【正文】 一般有以下步驟： 了解嵌入式PLC產(chǎn)品的硬件接口（X，Y，D）和功能要求； 編寫梯形圖程序；程序檢查及下載；程序監(jiān)控及調(diào)試；批量應(yīng)用于嵌入式產(chǎn)品；l 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用編程。操作系統(tǒng)可以是：Windows 95，Windows 98，Windows 2000，Windows XP。網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建支持第三方設(shè)備。 編程及應(yīng)用簡介 ①、編程軟件l 梯形圖編程軟件EasyWin： 支持梯形圖編程、下載、監(jiān)控，可對嵌入式PLC產(chǎn)品設(shè)置加密口令。 ⑿、特殊軟元件： M8000：程序運行時ON； M8002：程序開運行時第一個掃描周期時ON； M8020：零標(biāo)志； M8021： 借位標(biāo)志； M8022：進(jìn)位標(biāo)志； M8200M8255：32 bit可逆計數(shù)器方向指定。 標(biāo)號H后的常數(shù)為十六進(jìn)制常數(shù)。 ⑩、程序位置指針P： 數(shù)量：128個 標(biāo)號范圍：P0P127；標(biāo)號為十進(jìn)制。 ⑨、變址寄存器Z： 數(shù)量：8點。 ⑧、變址寄存器V： 數(shù)量：8點。一般用：D0D199，計200點。C200C255，32bit可逆計數(shù)器，計數(shù)方向由M8200M8255確定，ON時減計數(shù)。一般用：C0C99，16 bit，計100點。一般用：T0T199，100 ms 型，計200點； T200T245，10 ms 型，計46點；累積用：T246T249，1 ms 型，計4點；T250T255，100 ms 型，計6點；累積用的時間繼電器在停電時，計時數(shù)據(jù)保持，必須用RST清零。停電保持用：M500M999，計500點。 ④、狀態(tài)繼電器S： 數(shù)量：1000點 標(biāo)號范圍：S0S999；標(biāo)號為十進(jìn)制。一般用：M0M1023，計1024點。如K40MR，范圍：Y000Y017，數(shù)量：16點。標(biāo)號范圍：Y000Y177；標(biāo)號為8進(jìn)制。如K40MR，范圍：X000X027，數(shù)量：24點。標(biāo)號范圍：X000X177；標(biāo)號為8進(jìn)制。 想對專家功能指令進(jìn)一步了解，請參看《第六章 專家功能指令說明及應(yīng)用》。梯形圖與指令表二者自動相互轉(zhuǎn)換。l 梯形圖與指令表： 梯形圖是電氣控制的專業(yè)語言，方便編程人員編程。 想對基本功能指令進(jìn)一步理解，請參看《第四章 基本功能指令說明及應(yīng)用》。梯形圖與指令表二者自動相互轉(zhuǎn)換。l 梯形圖與指令表： 梯形圖是電氣控制的專業(yè)語言，方便編程人員編程。OR=：并聯(lián)“小于等于比較節(jié)點”。OR：并聯(lián)“小于比較節(jié)點”。OR=：并聯(lián)“等于比較節(jié)點”。AND=：串聯(lián)“小于等于比較節(jié)點”。AND：串聯(lián)“小于比較節(jié)點”。AND=：串聯(lián)“等于比較節(jié)點”。LD=：讀取“小于等于比較節(jié)點”。LD：讀取“小于比較節(jié)點”。******************LD=：讀取“等于比較節(jié)點”。******************INT：二進(jìn)制浮點數(shù)取整。DEDIV：二進(jìn)制浮點數(shù)除法。DESUB：二進(jìn)制浮點數(shù)減法。DEBIN：十進(jìn)制浮點數(shù)向二進(jìn)制浮點數(shù)轉(zhuǎn)換。DEZCP：二進(jìn)制浮點數(shù)區(qū)域比較。RCL：帶進(jìn)位循環(huán)左移。ROL：循環(huán)左移。SQR：開方運算。WXOR：字異或運算（按位）。WAND：字與運算（按位）。INC：自加1運算。MUL：乘法。******************ADD：加法。BCD：BIN向BCD轉(zhuǎn)換。 MOV：傳送。******************CMP：比較。FOR：循環(huán)開始。SRET：子程序返回。③、基本功能指令：l 助記符及名稱： CJ： 條件跳轉(zhuǎn)。下例是二者相互轉(zhuǎn)換示意圖。單片機(jī)是按指令表執(zhí)行控制。 RET：步進(jìn)梯形圖結(jié)束。僅對狀態(tài)繼電器S。想對基本邏輯指令進(jìn)一步了解，請參看《第二章 基本邏輯指令說明及應(yīng)用》。梯形圖與指令表二者自動相互轉(zhuǎn)換。l 梯形圖與指令表： 梯形圖是電氣控制的專業(yè)語言，方便編程人員編程。 NOP：空操作。 MC：主控。 MRD：讀棧。 INV：運算觸點取反。 ORP：上升沿接通，并聯(lián)連接。 ANDP：上升沿接通，串聯(lián)連接。 LDP：讀取上升沿。 PLS：上升沿輸出脈沖。 SET：線圈輸出保持。 ORB：電路塊并聯(lián)。 ORI：并入常閉點。 ANI：串入常閉點。 LDI：讀取常閉點。