【正文】 。SPERRYSUN 公司產(chǎn)品介紹（資料） 。1998 年（第 20 卷）增刊。 “八五”國家重點科技項目（攻關(guān)）計劃項目科學(xué)技術(shù)報告。王振光等。ISSN: 14432417。 PREVIEW NO 84, P 73, FEB 2022 (ISSN 14432417。OVERPRESSURE PREDICTION USING SURFACE SEISMIC, VSP AND LWD (LOGGINGWHILEDRILLING)。 4 REFS)，SPE Number: 27516，1994。INNOVATIVE ADVANCES IN MWD (MEASUREMENT WHILE DRILLING)。 DECKER D P。MARTIN C A。隨鉆測井技術(shù)發(fā)展史。國外鉆井技術(shù)，1992，7（6）19。 在論文即將完成之際，在這里請接受我誠摯的謝意！22參考文獻汪志明，朱益譯，胡湘炯校。（3）綜合考慮導(dǎo)向工具導(dǎo)向方式和偏置方式,目前形成的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)按工作模式可分為三種:靜態(tài)偏置推靠式,調(diào)制式(動態(tài)偏置推靠式),靜態(tài)偏置指向式,從應(yīng)用情況來看,指向式是旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的發(fā)展趨勢.21致 謝 感謝我的論文指導(dǎo)宋文老師，這篇論文的每個實驗細節(jié)和每個數(shù)據(jù)，都離不開你的細心指導(dǎo)。（2）導(dǎo)向鉆井技術(shù)在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于定向井和水平井等特殊井的鉆探,其特有的工藝性能可大幅度提高定向井和水平井的鉆速。 推靠式和指向式導(dǎo)向方式的對比圖 圖9 推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具導(dǎo)向原理圖20結(jié) 論（ 1） 由于導(dǎo)向鉆井技術(shù)的原理、施工理念與常規(guī)定向井有較大區(qū)別，一些井隊在應(yīng)用中出現(xiàn)了一些問題，應(yīng)用效果不好，甚至應(yīng)用不成功而否定此項技術(shù)的先進性。這樣導(dǎo)向方式的特點是鉆頭的側(cè)向力較小，造斜率較低。指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向井下工具中，偏置穩(wěn)定器安放在兩個穩(wěn)定器之間，為了減小上部的鉆柱力學(xué)性能對底部鉆具組合導(dǎo)向性能的影響，串接了一根柔性鉆具。這樣導(dǎo)向方式的特點是鉆頭的側(cè)向力大。 19推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具導(dǎo)向原理圖 指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具導(dǎo)向原理圖 推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向井下工具中，偏置穩(wěn)定器安放在靠鉆頭位置，其后面串接一個或多個鉆柱穩(wěn)定器，為了減小上部的鉆柱力學(xué)性能對底部鉆具組合導(dǎo)向性能的影響，串接了一根柔性鉆具。 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向方式的分類綜合上述各種旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具，從導(dǎo)向方式上可以分為兩類：推靠式(Pushthebit)和指向式(Pointthebit) 。 GeoPilot 系統(tǒng) SperrySun 公司的 GeoPilot 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)也是一種不旋轉(zhuǎn)外筒式導(dǎo)向工具，但與 Auto Trak RClS 系統(tǒng)和 Power Driver SRD 系統(tǒng)不同的是，GeoPilot 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)不是靠偏置鉆頭進行導(dǎo)向，而是靠不旋轉(zhuǎn)外筒與旋轉(zhuǎn)心軸之間的一套偏置機構(gòu)使旋轉(zhuǎn)心軸偏置，從而為鉆頭提供了一個與井眼軸線不一致的傾角，產(chǎn)生導(dǎo)向作用。⑹ 旋轉(zhuǎn)控制閥在垂直井段隨鉆柱一起旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向塊產(chǎn)生的導(dǎo)向力也不斷變化，會造成井眼擴徑和井下鉆具的橫向沖擊與振動。⑸ 可配套使用特制的 PDC 鉆頭，大幅度提高機械鉆速。通過改變鉆井泵的流量，可改編數(shù)據(jù)傳輸速度，存貯記錄頻率和數(shù)據(jù)幀格式。⑶ 用連續(xù)的鉆井液脈沖波可同步發(fā)送和接收 MWD、LWD 等數(shù)據(jù)，一體化的設(shè)計特色和軟件使其獲得 612bit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速度，傳輸質(zhì)量通過提高信噪比得到提高。 調(diào)制式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具定向控制原理圖 圖7 調(diào)制式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具定向控制原理 PowerDrive 系統(tǒng)的特點⑴ 整個鉆具組合對井眼沒有靜止點，能減小摩阻、利于井眼清洗、優(yōu)化井身質(zhì)量、減小卡鉆風(fēng)險；有利于延長位移。控制單元的運動由地面軟件指令進行控制。三軸力反饋加速度計和磁通門傳感器可提供鉆頭傾斜角和方位角以及輸入軸傾角位置信息；與控制器經(jīng)信號連接器接收的地面下行的井眼軌跡調(diào)控指令要求方向進行比較，推導(dǎo)出渦輪發(fā)電機負載電流大小和通電時間。17PowerDrive 工具把旋轉(zhuǎn)鉆井條件下測得的井斜角、方位角和工具面角等數(shù)據(jù)上傳到地面，地面計算機監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)實鉆井眼與設(shè)計井眼的相對位置來產(chǎn)生改變工具面角等參數(shù)的下傳指令，經(jīng)鉆井液同步傳輸?shù)骄聝x器，微處理器對鉆井液脈沖信號加以識別，與儲存在儀器里的指令對比解釋后，由井下旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具執(zhí)行指令，從而實現(xiàn)鉆柱旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的三維全導(dǎo)向。