS2TCLS3SMTS4TDIS6TD0S5 S7S8S9S10S11S12NC11+2S133S124S115S106S97S88S79S610S511S412S313S214S115S016COM317COM218COM119COM020LCD_08S13S14S15COM3COM2COM1COM0S2 S0S1S13S12S15 S11S10S9S8S7S6S5S4S3 COM3COM2COM1COM0LCD偏偏AIN01234CON24 HEADERR410KR51K C2102VccAIN0VCCS21234 381274 56AD620G=+12V12VAD705REFINAGNDADC20K10K20K基于 MSP430 的稱重系統(tǒng)30附錄 II程序代碼如下：include include int ADC_Result0。楊老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從查閱資料到設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。畢業(yè)設(shè)計是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)成果的一次全面檢驗，也是對我運用科學(xué)知識能力的一次考核，有效的提高了我獨立分析問題，解決問題的能力。感謝我的父母和親人在我四年的大學(xué)生活和學(xué)習(xí)中給予巨大的支持，感謝母校給我提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，感謝老師在四年間對我的教育和幫助，感謝同學(xué)們和我一起走過這美好的時光。對稱重系統(tǒng)的精確性和可靠性要求就更高，本文所介紹的基于 MSP430 稱重系統(tǒng)具有一定應(yīng)用前景。本稱重系統(tǒng)的設(shè)計功能實現(xiàn)，精度可以達到 ，完全符合設(shè)計要求。 結(jié)論本文所介紹的是基于 MSP430F425 微控制器的稱重系統(tǒng)，用于對重物測量并顯示測量值。測試數(shù)據(jù)如表 51。所以在確定電路的放大增益以后，使用公式（311）計算確定阻值，使用電阻代替電位器。在系統(tǒng)調(diào)試過程中，由于各方面因素的影響，不同時間測試的數(shù)值有差異。通過程序控制硬件電路完成稱重系統(tǒng)的功能與指標(biāo)。 //寫入顯存 }} 軟件設(shè)計小結(jié)本系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計是基于硬件電路而完成的。(Neg)) temp|=NEGSEG。//顯示小數(shù)點 if ((PolarLocate==i)amp。i++) { temp=LCD_Tab[DispBuff[i]]。 // LCD048 段碼中只有 123 位數(shù)字有小數(shù)點 for(i=0。 // 負(fù)號顯示在第一個有效數(shù)字左邊 if(DOT3) DOT=255。 else break。iDOT。 Number/=10。i7。} //處理負(fù)數(shù) else Neg=0。 if(Number0) {Number=Number。 char PolarLocate。 char *pLCD = (char *)amp。 char i。LCD 顯示程序代碼：//在 LCD 上顯示一個帶有小數(shù)點的長數(shù)據(jù)。而動態(tài)就是一位一位地輪流點亮各位顯示器，對每一位顯示器而言，每隔一段時間點亮一次，利用人的視覺留感達到顯示的目的。 } LCD 顯示程序模塊LED 顯示器有靜態(tài)和動態(tài)兩種方法。=~ SD16SC。 ADC_Sum0+=ADC_Result0。i++) //采樣 4 次 { while(ADC_Flag==0) LPM0。 // 向 ADC2 發(fā)出 開始采樣命令 //由于 ADC0/1/2 已經(jīng)被編為一組，三個 ADC 將同時收到出 開始采樣命令 for(i=0。 int i。如圖 所示為流程圖如下。 //總中斷允許} AD 采集與數(shù)據(jù)處理程序模塊ADC 模塊采用單通道單次采樣轉(zhuǎn)換方式。 P2OUT=0。 //懸空不用的 IO 設(shè)為輸出，避免不確 P1OUT=0。 P2DIR|=BIT0+BIT1+BIT3。 // LCD 模式:4mux LCD, segs015 BTCTL |= BT_fLCD_DIV64。 j++) // Clear LCD memory *pLCD++ = 0。 // 取 LCDM1 寄存器( 最低位)的地址 for (j = 0。 char *pLCD = (char *)amp。 // 1/16s BT Int IE2 |= BTIE。 // ADC1 輸入選擇為外部輸入 ,1 倍放大 SD16INCTL2 |= SD16INCH_0+SD16GAIN_1。 // 打開 ADC2 中斷,數(shù)據(jù)格式為有符號 //ADC0/1/2 已經(jīng)被編為同一組，對 ADC2 的操作將同時作用于 ADC0 與 ADC1 SD16INCTL0 |= SD16INCH_0+SD16GAIN_1。 // ADC0 與 ADC1 編組,數(shù)據(jù)格式為有符號 SD16CCTL1 |= SD16DF+SD16GRP。 i++)。 // 開啟內(nèi)部 基準(zhǔn)源, 開啟緩沖器，ADC 時鐘選擇為 SMCLK/2(524KHz) for (i = 0。 i++)。 // 設(shè)置晶振負(fù)載電容 18pF for (i = 0。 WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD?；?MSP430 的稱重系統(tǒng)22關(guān)閉看門狗結(jié)束初始化 A D初始化 L C D開始圖 初始化程序流程圖初始化程序代碼： void ini_main(){ int i。如圖 為主程序流程圖。 主程序設(shè)計根據(jù)稱重系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求，程序設(shè)計需要完成以下模塊設(shè)計，AD 模塊，數(shù)據(jù)處理模塊、LCD 模塊。硬件電路是本設(shè)計的基礎(chǔ)，各個模塊的電路為稱重系統(tǒng)各個功能的完成提供了基礎(chǔ)。（4）4MUX 驅(qū)動：使用 4 個引腳作為液晶公共端COM0、COMCOM2 ，每 4 段段極需要另一引腳驅(qū)動。 （2）2MUX 驅(qū)動：使用兩個引腳作為液晶公共端 COM0、COM1 每兩段段極需要另一引腳驅(qū)動。由此可以得到 4 種驅(qū)動方法。兩個電極分別為公共極與段極。如液晶亮度不夠，應(yīng)適當(dāng)調(diào)整偏壓電阻的大小。 在以上兩點做好的基礎(chǔ)上，我們只要把要輸出的數(shù)字所對應(yīng)的代碼輸出到 MSP430 的顯存就可以顯示。 例如：采用 3MUX，已知 F(framing)=100Hz30Hz， 由 F(LCD)=2*MUX(rate)*F(framing)=6*F(framing)， 可知 F(LCD)=180Hz600Hz。在XTIN 和 XTOUT 之間接上振蕩頻率為 32KHz 的晶振，F(xiàn)clk 可以根據(jù)需要選為 1024Hz、 512Hz、256Hz、128Hz 等。 （2）頻率的設(shè)置。其中需要注意以下兩點： （1）液晶的偏壓。對于不同系列、不同型號的液晶驅(qū)動原理，控制方法都是一樣的，不同點在于驅(qū)動液晶段數(shù)不一樣，或可顯示信息的多少不一樣。如圖 LCD048 電路圖。不同型號的液晶驅(qū)動能力不同，我們采用 MSP430 的 F42X 系列，有 128 段驅(qū)動能力。圖 SD16 主控制器圖 SD16 通道結(jié)構(gòu)圖 基于 MSP430 的稱重系統(tǒng)18 轉(zhuǎn)換接口電路設(shè)計如圖 為 AD 轉(zhuǎn)換接口電路。對于 MSP430F425 單片機，實際上只有每個 ADC 的通道 0 對外引出。 MSP430 的 AD 轉(zhuǎn)換器采用 ΣΔ 原理，ΣΔ 的分辨率通常較高，ΣΔ 架構(gòu)的數(shù)字化程度達 90%。??1234 381274 56AD620G=+12V12VAD705REFINAGNDADC20K10K20K基于 MSP430 的稱重系統(tǒng)17 AD 轉(zhuǎn)換電路設(shè)計 SD16 概覽在 MSP430F425 單片機中，集成了 3 個獨立的 16 位 ADC，并且包含基準(zhǔn)源、可編程序增益放大器，適合各種高精度測量應(yīng)用。圖 AD620 信號放大電路圖電壓放大電路中 AD705 起著電壓跟隨器的作用，電 壓 跟 隨 器 起 緩 沖 、 隔離 、 提 高 帶 載 能 力 的 作 用 。在含有智能處理器的教復(fù)雜系統(tǒng)中，自動增益/自動歸零周期將消除所有的絕對精度和漂移誤差，僅留下增益、非線性度和噪聲的分辨率誤差，因此完全可以獲得高精度。 （310） （311） 信號放大電路AD620 可以提供低功耗、低成本和高精度的信號放大電路。這會帶來三基于 MSP430 的稱重系統(tǒng)16???大好處： （1）開環(huán)增益提升以提供更大的編程增益，從而減小與增益相關(guān)的誤差；（2）增益帶寬積（由 CC2 和前置放大器跨導(dǎo)決定）隨著編程增益提高而強大，從而優(yōu)化頻率響應(yīng)； （3）輸入電壓噪聲降至 9Nv/Hz，它主要由輸入器件的集電極電流和基極電阻決定。R 值還可決定前置放大器級的跨導(dǎo)。這樣就產(chǎn)生了從輸入至 A1/A2 輸出的差分增益，GR器計算公式如（310） 。圖 AD620 原理圖輸入晶體管 Q1 和 Q2 提供一路高精度差分對雙極性輸入，同時由于采用SuperBeta 處理，因此輸入偏置電流減小 10 倍。單芯片結(jié)果和激光晶圓調(diào)整允許對電路元件進行嚴(yán)格匹配與跟蹤，從而可確保此電路本身具有的高性能特性。圖 電阻式應(yīng)變片內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 信號調(diào)理電路設(shè)計 AD620 工作原理AD620 是一款單芯片儀表放大器，采用經(jīng)典的三運放改進設(shè)計。因為全橋式等臂電橋的靈敏度最高，各