第七章詳細(xì)介紹嵌入式產(chǎn)品所支持的網(wǎng)絡(luò)功能。第二章到第五章，詳細(xì)介紹了指令集和資源集，通過這些章節(jié)的學(xué)習(xí)，使初學(xué)者也能用梯形圖編寫各種應(yīng)用程序。 關(guān)于本手冊編寫本手冊的目的是幫助嵌入式PLC產(chǎn)品的用戶，正確使用梯形圖語言編程，充分發(fā)揮嵌入式PLC所提供的強(qiáng)大功能，尤其是網(wǎng)絡(luò)功能。應(yīng)用人員可用梯形圖編寫控制程序，滿足用戶的不同需要。同樣具有C AN現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)功能和RS422串口網(wǎng)絡(luò)功能，每臺控制器均可支持人機(jī)界面。網(wǎng)絡(luò)中每臺產(chǎn)品均支持人機(jī)界面。 嵌入式PLC產(chǎn)品舉例①、可編程控制器Easy40MR本產(chǎn)品有開關(guān)量輸入24點、開關(guān)量輸出16點，除具有可編程邏輯控制功能之外，還同時具有二級網(wǎng)絡(luò)功能，即CAN現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)功能和RS422串口網(wǎng)絡(luò)功能。l 支持CANBUS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。嵌入式PLC產(chǎn)品具有以下特點：l 用梯形圖語言編寫應(yīng)用程序。嵌入式PLC能廣泛應(yīng)用于各種單片機(jī)產(chǎn)品。 嵌入式PLC的特點 ①、什么是嵌入式PLC？將PLC語言（梯形圖語言）嵌入到單片機(jī)中，使單片機(jī)的產(chǎn)品開發(fā)從使用匯編語言變?yōu)槭褂锰菪螆D語言同時，獲取了梯形圖編程平臺所提供的各種強(qiáng)大的應(yīng)用功能。④、產(chǎn)品應(yīng)用可二次編程。③、簡化軟件設(shè)計。②、簡化硬件設(shè)計。目 錄第一章 嵌入式PLC編程簡介 嵌入式PLC簡介..............................................................................................……………1 嵌入式PLC的提出..............................................................................…………..1 嵌入式PLC的特點...............................................................................………….1 嵌入式PLC產(chǎn)品舉例...........................................................................………….1 關(guān)于本手冊............................................................................................………….2 編程簡介............................................................................................................………….3 指令集簡介............................................................................................………….3 資源集簡介............................................................................................………….8 編程及應(yīng)用簡介....................................................................................………10第二章 基本邏輯指令說明及應(yīng)用2. 1 基本邏輯指令一覽表.......................................................................................………..112. 2 [LD],[LDI],[LDP],[LDF],[OUT] 指令............................................................………...12 指令解說.................................................................................................………..12 編程示例.................................................................................................………..122. 3 [AND],[ANI],[ANDP],[ANDF] 指令........