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基于at89s52電機轉子故障檢測的軟件設計(參考版)

2025-06-21 17:00本頁面
  

【正文】 為此,我向熱心幫助過我的所有老師和同學表示由衷的感謝!在論文工作中,遇到了許許多多這樣那樣的問題,有的是專業(yè)上的問題,有的是論文格式上的問題,一直得到于金濤老師和韓軻老師的親切關懷和悉心指導,使我的論文可以又快又好的完成,于金濤老師和韓軻老師以其淵博的學識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、求實的工作作風和他敏捷的思維給我留下了深刻的印象,我將終生難忘于金濤老師和韓軻老師對我的親切關懷和悉心指導,再一次向他們表示衷心的感謝,感謝他們?yōu)閷W生營造的濃郁學術氛圍,以及學習、生活上的無私幫助! 值此論文完成之際,謹向于金濤老師和韓軻老師致以最崇高的敬意! 最后,衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位專家、教授!附 錄附錄 源程序代碼 ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP INTEX0 ORG 000BH LJMP INTT0 ORG 0013H LJMP INTEX1 ORG 001BH RETI ORG 0023H LJMP INTSI0 START: MOV SP , 70H ACALL DELAY ACALL CLEARMEM HEAR : SJMP HEAR DELAY: MOV R2, 7DH DELAY1: DJNZ R2, DELAY1 RET CLEARMEM: SETB IT1 SETB IT0 MOV SCON, 80H MOV PCON, 80H MOV TMOD, 02H MOV TH0, 0CH MOV IP, 03H MOV DPTR, 6001H MOV A, 0D2H MOVX DPTR , A LP: MOVX A, DPTR JB 0E7H, LP MOV A , 00H MOVX DPTR, A MOV A ,2AH MOVX DPTR, A MOV IE , 81H RET INTEX0: PUSH PSW PUSH ACC PUSH DPH PUSH DPL MOV DPTR, 6001H MOV A , 40H MOVX DPTR, A MOV DPTR , 6000H MOVX A, DPTR K0: CJNE A, 08H, K1 CLR ES AJMP END031K1: CJNE A, 18H, K2 MOV IE, 97H SETB TR0 AJMP END0 K2: CJNE A, 10H, END0 MOV IE, 81H END0: POP DPL POP DPH POP ACC POP PSW RETI INTT0: PUSH PSW PUSH ACC PUSH DPH PUSH DPL MOV DPTR, 4000H CLR A MOVX DPTR , A POP DPL POP DPH POP ACC POP PSW RETI INTEX1: PUSH PSW PUSH ACC PUSH DPH PUSH DPL MOV DPTR , 4001 MOVX A, DPTR MOV R3, A MOV DPTR, 4000H MOVX A, DPTR MOV DPH , R4 MOV DPL, R5 MOVX DPTR, A INC DPTR MOV A, R3 MOVX DPTR, A INC DPTR MOV R4, DPH MOV R5, DPL CJNE R4, 20H, END1 CJNE R5, 00H, END1 SETB ES SETB TI CLR A MOV R4, A MOV R5, A END1: POP DPL POP DPH POP ACC POP PSW RETI INTSI0: CLR TI CJNE R6, 20H, SEND CJNE R7, 00H, SENDCLR A MOV R6, A MOV R7, A CLR ES RETI SEND: MOV DPH, R6 MOV DPL, R7 MOVX A, DPTR MOV C, P MOV TB8, C MOV SBUF , A INC DPTR MOV R6, DPH MOV R7, DPL RETI END。每兩秒采集8K的數(shù)據(jù),此時產生串口中斷,將8K數(shù)據(jù)傳輸給上位機,進行頻譜分析。當按下啟動按鈕時,定時器啟動時,計時器每488μs產生一個中斷請求,完成一次數(shù)據(jù)采集。該系統(tǒng)還擴展了4個按鍵,提供人機對話平臺。然后,對模擬電壓進行模擬到數(shù)字的轉換,根據(jù)采樣定理,采樣頻率大于800Hz。然后通過一個高精度的電阻把電流轉換為電壓,然后進行放大和濾波處理。