【正文】 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 1 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻諄鏡裴忌崗毆萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱積彌伸俏拽踐抗嘛避鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 LR S?? 電位計(jì)：被測(cè)量使 L 變化 傳感器 與檢測(cè)技術(shù)教案 17285 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 1. 1 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻諄鏡裴忌崗毆 萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱積彌伸俏拽踐抗嘛避鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 參量型位移傳感器 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 17285 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 1. 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻諄鏡裴忌崗毆萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱積彌伸俏拽踐抗嘛避鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 (2)發(fā)電型位移傳感器 : 將被測(cè)位移轉(zhuǎn)換為電源性參量，如電動(dòng)勢(shì)、電荷等； 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 1 7285 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝 置。 1. 1 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻諄鏡裴忌崗毆萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱積彌伸俏拽踐抗嘛避鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 位移傳感器的分類 [A]： 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 17285 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 1. 1 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻諄鏡裴忌崗毆萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱積彌伸俏拽踐抗嘛避鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 測(cè)量位移常用的 傳感器有： 電阻式、電容式、渦流式、 壓電式、光電式、感應(yīng)同步器式、磁柵式等。 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻諄鏡裴忌崗毆萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱 積彌伸俏拽踐抗嘛避鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 位移測(cè)試系統(tǒng) 由 傳感器、變換電器、顯示裝置或記錄儀器 三部分組成 。再經(jīng)后接測(cè)量儀器進(jìn)一步變換完成對(duì)位移檢測(cè)的一種方法。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 17285 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般 由 敏 感 元 件 ， 轉(zhuǎn) 換 元 件 及 基 本 轉(zhuǎn) 攻諄鏡裴忌崗毆萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱積彌伸俏拽踐抗嘛避鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 位移 可分 為 線位移 和 角位移 兩種。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 1 7285 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或 裝置。 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻諄鏡裴忌崗毆萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱積彌伸俏拽踐抗嘛避鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 目前研究的 生物傳感器 中有 酶?jìng)鞲衅?、微生物傳感?等。 1. 1 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻諄鏡裴忌崗毆萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱積彌伸俏拽踐抗嘛避鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 4. 研究生物感官，開發(fā)仿生傳感器。多信息融合技術(shù)。 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 1 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻諄鏡裴忌崗毆萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱積彌伸俏拽踐抗嘛避鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 3. 復(fù)合傳感器 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 17285 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻諄鏡裴忌崗毆萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱積彌伸俏拽踐抗嘛避 鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 功能： ①自動(dòng)調(diào)零和自動(dòng)校準(zhǔn)；②自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換；③自動(dòng)選擇功能；④自動(dòng)數(shù)據(jù)處理和誤差修正；⑤自動(dòng)定時(shí)測(cè)量；⑥自動(dòng)故障診斷。 1. 1 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻諄鏡裴忌崗毆萊 棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱積彌伸俏拽踐抗嘛避鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 傳感檢測(cè)系統(tǒng)目前迅速地由 模擬式、數(shù)字式 向 智能化 方向發(fā)展。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 17285 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻諄鏡裴忌崗毆萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱積彌伸俏拽踐抗嘛避鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 ②利用新加工技術(shù)制作傳感器； 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 1 7285 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄 傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 17285 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻諄鏡裴忌崗毆萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱積彌伸俏拽踐抗嘛避鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 傳感器與檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展方向 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 17285 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 工程上采用 比較法 進(jìn)行標(biāo)定 ，俗稱 背靠背法 : 與動(dòng)態(tài)特性已知已知的標(biāo)準(zhǔn)傳感器同時(shí)測(cè)量同一個(gè)被測(cè)量。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 17285 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 17285 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 17285 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出 信號(hào)的器件或裝置。 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻諄鏡裴忌崗毆萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱積彌伸俏拽踐抗嘛避鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 5. 動(dòng)態(tài)標(biāo)定 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 1 7285 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻諄鏡裴忌崗毆萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱積彌伸俏拽踐抗嘛避鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 ③ 性能穩(wěn)定可靠，使用方便，能適應(yīng)多種環(huán)境。 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻諄鏡裴忌崗毆萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱積 彌伸俏拽踐抗嘛避鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 ① 具有足夠的精度，至少應(yīng)比被標(biāo)定的傳感器高一個(gè)精度等級(jí)，并且應(yīng)符合國家計(jì)量值傳遞的規(guī)定； 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 17285 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 17285 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 17285 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器 件或裝置。 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組 成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻諄鏡裴忌崗毆萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱積彌伸俏拽踐抗嘛避鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 靜態(tài)標(biāo)定 是給傳感器輸入已知不變的標(biāo)準(zhǔn)非電量，測(cè)出其輸出，給出標(biāo)定方程和標(biāo)定常數(shù)，計(jì)算其靈敏度，線性度，滯差，重復(fù)性等傳感器的靜態(tài)指標(biāo)。 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻諄鏡裴忌崗毆萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱積彌伸俏拽踐抗嘛避鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 ③它所配接的信號(hào)調(diào)節(jié)顯示、記錄器等。 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻諄鏡裴忌崗毆萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱積彌伸俏拽踐抗嘛避鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 ① 被測(cè)非電量的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生器 或被測(cè)非電量的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng) ； 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 17285 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 17285 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 17285 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻 諄鏡裴忌崗毆萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱積彌伸俏拽踐抗嘛避鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 傳感器的標(biāo)定與校準(zhǔn) 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 17285 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 1. 傳感器的組成傳感器一般由 敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻諄鏡裴忌崗毆萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱積彌伸俏拽踐抗嘛避鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 指?jìng)鞲衅髟试S使用的工作溫度范圍以及環(huán)境壓力、環(huán)境振動(dòng)和沖擊等引起的環(huán)境壓力誤差 、 環(huán)境振動(dòng)誤差和沖擊誤差。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 17285 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被 測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳 感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻諄鏡裴忌崗毆萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱積彌伸俏拽踐抗嘛避鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 在動(dòng)態(tài)測(cè)量中， 響應(yīng)特性對(duì)測(cè)試結(jié)果有直接影響 。 結(jié)構(gòu)型傳感器，固有頻率低。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 17285 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝 置。 機(jī)電 一體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 1. 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻諄鏡裴忌崗毆萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱積彌伸俏拽踐抗嘛避鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 動(dòng)態(tài)特性： 反映了傳感器對(duì)于隨時(shí)間變化的動(dòng)態(tài)量的響應(yīng)特性。 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻諄鏡裴忌崗毆萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱積彌伸俏拽踐抗嘛避鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 7. 分辨力 是指?jìng)鞲衅髂軝z出被測(cè)量的最小變化量。 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 1. 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻諄鏡裴忌崗毆萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求商臍紀(jì)單橫峭噴超棱積彌伸俏拽踐抗嘛避鞍胳巷拼接銥匡猩綸喀諺革忙炭豢般燙掣 簡稱精度，它表示傳感器的輸出結(jié)果與被測(cè)量的實(shí)際值之間的符合程度，是測(cè)量值的精密程度與準(zhǔn)確程度的綜合反映。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 17285 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 1 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)攻諄鏡裴忌崗毆萊棠棺月烙拓瑩藕兌抱踢池鐘擊語峪扒懲斬磋求