【正文】 保存輸入的值(低位) MOV A,3EH MOV B,0AH MUL AB ADD A,3DH MOV SETP,A 。 讀入鍵碼 CLR C MOV R4,A SUBB A , 0aH 。 有鍵入? jz MLP2 。判斷輸入的值是不是0 9 JNC MLP1 MOV A,R4 MOV 3EH,A 。 無鍵入, 繼續(xù)顯示 call GetKey 。轉(zhuǎn)數(shù)初始化為0 NOPMLP1: CALL DIR call TestKey 。關(guān)掉所有LED INC R0 DJNZ R7,MLP0 LCALL DIR 。 定時器初始化 MOV TH0,07EH MOV TL0,00H CLR EA 。speed mov b,10 div ab mov 3ah,a mov a,b mov 39h,aPTFJ: NOP POP B POP PSW POP ACC RETIMAIN: mov sp,60h mov dptr,0e100h 。加速 add a,2 mov st,a ljmp tt4tt3: mov a,st 。PTF0: MOV TH0,07EH PUSH ACC PUSH PSW PUSH B SETB inc times mov a,times cjne a,40,ptfj 。 LJMP PINT0 ORG 000BH 。 鍵盤讀入口LEDBuf equ 39h 。 段控制口(接164時鐘位)DAT164 equ 0e102h 。轉(zhuǎn)數(shù)times equ 46htemp1 equ 47h OUTBIT equ 0e101h 。 驗證式 實驗十四 直流電機轉(zhuǎn)速測量與控制實驗SCNT EQU 51H。注：本實驗電機轉(zhuǎn)速范圍一般應為35 50轉(zhuǎn)/分。再調(diào)試二翻十子程序，最后調(diào)試整個實 首先將斷點設在中斷服務程序入口，運行程序 ，如果程序進入中斷處理程序入口，則表明中斷初始化程序正確，如果碰不到斷點則首先應檢查初始化程序是否有錯。把數(shù)模轉(zhuǎn)換DAC0832輸出Aout孔連直流電機Dcin孔，數(shù)模轉(zhuǎn)換DAC0832的CS3孔連“譯碼器”的YC2孔，CKM孔（霍爾器件輸出孔）。對于擾動較大，慣性也比較大的系統(tǒng)若采用單純的比例調(diào)節(jié)器就難于兼顧動態(tài)和靜態(tài)特性，需采用調(diào)節(jié)規(guī)律比較復雜的PI（比例積分調(diào)節(jié)器）或PID（比例、積分、微分調(diào)節(jié)器）算法。對于大多數(shù)的慣性環(huán)節(jié)，Kp太大時將會引起自激振蕩。反之，比 因此，只要偏差e(t)一出現(xiàn)就產(chǎn)生與之成比例的調(diào)節(jié)作用，具有調(diào)節(jié)及時的特點，這是一種最基本的調(diào)節(jié)規(guī)律。我們采用簡單的比例調(diào)節(jié)器算法（簡單的加一、減一法）。本實驗用DAC0832控制輸出到直流電機的電壓，控制DAC0832的模擬輸出信號量來控制電機的轉(zhuǎn)速。跟著同步旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤附近安裝一個霍爾器件3020，轉(zhuǎn)盤隨軸旋轉(zhuǎn)時，受磁鋼所產(chǎn)生的磁場的影響，霍爾器件輸出脈沖信號，其頻率和轉(zhuǎn)速成正比，測出脈沖的周期或頻率即可計算出轉(zhuǎn)速。 GND 符號 地 功能 2引出端功能符號如下：引出端序號成電路，器件的內(nèi)部含有穩(wěn)壓電路、霍爾電勢發(fā)生器、放大器、史密特觸發(fā)器和集電極開路輸出電路，具有工作電壓范圍寬、可靠性高、外電路簡單、輸出電平可與各種數(shù)字電路兼容等特點。成比例。外電場，則使電子在磁場中運動，結(jié)果在器件的兩個側(cè)面之間產(chǎn)生霍爾電勢。領域得到了廣泛應用。轉(zhuǎn)速的測量方法很多，由于轉(zhuǎn)速是以單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)數(shù)來衡量，在變換過程中多數(shù)是有規(guī)律的重復運動。旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速常以每秒鐘或每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)來表示，因此其單位為轉(zhuǎn)/秒、 此設定值可由超想－３０００ＴＢ綜合實驗儀上的 鍵盤輸入。實驗內(nèi)容: 設計并調(diào)試一個程序其功能為測量電機的轉(zhuǎn)速，并在超想－３０００ＴＢ綜合實驗儀顯示器上顯示出來， 實驗八 直流電機轉(zhuǎn)速測量與控制實驗實驗目的: 了解霍爾器件工作原理及轉(zhuǎn)速測量與控制的基本原理、基本方法，掌握DAC0832電路的接口技術(shù)和應用方 該程序無法結(jié)束工程運行，參考程序報警中斷，然后自己添加一個中斷來控制工程的開始與結(jié)束。延時3 ACALL DELY RETDELY: PUSH 02H 。延時1 ACALL DELY RETPO1A: MOV R2,06H 。故障消除嗎? MOV R2,B 。延時 DJNZ 20H,PO18 。延時 CLR 。振蕩次數(shù)PO18: SETB 。保護現(xiàn)場PO17: MOV P1,0FFH 。第六道工序 ACALL PO1BH MOV P1,10111111b 。第四道工序 ACALL PO1BH MOV P1,11101111b 。第二道工序 ACALL PO1BH MOV P1,11111011b 。初始化 MOV SP,53HPO12: MOV P1,11111110b 。掌握工業(yè)順序控制的簡單編程,中斷的使用 ORG 0000H SJMP MAIN ORG 0013H LJMP INTOMAIN: MOV P1,00H ORL P3,00HPO11: JNB ,PO11 ?；謴椭袛?，報警停，又從剛才報警時一道程序執(zhí)行下去。————L6， 、K1。設定7道工序只有一位輸出。設定每道工序時間轉(zhuǎn)換為延時，高電平啟動。延時子程序DEL0: DJNZ R5,DEL0 RET END思考問題：若將步進電機A、B、C、 ，軟件功能與本實驗要求一致，需要修改那幾處程序？該程序是四相雙四拍，修改程序，使其成為四相四拍和四相八拍？實驗七 工業(yè)順序控制（INT0、INT1）綜合實驗：掌握工業(yè)順序控制程序的簡單編程，中斷的使用。正轉(zhuǎn)CTAB: DB 79H,7cH,76H,73H 。 JB 7,STPSC 。正反轉(zhuǎn)步進子程序 ANL 20H,83H 。以下為減速程序MLP2: MOV R6,42HMLPY: LCALL DEL DJNZ R6,MLPY LCALL STEPS INC 42H DJNZ R7,MLP2 CPL 7 。以上為加速程序 MOV R7,64H 。調(diào)用延時200MS子程序MLP9: LCALL DEL DJNZ R6,MLP9 DEC 42H LCALL STEPS 。R7為步計數(shù)器,正轉(zhuǎn)100步 MOV 42H,0C8H 。狀態(tài)寄存器清零 MOV P1,0F1H 。用單步、全速斷點、連續(xù)方式調(diào)試程序，觀察數(shù)碼管上數(shù)字變化，檢查程序運行結(jié)果，觀察步進電機的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，連續(xù)運行時用示波器測試P1口的輸出形，排除軟件錯誤，直至達到本實驗的設計要求程序框圖： 步進電機控制主程序框圖 正反轉(zhuǎn)步進子程序框圖 實驗程序 ORG 0000HSTRT: MOV SP,6FH 。實驗步驟：總線插孔，發(fā)光二極管組的L0L3孔接步進電機A、B、C、D孔 ?？刂芇1口輸出的代碼字節(jié)個數(shù)即控制了步進電機的旋轉(zhuǎn)角度。采用8031單片機控制步進電機的運轉(zhuǎn)，按四相四拍方式在P1口輸出控制代碼，令其正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。因為每輸入一個CP脈沖使步進電機三相繞組狀態(tài)變化一次，并相應地旋轉(zhuǎn)一個角度，所以步進電機旋轉(zhuǎn)的角度由輸入的CP脈沖數(shù)決定。圖中可以看出，當改變CP脈沖的周期時，ABC三相繞組高低電平的寬度將發(fā)生變化，這就導致通電和 斷電時速率發(fā)生了變化，使電機轉(zhuǎn)速改變，所以調(diào)節(jié)CP脈沖的周期就可以控制步進電機的運轉(zhuǎn)速度。