嵌入式系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)一(參考版)
2025-06-20 00:59本頁(yè)面
【正文】 本次實(shí)驗(yàn)雖然完成，但是覺得不同傳感器的驅(qū)動(dòng)應(yīng)該分模塊來寫，我是統(tǒng)一寫在同一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊下，一個(gè)函數(shù)包含了兩個(gè)傳感器的驅(qū)動(dòng)。return 0。 sleep()。 printf(humidity: % %rh\n,h)。 h=(float)。//啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集config)。config)。exit(0)。fd = open(/dev/Demo, O_RDWR)。//溫度 = 0。//未使用 = 5。//led引腳 = 26。float t。int fd。int main(int argc, char **argv){int temperature。int led1_num。int out_num。MODULE_LICENSE(GPL)。MODULE_AUTHOR(hyg)。}module_init(demo_init)。unregister_chrdev_region(demo_devno, 1)。cdev_del(amp。device_destroy(demo_class,demo_devno)。}gpio_free()。gpio_free()。{if(flag)}static void demo_exit(void){unregister_chrdev_region(demo_devno, 1)。FREE_DEVNO:cdev_del(amp。DEV_FREE:device_create(demo_class,NULL,demo_devno,NULL,DEVICE_NAME)。}printk(KERN_ERR[%s,%d]class create failed\n,__func__,__LINE__)。{if(IS_ERR(demo_class))goto FREE_DEVNO。demo_dev,demo_devno,1)。demo_fops)。cdev_init(amp。}demo_devno,0,1,DRIVER_NAME)。printk(KERN_INFODemo Init \n)。.unlocked_ioctl = demo_ioctl,}。.release = demo_release,.open = demo_open,.owner = THIS_MODULE,}static struct file_operations demo_fops = {break。break。flag=1。}printk(KERN_ERR[%s %d] : copy to user failed !\n,__func__,__LINE__)。{config,sizeof(struct gpio_config)))//數(shù)據(jù)傳入用戶態(tài)mdelay(2000)。gpio_direction_output(,1)。=humi。}i32。humi=humi*2+buff[i]。{i++)//濕度移位相加for(i=0。}buff[i]=1。{if(gpio_get_value()==1)//獲得的數(shù)據(jù)存入buff[40]數(shù)組i40。gpio_direction_input()。gpio_set_value(,1)。gpio_set_value(,0)。gpio_d
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