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加熱爐控制系統(tǒng)分析與設計哈爾濱理工大學(參考版)

2025-06-19 22:42本頁面
  

【正文】 參考文獻[1]王愛廣,王琦 ,2005年[2]:化學工業(yè)出版社,2004年[3]張毅、張寶芬、曹麗、:化學工業(yè)出版社,2009年[4]:化學工業(yè)出版社,2009年[5] 產(chǎn)品部分(二)。由此我意識到,任何時候任何事情,閉門造車都是不可取的,要一直向周圍的師長、同學求教,以取得新鮮的知識。其實在設計的時候,基礎是一個不可缺少的知識,但是往往一些核心的高層次的東西更是不可缺少的。最后還要查閱其他的書籍才能找出解決的辦法。但當我拿到設計任務書的時候,卻不知道如何下手。為了更好的完成設計,我將以前的一些教科書籍重新找出,認真閱讀,從中不僅查找到了設計中需要的知識點,還發(fā)現(xiàn)了一些以前學習中忽略了的知識,在完成設計的同時得到了額外的收獲。電電磁閥上需要設置人工復位開關,連鎖動作以后,不能自動復位,必須確認危險已經(jīng)解除后,通過手動復位使生產(chǎn)過程恢復運行。當以上三個檢測裝置的一個或幾個動作時,使接在氣源上的三通電磁閥失電,來自起源的壓縮空氣放縮空,溫度控制器或壓力控制器的信號失效?;謴驼:?,壓力控制器退出工作轉(zhuǎn)為后備,轉(zhuǎn)為溫度控制器重新調(diào)節(jié)燃料控制閥。正常生產(chǎn)時,溫度控制器輸出信號通過LS低選器調(diào)節(jié)燃料控制閥。在加熱爐控制系統(tǒng)中,采用加熱爐出口溫度與燃料控制閥閥后壓力的選擇性控制方案來保證原料出口溫度符合控制要求。三、燃料壓力過高將造成噴嘴脫火現(xiàn)象。第六章 聯(lián)鎖保護一、原料介質(zhì)流量過低或中斷導致加熱爐被燒壞。當P(%)為300,I(分),D(分)為2時,運行結(jié)果明顯,比例和積分作用得到明顯體現(xiàn),適合試驗觀察。,由于溫度控制系統(tǒng)溫度變化緩慢,積分作用不明顯,根據(jù)習慣取值即可。P置被測刻度100%,按鍵開關值自動,當開關k有信號源1切換到信號源2,記錄調(diào)節(jié)器輸出,因為實測比例帶為 P=(vi2vi1)/(vo2vo1)*100% 比例帶刻度誤差允許范圍為+25%,所以隨著信號源切換,調(diào)節(jié)器輸出應在vo2=~。a 為室內(nèi)溫度在試驗中得到溫度關系如下室溫18輸出20刻度顯示31實際溫度256刻度初始0根據(jù)數(shù)據(jù)獲得變量a等于18 y(x) =*x+18的圖形如下y/cx/(v) 調(diào)節(jié)PID,觀察調(diào)節(jié)效果,根據(jù)經(jīng)驗,PID的參數(shù)有一定的合適范圍 。 實驗證明,輸出值越大,電爐通過執(zhí)行器獲得的電壓越大,加熱爐溫度穩(wěn)定時溫度越高,且成正比例關系。 如果電路正確,打開電熔爐電源,手動調(diào)節(jié)輸出,電熱爐溫度上升。 在實際調(diào)試中,只能先大致設定一個經(jīng)驗值,然后根據(jù)調(diào)節(jié)效果修改?,F(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。三種方法各有其特點,其共同點都是通過試驗,然后按照工程經(jīng)驗公式對控制器參數(shù)進行整定。二是工程整定方法,它主 要依賴工程經(jīng)驗,直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行,且方法簡單、易于掌握,在工程實際中被廣泛采用。它主要是 依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學模型,經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。它是根據(jù)被 控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在 調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn) 態(tài)誤差。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。對一個自動控制系統(tǒng),如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的 或簡稱有差系統(tǒng)(System with Steadystate Error)。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steadystate error)。PID控制公式如下u(t) = Kp*e(t) + Ki∑e(t) + Kd[e(t) – e(t1)]+u0 比例(P)控制   比例控制是一種最簡單的控制方式。PID控制,實際中也有PI和PD控制。當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學模型時,控制理論的 其它技術難以采用時,系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時應用PID控制技術最為方便。 工作原理 在工程實際中,應用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。其中,干擾時客觀存在的,它是影響系統(tǒng)平穩(wěn)操作的因素,而操縱變量是克服干擾的影響,使控制系統(tǒng)重新穩(wěn)定運行的因素。該參數(shù)可直接反應控制目的。%絕緣電阻:電源 輸入與輸
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