【正文】 最后感謝學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)和老師們，謝謝你們還在辛苦的審閱我的畢業(yè)設(shè)計，對我提出相關(guān)的問題，這時對我的一種督促，讓我明白任何事情都不能說自己做的很好了，只能為了更好而努力，謝謝你們了！附 錄 附錄1設(shè)計圖紙 交通信號燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的硬件接線圖 附錄2 系統(tǒng)綜合程序（系統(tǒng)主程序、數(shù)碼顯示程序、計時和時間快速調(diào)整程序、亮燈時間預(yù)置梯形圖） 附錄3 元器件清單附表1元器件清單元器件名稱數(shù)量FX2N48MR型（PLC）1個LED發(fā)光二極管（紅）2個LED發(fā)光二極管（綠）2個LED發(fā)光二極管（黃）2個七段共陽數(shù)碼管4個12V穩(wěn)壓電源1個24V穩(wěn)壓電源1個按鈕6個轉(zhuǎn)換開關(guān)2個數(shù)字撥碼盤1個連接導(dǎo)線若干33。還要感謝我的室友們，兩年里，你們在生活上給我很多的幫助，畢業(yè)了，我們也許很少再見面了，不過你們永遠(yuǎn)是我的兄弟、摯友。是你們分享的學(xué)習(xí)資料，讓我了解和懂得的更多。我很幸運的認(rèn)識同組做畢業(yè)設(shè)計的同學(xué)，現(xiàn)在我們是朋友，是學(xué)術(shù)上的敵對雙方。對您給予我的指導(dǎo)幫助，我會記在心里，尊敬的朱老師，謝謝您。 在這里，我心里有很多話想告訴我的指導(dǎo)老師和大學(xué)兩年里教過我知識的老師們。雖然畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于某一方面的知識，但是我覺得畢業(yè)設(shè)計包含的知識面非常的廣泛，比如說我的畢業(yè)設(shè)計，在繪圖方面，我用到了CAD的知識；數(shù)碼顯示方面，復(fù)習(xí)了電力電子的知識；在編程上，學(xué)習(xí)了C語言的知識；在文檔的排版上，學(xué)習(xí)了大量的word排版技巧。在朱老師、同組同學(xué)的幫助下，我很快完成了設(shè)計，我認(rèn)為大學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計是對這幾年學(xué)習(xí)的檢測，也是對今后學(xué)習(xí)的幫助，讓我們意識到自己的不足，學(xué)會終生學(xué)習(xí)。在這十幾周的忙碌學(xué)習(xí)中，我也真正的感受到畢業(yè)設(shè)計的麻煩與繁瑣。老師和我一起分析，起初我的程序出現(xiàn)了錯誤，亮燈次序出現(xiàn)了錯誤，而且不能進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，在老師一次又一次的分析下，我對程序進(jìn)行修改、試驗，最后終于成功了。在硬件的基礎(chǔ)上，軟件的設(shè)計與編程就顯得得心應(yīng)手。在做之前，我對PLC知識進(jìn)行了基本的學(xué)習(xí)，了解它的發(fā)展歷史，以及基本組成和工作原理。把具體的要解決的問題給我講解了，然后又給我提出了可能會遇到的問題讓我加以注意。現(xiàn)實的交通分為高峰期和正常期，不同時間段的交通狀況不同，所以本次畢業(yè)設(shè)計就分為正常運行和緊急強(qiáng)通運行，以及白天和夜晚兩種模式。 萬事都是開頭難，一開始我是一點思路沒有，感覺自己什么都不會寫，后來經(jīng)過朱老師的指導(dǎo)，慢慢的也就有設(shè)計思路了，然后就開始了寫大綱目錄，搜尋相關(guān)資料。 