控制導(dǎo)向塊在某個方向上的伸出時間可調(diào)整井眼曲率，最大造斜率可達8186。這樣，隨著鉆柱的旋轉(zhuǎn)，每個支撐翼肋都將在設(shè)計位置支出，從而為鉆頭提供一個側(cè)向力，產(chǎn)生導(dǎo)向作用。下盤閥固定于井下偏置工具內(nèi)部，隨鉆柱一起轉(zhuǎn)動，其上的液壓孔分別與翼肋支撐液壓腔相通。圖5 PowerDrive系統(tǒng)主要組成部分與Auto Trak RClS系統(tǒng)靠獨立的液壓系統(tǒng)為支撐翼肋的支出提供動力來源不同的是，Power DrIver SRD系統(tǒng)的支撐翼肋的支出動力來源是鉆井過程中自然存在的鉆柱內(nèi)外的鉆井液壓差。Power Driver SRD 系統(tǒng)由控制部分穩(wěn)定平臺和翼肋支出及控制機構(gòu)組成。 PowerDrive 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng) PowerDrive 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)組成及工作原理16PowerDrive 屬調(diào)制式全旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的典型代表產(chǎn)品，它也是利用推靠鉆頭的偏置原理來導(dǎo)向。井下工作時，可將MWD測量的井眼軌跡信息或LWD 測量的地層信息與設(shè)計數(shù)據(jù)進行對比，自動控制液壓力，也可根據(jù)接收到的地面指令調(diào)整設(shè)計參數(shù)，控制液壓力，以實現(xiàn)導(dǎo)向鉆進。液壓力的大小由井下CPU控制井下控制系統(tǒng)來調(diào)整。當(dāng)周向均布的三個支撐冀肋分別以不同液壓力支撐于井壁時，將使不旋轉(zhuǎn)外套不隨鉆柱旋轉(zhuǎn)，同時，井壁的反作用力將對井下偏置導(dǎo)向工具產(chǎn)生一個偏置合力。不旋轉(zhuǎn)外套上設(shè)置有井下CPU、控制部分和支撐翼肋。 AutoTrak旋轉(zhuǎn)閉環(huán)鉆井系統(tǒng) AutoTrak旋轉(zhuǎn)閉環(huán)鉆的系統(tǒng)組成AutoTrak是旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的代表產(chǎn)品，它是基于推靠鉆頭的偏置原理來導(dǎo)向的，其可變徑穩(wěn)定器的伸縮塊裝在不旋轉(zhuǎn)套筒上， AutoTrak旋轉(zhuǎn)閉環(huán)鉆井系統(tǒng)由地面與井下的雙向通訊系統(tǒng)(地面監(jiān)控計算機、解碼系統(tǒng)及鉆井液脈沖信號發(fā)生裝置)、導(dǎo)向系統(tǒng)(AutoTrak 工具) 和LWD(隨鉆測井) 組成（圖 l）15 AutoTrak旋轉(zhuǎn)閉環(huán)鉆井系統(tǒng)的工作原理AutoTrak RClS系統(tǒng)的井下偏置導(dǎo)向工具由不旋轉(zhuǎn)外套和旋轉(zhuǎn)心軸兩大部分通過上下軸承連接形成一可相對轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。 目前，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)形成了兩大發(fā)展方向：一個是以Baker Hughes Inteq公司的Auto Trak RClS系統(tǒng)為代表的不旋轉(zhuǎn)外筒式閉環(huán)自動導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)，它以其精確的軌跡控制精度和完善的地質(zhì)導(dǎo)向技術(shù)為特點，非常適用于開發(fā)難度高的特殊油藏的導(dǎo)向鉆井作業(yè)；HulliboIton公司的Geo—Pi1ot系統(tǒng)也屬于這一類導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)；另外一個是以Schlumberger Anadri11公司的Power Driver SRD系統(tǒng)為代表的全旋轉(zhuǎn)自動導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)，它以其同樣精確的軌跡控制精度和特有的位移延伸鉆井能力為特點，非常適用于超深、邊緣油藏的開發(fā)方案中的深井、大位移井的導(dǎo)向鉆井作業(yè)。截至1999年底，該系統(tǒng)已下井138次，累計工作時間11610h，總進尺47780m 。該系統(tǒng)第一次被世界石油界認可，是其1997年在世界上第一口水平位移超過10000m的Wytch Farm 油田M11 井的成功應(yīng)用。 SDD自動直井鉆井系統(tǒng)：AGIP 公司與Baker Hughes Inteq公司合作在VDS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)研制。106m 。RCLS旋轉(zhuǎn)閉環(huán)自動鉆井系統(tǒng)：1993年AGIP 公司與Baker Hughes Inteq公司合作，經(jīng)過3年的研制，于1996年在4口井中試驗獲得了成功。ADD自動定向鉆井系統(tǒng)：1991年美國能源部資助研制，目前已達到商業(yè)應(yīng)用階段。目前，世界上已有幾家大石油公司形成了商業(yè)化應(yīng)用技術(shù)：VDS自動垂直鉆井系統(tǒng)：90年代初德國KTB項目組與 East Man Teleo公司聯(lián)合開發(fā)研制。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的特點是：在鉆柱旋轉(zhuǎn)的情況下，具有導(dǎo)向能力；如果需要，可以與井下馬達一起使用；配有全系列標準的地層參數(shù)及鉆井參數(shù)檢測儀器；配有地面—井下雙向通訊系統(tǒng)，可根據(jù)井下傳來的數(shù)據(jù)，在不起鉆的情況下從地面發(fā)出指令改變井眼軌跡；工具設(shè)計制造模塊化、集成化；可以在150186。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)實質(zhì)上是一個井下閉環(huán)變徑穩(wěn)定器與測量傳輸儀器（MWD