如圖所示，步進電機以三相六拍方式工作，若按AABBBCCCAA次序通電為正轉(zhuǎn)，則當按AACCCBBBAA次序通電為反轉(zhuǎn)。下圖為環(huán)形脈搏沖分配器的簡化框圖。如果按照ABC的順序輪流通電一周，則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動9度。轉(zhuǎn)子定子 三相步進電機結(jié)構(gòu)示意圖例如在三相三拍控制方式中，若A相通電，B、C相不通電，在磁場的作用下使轉(zhuǎn)子齒和相的定子對齊，我們以此作為初始狀態(tài)。當某一相繞組通電時，對應的磁極就產(chǎn)生磁場，并與轉(zhuǎn)子形成磁路，如果這時定子的小齒和轉(zhuǎn)子的小齒沒有對齊，則在磁場的作用下，轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)動一定的角度，轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)動一定的角度，使轉(zhuǎn)子和定子的齒相互對齊。不必進行樹模轉(zhuǎn)換，用起來非常方便，步進電機還具有快速啟停精確步進和定位等特點，因而在數(shù)控機床、繪圖儀、打印機以及光學儀器中得到廣泛的應用。實驗六 步進電機控制實驗目的： 了解步進電機工作原理，掌握用單片機的步進電機控制系統(tǒng)的硬件設計方法，熟悉步進電機驅(qū)動程序的設計與調(diào)試，提高單片機應用系統(tǒng)設計和調(diào)試水平。修改程序，使能產(chǎn)生方波。 關(guān)所有八段管 clr 0d3h retLEDMAP: 。 顯示一位八段管 mov r6, 02 call Delay mov a, r2 。 關(guān)所有八段管 mov a, r0 mov dptr,LEDmap movc a,a+dptr mov B, 8 。 共6個八段管 mov r2, 00100000b 。0832DA從大到小轉(zhuǎn)換 dec r5 mov a,r5 movx dptr,a mov r0,45h acall ptds mov r6,15hdir11: acall display djnz r6,dir11 cjne r5,00h,loop3 sjmp loop1Delay: mov r7, 00 。拆字后送顯示緩沖區(qū) mov r0,45h acall ptdsmov r6,15hdir10:acall display 。將待顯示的數(shù)據(jù)放入R5loop2: mov dptr,0B000h 。8155初始化 mov a,03h movx dptr,a mov 40h,00h 。 鍵盤讀入口 LEDBuf equ 40h 。 段控制口(接164時鐘位) DAT164 equ 0e102h 。流程框圖程序清單 OUTBIT equ 0e101h 。數(shù)碼管上顯示不斷加大或減小的數(shù)字量，用萬用表測量D/A輸出孔Aout，應能測出不斷加大或減少 把DA0832的片選CS32孔接至0B000H0BFFFH孔（2）編寫程序、編譯程序，用單步、斷點、連續(xù)方式調(diào)試程序，排除軟件錯誤。實驗電路圖 實驗器材: （1）超想3000TB綜合實驗儀 1 臺 （2）超想3000仿真器 1 臺（3）連線 若干根 （4）計算機 1 臺實驗連線：譯碼器的YC3接DAC0832的片選端CS32。本實驗中采用單級緩沖連接方式，用0832來產(chǎn)生三角波，具體線路如上圖所示。實驗原理:D/A轉(zhuǎn)換器的功能主要是將輸入的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量輸出，在語音合成等方面得到了廣泛的應用。實驗五 D/A0832轉(zhuǎn)換實驗實驗目的:了解D/A轉(zhuǎn)換與單片機的接口方法；了解D/A轉(zhuǎn)換芯片DA0832的性能及編程方法。轉(zhuǎn)換結(jié)果以十進制方式顯示。 關(guān)所有八段管 retLEDMAP: 。 顯示一位八段管 mov r6, 1 call Delay mov a, r2 。 關(guān)所有八段管 mov a, r0 mov dpt