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正文內(nèi)容

(論文)-高樓外墻清洗機(jī)設(shè)計(jì)(參考版)

2025-06-08 17:26本頁面
  

【正文】 單行本機(jī)械制圖:[4] 參 考 文 獻(xiàn)[1] 徐 :[2] 我對自己充滿信心。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì),我感到自己應(yīng)用基礎(chǔ)知識(shí)及專業(yè)知識(shí)解決問題的能力有了很大的提高,因此,是在我即將工作之前,它是一次重要演練。本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容是全自動(dòng)高樓外墻清洗機(jī),雖然在設(shè)計(jì)過程中遇到很多困難,但畢竟給我們帶來了很多有價(jià)值的東西,這套機(jī)器的整體不僅僅光是機(jī)械部分的,它是在機(jī)械的框架上采用電器控制來完成、實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的,通過設(shè)計(jì)翻閱大量資料,對力學(xué)、材料及電器控制方面的知識(shí)有了更進(jìn)一步的理解,培養(yǎng)了團(tuán)結(jié)合作的意識(shí),鍛煉了運(yùn)用資料及查閱文獻(xiàn)和設(shè)計(jì)手冊的能力,這些也就是此次設(shè)計(jì)的最大收獲。在這次設(shè)計(jì)過程中不僅把以前四年的知識(shí)鞏固復(fù)習(xí)了一下,還學(xué)到了一些新的東西,可以說既有喜悅又有辛酸,喜得是在工作之前能再有一次這樣的機(jī)會(huì)來把四年的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際上,可以說這是走向社會(huì)的一次實(shí)戰(zhàn)模擬,能完成它就是對我四年學(xué)習(xí)的肯定。然后控制M1雙速電機(jī)的慢速接觸器KM8線圈得電,整機(jī)慢速下降到地面,進(jìn)行故障處理,恢復(fù)設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。三只清洗刷同時(shí)清洗墻壁使清洗的墻壁干凈潔白美觀。 第3章 控制電路設(shè)計(jì)1 、接線圖設(shè)計(jì)1) 電路原理電路圖如下 合上三相四線電源開關(guān)QF閉合,接觸器KM7和KM9同時(shí)閉合,雙速電機(jī)M1快速帶動(dòng)機(jī)架上升,上升到預(yù)定位置,通過控制,SQ1長閉觸點(diǎn)斷開,SQ2常開觸點(diǎn)閉合,KM7和KM9 線圈失電,快速上升立即停止,同時(shí)KM8線圈得電,M1雙速電機(jī)慢速繞組得電,慢速下降,同時(shí)SQ2或SQ3因常閉KM1或KM2交流接觸器閉合,第一只清洗刷開始運(yùn)動(dòng)碰到SQ2或SQ3其中之一行程開關(guān),第一只清洗刷就往返運(yùn)動(dòng)對墻壁進(jìn)行洗刷,為于安全可靠可行更加完善還選用光電開關(guān)安裝在往返行程限位開關(guān)SQ2或SQ3的前34米左右可調(diào)節(jié)遠(yuǎn)近的限位距離對墻壁上的空調(diào)外機(jī)或其它障礙物進(jìn)行掃射,對預(yù)調(diào)的空調(diào)外機(jī)或障礙物距離內(nèi)第一只清洗刷電機(jī)就會(huì)向相反的方向運(yùn)動(dòng)。 齒輪軸及其裝備的軸承設(shè)計(jì)校核計(jì)算1).求p,及其力F(1)求輸入軸上的功率P1 、轉(zhuǎn)速n1和轉(zhuǎn)矩T1 若取鏈傳動(dòng)的效率η1=,則 P1=Pη1== 又 n1= 241r/min 于是 T1== (2) 求作用在齒輪上的力因已知齒輪的分度圓直徑為 d1= mz=69mm 而 Ft==496N 2).初步確定定軸的最小直徑 選取軸的材料為40cr,取A0=112 dmin=A0=3).4).選用軸承和軸承校核(1) 選用軸承為6007,C= (2) 校核軸承F1+F2+F3=F4, 由尺寸和力學(xué)可得 F1=,F2=初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷pP=fpR1==(3)驗(yàn)算軸承壽命>Ln’ 故滿足要求。5). 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)見齒輪軸、齒條零件圖。這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)既滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度,并做到結(jié)構(gòu)緊湊,避免浪費(fèi)。(2) 設(shè)計(jì)計(jì)算 m≥=對比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲
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