為了實現(xiàn)實時檢測,不影響電機定子電流的正常工作,定子電流通過電流互感器,轉換成以毫安為單位的小電流。本文介紹了在電機運行時,對電流進行檢測的方案,提供準確,可靠的數(shù)據(jù)的頻譜分析。在串行口測試時,為了便于利于示波器的觀察使用,可另編寫一個程序用于循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù),這可以通過示波器觀察方波的波形。在系統(tǒng)調試時,硬件的調試和團建的調試可以分別進行。調試結果如圖43。Proteus軟件仿真需要做三步:①打開Proteus軟件,選擇所需的器件②將所有器件排列好③連接導線④調試仿真本系統(tǒng)是在Proteus下仿真,使用Kiel進行調試。對于這樣的仿真試驗,從某種意義上講,是彌補了試驗和工程應用間脫節(jié)的矛盾和現(xiàn)象。因此,在仿真和調試時,關心的不再是某些語句執(zhí)行時單片機寄存器和存儲器內容的改變。實際操作靈活,使用方便。它不僅能仿真單片機CPU的工作情況,也能仿真單片機外圍電路或沒有單片機參與的其他電路的工作情況。 軟件的仿真 在Proteus仿真軟件中對本系統(tǒng)進行了反復仿真與論證。然后設置模擬輸入電壓為,調整增益電位器R2使得數(shù)字量在11…10~11…11之間跳動,即可認為增益已調整好。調零點是在模擬量最小時進行。因為引腳10與權電阻網(wǎng)絡相連,所以實質上,用電位器來調整各種權電流,對電位器的要求就是多圈和低溫度系數(shù)。引腳REFOUT端是10V內部參考電壓輸出端;引腳REFIN是內部解碼網(wǎng)絡所需要的參考電壓輸入端;BIPOFF可調整補償,接至正負可調的分壓網(wǎng)絡,以調整ADC輸出的零點。而在本裝置中互感器的負載電阻是10Ω,所以可以在輸入端輸入10A以內的電流,用萬用表測量電阻兩端的電壓值。測試每個模塊有利于把各模塊的錯誤原因限制在各模塊中,所以很容易找出錯誤的原因。然后所有的芯片插入對應的插座上。然后用萬用表,測量各個芯片引腳的電壓值,并與原理圖的要求做比較。由于RS232標準串行口采用負邏輯,即:邏輯:“1” :-3V~15V;邏輯:“0” : +3V~+15V。最后對串行口進行測試,由于波特率比較大,如果發(fā)送的數(shù)據(jù)沒有一定的規(guī)律性,難于觀察,所以必須編制一個測試程序(測試程序見附錄2)。10V之內的不同電壓值。表41 鍵號和鍵值對照表鍵號1234鍵值00H08H10H18H然后可以對AD1674和數(shù)據(jù)存儲器SROM一起進行測試。并且如果用示波器觀察8279的IRQ端,可以看到一個很小的脈沖,這時由于有鍵按下,IRQ端電平升高,當CPU相應中斷,從8279的FIFO讀入數(shù)據(jù),讀完后IRQ的電平會下降。先測試按鍵部分,在外部中斷子程序退出之前設立一個斷點,以便于觀察按鍵的值是否正確,當有按鍵按下時,程序在斷點處停下來,這時可以通過SFR觀察累加器A圖41 程序調試窗口 的值,也就是按鍵的置。本軟件的調試工作在偉福仿真機上進行,將源程序的代碼輸入,先進行初始化,當偉福仿真機和硬件連線正確,就可進行仿真。本系統(tǒng)采用匯編語言編寫,用Keil編譯器進行編程、運行、調試。6  點擊Target1,右擊Source Group1,點擊Add Files to group ‘Source Group’;7  點擊Target Options,在彈出的窗口點擊Output欄,在Create HET File前打夠,點擊OK。Keil提供包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調試器等在內的完整開發(fā)方案,由以下幾部分組成:μVision IDE集成開發(fā)環(huán)境(包括①工程管理器、②源程序編輯器、③程序調試器)、C51編譯器、A51匯編器、LIB51庫管理器、BL51連接/定位器、OH51目標文件生成器以及 Monitor5RTX51實時操作系統(tǒng)。Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發(fā)系統(tǒng),與匯編相比,C語言在功能上、結構性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢,因而易學易用。可靠性是衡量測試和糾錯結果的基準,一系列全面的測試是系統(tǒng)可靠性的唯一保證。 4 電流檢測裝置的調試4 電流檢測裝置的調試系統(tǒng)的測試,糾錯,和系統(tǒng)的可靠性三者密不可分。在主程序里完成系統(tǒng)的初始化,包括定時器,中斷允許,中斷優(yōu)先級,鍵盤方式的初始化,然后進入死循環(huán),等待中斷申請,當轉入中斷子程序后,就完成各種功能。首先對軟件的功能進行分析,根
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