變位齒輪、第五章輪系(參考版)
2025-06-22 06:24本頁面
【正文】 55335 ???????在定軸輪系中 。二者合在一起便構(gòu)成一個復(fù)合輪系。求 i1H 。這兩個中心輪都能轉(zhuǎn)動，所以齒輪 22′、 3和行星架Ｈ組成一個 周轉(zhuǎn)輪系 （差動輪系）。這兩個中心輪都能轉(zhuǎn)動，所以齒輪 22′、 3和行星架Ｈ組成一個 周轉(zhuǎn)輪系 （差動輪系）。求 i1H 。依此類推找出所有的基本周轉(zhuǎn)輪系。 分解復(fù)合輪系的方法是 先找出基本周轉(zhuǎn)輪系，然后再找出定軸輪系 。 它不可能轉(zhuǎn)化成一個定軸輪系。 167。 3 . 2 627611nniH11H ???? 解得設(shè) n1的轉(zhuǎn)向?yàn)檎?，則 r / m i n1 8 4 0 3 .2 66 0 0 0inn1H1H ???nH的轉(zhuǎn)向和 n1相同。 已知： n1＝ 6000r／ min， 解 : 利用反轉(zhuǎn)法，化行星輪系為定軸輪系 , 這時行星架是固定不動。因?yàn)橹挥袃奢S平行時，兩軸轉(zhuǎn)速才能代數(shù)相加。設(shè) nG和 nK為周轉(zhuǎn)輪系中任意兩個齒輪 Ｇ 和 Ｋ 的轉(zhuǎn)速， nH為行星架 Ｈ的轉(zhuǎn)速，則有 式中， Ｇ 為起始主動輪， Ｋ 為最末從動輪，公式中主動輪、從動輪及其方向的判別同定軸輪系。 例如：求轉(zhuǎn)化輪系的齒輪 1 與齒輪 3 的傳動比 i13H。各構(gòu)件轉(zhuǎn)化前后轉(zhuǎn)速為： 的 轉(zhuǎn)速列于下表： 構(gòu) 件 原來的轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)速 1 2 n1 n2 n1H=n1－ nH n2H=n2－ nH 構(gòu) 件 原來的轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)速 3 H n3 nH n3H=n3－ nH nHH=nH－ nH=0 轉(zhuǎn)化輪系轉(zhuǎn)速 n1H、 n2H、 n3H和 nHH表示這些轉(zhuǎn)速是各構(gòu)件 對行星架 H的相對轉(zhuǎn)速 。 所有齒輪的幾何軸線的位置全部固定。根據(jù)相對運(yùn)動原理，當(dāng)給 整個周轉(zhuǎn)輪系 加上一個繞軸線 OH的、大小為 nH 、方向與 nH相反的公共轉(zhuǎn)速 ( nH)后，行星架 H靜止不動。239。 反轉(zhuǎn)法也稱為相對速度法，以下圖為例介紹反轉(zhuǎn)法的使用。 二、周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計(jì)算 周轉(zhuǎn)輪系傳動比不能直接用求解定軸輪系傳動比的方法來計(jì)算（行星輪不是繞固定軸線的簡單轉(zhuǎn)動）。 圖 c所示的周轉(zhuǎn)輪系．只有 一個中心輪 能轉(zhuǎn)動，該機(jī)構(gòu)的活動構(gòu)件 n＝ pH ＝ pL＝ 3機(jī)構(gòu)的自由度 Ｆ ＝ 3 3－ 2 3－ 2＝ 1，即 只需一個原動件 。這種周轉(zhuǎn)輪系稱為差動輪系。 圖 b所示的周轉(zhuǎn)輪系，它的 兩個中心輪 都能轉(zhuǎn)動。 中心輪（或太陽輪）： 軸線位置固定的齒輪。 行星輪： 在周轉(zhuǎn)輪系中，既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)，軸線位置變動的齒輪。17654327117 zzzzzzzzzzzznni ??167。4339。 639。 齒輪４同時和兩個齒輪嚙合，既是前一級的從動輪，又是后一級的主動輪。239。239。239。539。 解 ： 順次標(biāo)出各對嚙合齒輪的轉(zhuǎn)動方向。1K432K11Kzzzzzzzznni??????)( 因此，平行二軸間的定軸輪系傳動比計(jì)算公式為 : 例 51 圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù) z1=18， z2=36，z2’=20， z3=80， z3’=20， z4=18， z5=30， z5’=15， z6=30， z6’=2 (右旋 ), z7=60， n1＝ 1440r/min 其轉(zhuǎn)向如圖所示。 1a)(5 1)(K339。 當(dāng)起始主動輪和最末從動輪的軸線相平行時，兩輪轉(zhuǎn)向可用傳動比的正負(fù)表達(dá)。 按照上述規(guī)則。蝸輪上的嚙合點(diǎn)應(yīng)向右運(yùn)動，從而使蝸輪逆時針轉(zhuǎn)動。 例如；右旋蝸桿按圖示方向轉(zhuǎn)動時，可借助右手判斷如下：拇指伸直，其余四指握拳，令四指彎曲方向與蝸桿轉(zhuǎn)動方向一致，則拇指的指向 (向左 )即是螺桿相對螺母前進(jìn)的方向。表示轉(zhuǎn)向的箭頭或同時指向節(jié)點(diǎn)，或同時背離節(jié)點(diǎn)。 ◆ 蝸輪的轉(zhuǎn)向不僅與蝸桿的轉(zhuǎn)向有關(guān)，而且與蝸桿的螺旋線方向有關(guān)。 ◆ 一對圓錐齒輪傳動時 ，在節(jié)點(diǎn)具有相同速度。標(biāo)注箭頭規(guī)則： ◆ 一對平行軸外嚙合齒輪， 其兩輪轉(zhuǎn)向相反，用方向相反的箭頭表示。239。
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