結(jié)束語本次畢業(yè)設(shè)計的課題是交通信號燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計。在仿真和調(diào)試過程中，我們會遇到很到問題，有時候這些小問題很難發(fā)現(xiàn)，被我們所忽略，不加以注意，就會導(dǎo)致整個實驗仿真的失敗。我改變編程思維，用兩個定時器代換的方式和一個綠燈線圈輸出。多次修改了閃爍程序的位置，結(jié)果還是不能實現(xiàn)該項功能。在程序調(diào)試的具體操作中，發(fā)現(xiàn)一個現(xiàn)象，就是在綠燈倒計時最后五秒時，綠燈正常應(yīng)該閃爍5次并倒計時，可是實驗的現(xiàn)象是綠燈最后5秒并沒有閃爍，而是繼續(xù)亮燈。上述所有狀態(tài)的實物現(xiàn)象如下列圖片所示： 圖52 白天正常模式東西紅燈南北綠 圖53 白天正常模式東西紅燈南北黃 圖54 白天正常模式東西綠燈南北紅 圖55 白天正常模式東西黃燈南北紅 圖56 白天緊急模式情況1 圖57 白天緊急模式情況2 圖58夜間模式東西南北黃燈閃爍 程序調(diào)試過程中遇到的問題 在硬件接線時，一開始出現(xiàn)了一個嚴(yán)重的問題，實驗之前誤以為交通燈實驗面板和數(shù)碼管顯示面板所供用的電壓都是12V。（2）在白天正常運行時遇到交通堵塞，按下X2，轉(zhuǎn)換開關(guān)打到X3時，南北方向紅燈，東西方向綠燈；轉(zhuǎn)換開關(guān)打到X4狀態(tài)，南北方向綠燈，東西方向紅燈。最后是南北方向紅燈亮，東西方向綠燈亮并計時25S。完成之后的接線圖如下圖51所示圖51 系統(tǒng)硬件仿真接線實物圖在硬件接線完整的基礎(chǔ)下，給PLC上電，把事先編寫好的測試程序下載到PLC里，如PLC上的幾個指示燈沒有出現(xiàn)紅燈，則說明應(yīng)用程序正確的下載到PLC中了，沒有出現(xiàn)邏輯錯誤，下載程序成功之后，操作相關(guān)按鈕對比理論上所應(yīng)該出現(xiàn)的現(xiàn)象，具體操作如下（1）按下X0開始啟動，這時進(jìn)入白天正常運行模式，首先是東西方向綠燈亮25S并倒計時，在東西方向綠燈最后5S時，東西方向綠燈開始閃爍5S并倒計時在東西方向綠燈亮?xí)r，南北方向紅燈亮；下一個狀態(tài)是東西方向黃燈亮5S并倒計時，南北方向依然是紅燈亮。在接線完成后檢查連接是否正確，然后再給PLC上電。南北方向的數(shù)碼管并聯(lián)在東西方向數(shù)碼管上即可。根據(jù)硬件接線圖可知PLC的輸入接口X0~X7分別與按鈕的X0~X7相連接，輸入模塊的COM端口與按鈕面板上的COM端口相連；PLC的輸出接口Y0~Y5分別與實驗面板上的東西、南北的紅、黃、綠端口相連接，且輸出接口的COM1和COM2相串聯(lián)之后，連接到12V穩(wěn)壓電源的負(fù)極，12V穩(wěn)壓電源的正極連接到交通燈實驗面板上的+12V端口。在接線之前，首先檢查試驗臺是否通電，務(wù)必確保在未通電的狀態(tài)下接線。在附錄里的主程序里包晗這兩個功能的程序，這里只是臨時測試用的程序。C0 K60C1 K24RST C0RST C1ZCP K6 K23 C1 M0X11M8012C0C1M8000圖410 計時程序圖 亮燈時間預(yù)置程序BCD撥碼盤向PLC輸入數(shù)據(jù)后要用BIN指令把設(shè)置的參數(shù)轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制數(shù)據(jù)并傳送到數(shù)據(jù)寄存器D0中，供其他程序調(diào)用。PLS M20SEGD K1M14 K2Y10SEGD K1M10 K2Y10BCD D10 K2M10DEC D10MOV D0 D10PLS M21SEGD K1M14 K2Y10SEGD K1M10 K2Y10BCD D10 K2M10DEC D10MOV D0 D10Y2M20M21圖49 數(shù)碼管顯示程序圖 計時程序這段程序M8014X10實現(xiàn)計時功能，并判斷計時的整數(shù)，從而選擇執(zhí)行白天模式還是夜間模式。把數(shù)據(jù)寄存器等D10里的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制數(shù)傳送給輔助繼電器M10~M17,再用七段譯碼指令顯示出數(shù)據(jù)寄存器里的數(shù)。夜晚模式單獨一個分支，共分為三個分支，每一步都有各自的轉(zhuǎn)移條件。圖46 系統(tǒng)功能流程圖 假如用戶設(shè)置的東西方向綠燈和南北方向綠燈亮的時間各為25秒，那么交通燈正常運行時序圖如圖47所示。為了盡快恢復(fù)正常的交通秩序，在遇到交通堵塞時，我們設(shè)置了緊急按鈕和兩個方向的綠燈亮轉(zhuǎn)換開關(guān)，假如東西方向交通堵塞，這時只要按下緊急按鈕，將轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到東西方向綠燈的位置上，東西方向綠燈亮，車輛放行，南北方向等待；同理，當(dāng)南北方向遇到交通堵塞時，具體操作和東西方向類似。南北方向操作與東西方向相同。當(dāng)交通繁忙時調(diào)整東西方向和南北方向的綠燈亮燈時間，首先按下亮燈時間預(yù)置按鈕，用戶可根據(jù)不同方向的實際交通情況，將配合亮燈時間預(yù)置按鈕使用的轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到需要設(shè)定綠燈亮燈時間的一方。 實際的交通情況分為正常運行，交通繁忙和交通堵塞三種情況。東西黃燈計時結(jié)束的同時南北紅燈計時30秒也結(jié)束，轉(zhuǎn)為南北綠燈亮25秒，東西紅燈計時30秒，如此循環(huán)執(zhí)行。白天模式執(zhí)行正常運行，設(shè)定由東西方向亮綠燈，南北方向亮紅燈，初始設(shè)定綠燈亮的時間為25秒，這個時間可以根據(jù)需要通過時間預(yù)置按鈕，用撥碼盤進(jìn)行修改。第一步就是判斷當(dāng)前時間選擇白天模式或者夜晚模式。 打開“在線”菜單下的“調(diào)試”，根據(jù)工程要實現(xiàn)的功能和PLC運行規(guī)則，檢查每一步的結(jié)果是否符合功能要求，若不符合要求，停止調(diào)試，進(jìn)行修改。圖44 PLC程序變換 在編寫用戶程序后，在“工程”菜單下點擊保存工程即可。 當(dāng)用戶編寫好程序時，在編寫界面上是灰色的界面，在寫入PLC內(nèi)部時，我們需要把我們編寫的程序變換為PLC可以識別的程序。 PLC編程軟件GX Developer的使用概述 進(jìn)入GX Developer編程軟件的編程環(huán)境 雙擊計算機(jī)桌面GX Developer圖標(biāo)或者按Tab鍵選擇到圖標(biāo)GX Developer，即可進(jìn)入編程環(huán)境。它支持多種編程語言，主要包括梯形圖、SFC、指令表及FB、Label語言，可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，也可以進(jìn)行程序的在線更改、以及程序監(jiān)控與調(diào)試。詳細(xì)的接線方式見附錄1交通信號的I/O接線圖。在PLC內(nèi)部，把BCD撥碼盤設(shè)定的參數(shù)存放在數(shù)據(jù)寄存器中，以便在需要時取出使用。交通信號燈的時間預(yù)置和更改功能上使用BCD撥碼盤是很必要的。