【正文】 ４、從回轉范圍劃分 水平旋轉有０～３５５度云臺，兩端設有限位開關，還有３６０度自由旋轉云臺，可以作任意個３６０度旋轉。３、從運動方向劃分 水平旋轉云臺——僅能實現(xiàn)水平旋轉運動，故亦稱為轉臺。 防爆云臺——用于危險環(huán)境下、能夠防爆和防粉塵點燃的云臺，帶高轉矩交流電機和可調螺桿驅動，可負重１００磅。 中載云臺——最大負重５０磅（）。在挑選云臺時要考慮安裝環(huán)境、安裝方式、工作電壓、負載大小，也要考慮性能價格比和外型是否美觀。Tilt）云臺就是兩個交流電組成的安裝平臺，可以水平和垂直的運動，將攝象機安裝于其上，實現(xiàn)攝象機多個自由度運動的裝置，滿足對固定監(jiān)控目標的快速定位，或對大范圍監(jiān)控環(huán)境的全景觀察。評價多畫面分割器性能優(yōu)劣的關鍵是影像處理速度和畫面的清晰程度。圖框處理器則可另外再接一臺監(jiān)視器與錄放影機，共接二臺監(jiān)視器與二臺錄放影機，交叉同時監(jiān)看、錄影與回放，可以連接兩臺監(jiān)視器和兩臺錄象機，其中一臺用于錄象作業(yè)，另一臺用于錄象帶回放。 雙工四畫面分割器（即回放時靠電子放大可實現(xiàn)淡化面顯示）：NQC—605（彩色） 畫面處理設備的種類及典型品牌 目前市場上畫面分割器(又有彩色、黑白之分，單功、雙功之分)有 四分割與圖框將朝向遠端監(jiān)控產(chǎn)品的技術發(fā)展，在CCTV市場中發(fā)展新的應用來開創(chuàng)新的市場。 服務附加價值大產(chǎn)品朝向網(wǎng)際網(wǎng)路化及功能豐富化后，四分割與圖框處理器不只是單純提供使用者影像處理的功能，因與現(xiàn)代科技發(fā)展的結合，將擴大提供使用者更多元化的服務空間。另外，內建Modem，有警報偵測，立即撥號，也將成為趨勢。 產(chǎn)品個性化，少量多樣的模式，會愈來愈普遍。 產(chǎn)品網(wǎng)際網(wǎng)路化隨著網(wǎng)路的興盛，未來四分割與圖框處理器將走向網(wǎng)際網(wǎng)路化，產(chǎn)品的功能設計將與網(wǎng)際網(wǎng)路連結，朝向多畫面的遠端監(jiān)視系統(tǒng)發(fā)展。工業(yè)標準架1U的機箱。RS232遠地控制功能。VCR影像影像可直接輸出于電視上。VCR回放影像可放大。VCR可依四分割或全畫面回放影像?？蛇x各種長時間的VCR錄影模式?？蓛Υ?筆警報記錄。內建式蜂鳴器的警報輸入。四分割畫面和4組攝影機自動跳臺顯示，可同時輸出。攝影機的輸入，都可獨立調其亮度。影像斷訊與警報輸入自動偵測?！　?一千六百萬種真實彩色輸出。 多工處理器的功能：多數(shù)產(chǎn)品具備以下全部或部分目前不斷研發(fā)出新的IC，改善了畫面的品質。（9）具備RS232口與電腦連接的功能，RS232遠地控制功能，未來可與網(wǎng)路連結。（7）圖像丟失報警功能，可留住最后畫面。（５）含內建蜂鳴器的警報輸入與聯(lián)動功能，影像移動自動偵測(Motion Detection)，可以與報警探測器或視頻移動探測器構成的報警系統(tǒng)連動。（３）可以疊加時間和字符（內建式時鐘和字幕顯示），各畫面上可顯示多個英文或數(shù)字，以標明攝象機號和位置信息，字數(shù)一般最多為８個。由于四畫面分割器是同時處理四個畫面信號，因此可以作實時錄象與監(jiān)視，畫面動作不致有延遲的現(xiàn)象。分割器的功能：多數(shù)產(chǎn)品具備以下全部或部分 （１）同時多畫面顯示圖像外，也可以顯示單幅畫面，設置自動切換具備４個或８個（雙頁四分割）攝象機輸入端子，通常有兩個視頻輸出端子，一路為錄象輸出，輸出四畫面圖像供記錄，另一路為視頻輸出，供與監(jiān)視器相連，可選擇顯示單一畫面圖像，也可順序顯示４路輸入圖像。Multiplexers由于不損失畫面像素但損失了時間，因此錄像回放時會產(chǎn)生延遲現(xiàn)象，動畫效果強烈，所看到的畫面是不連續(xù)的，回放時可以分割回放，也可以大畫面回放。圖框處理器的方塊圖圖框處理器影像由類比轉數(shù)位及微處理器的品質是相當重要的多工處理器與畫面分割器的優(yōu)缺點 畫面分割器Quad可以實時監(jiān)視畫面動作，沒有延遲現(xiàn)象，錄像時是將四畫面組成一個視頻信號進行錄像，錄像回放時也是以四分割的方式實時回放。市面上不難看到圖框處理器接16支以上的攝影機，并與960小時長時間錄放影機連接。雖然回放時每秒仍然有30個圖框，但卻不是30個不同的圖框。然而畫面的更新速率卻被攝影機的數(shù)量瓜分了，所以會有畫面延遲的現(xiàn)象。這種科技讓錄影機依序錄下每支攝影機輸入的畫面。另外還有六分割、八分割、雙四分割設備，但圖像比率、清晰度、連續(xù)性并不理想，市場使用率更小。四分割是最常用的設備之一，其性能價格比也較好，圖像的質量和連續(xù)性可以滿足大部分要求。例如工業(yè)處理控制及賭博時。這種方式只有編碼的處理程序，在回放時不須經(jīng)過解碼器，雖然有很多四分割允許畫面在回放時以全畫面回送，但這只是電子放大，即把1/4畫面放大成單畫面，因四分割撥放全部的動作，故會犧牲掉畫面的解析度及品質。螢幕被分成4個畫面，錄影機同時實時地錄取4個畫面。畫面處理器為最大程度地簡化系統(tǒng)，提高系統(tǒng)運轉效率，一般用一臺監(jiān)視器顯示多路攝像機圖像或一臺錄像機記錄多臺攝像機信號的裝置。畫面處理器原則上，錄一個訊號最好的方式是1對1，也就是用一個錄影機錄取單一攝影機攝取的畫面，每秒錄30個畫面，不經(jīng)任何壓縮，解析度愈高愈好（通常是SVHS）。由于多媒體軟件操作界面良好，使操作者更容易理解接受，現(xiàn)在已廣泛應用?！　‖F(xiàn)在由于計算機多媒體技術的發(fā)展，監(jiān)控系統(tǒng)也有向其靠攏的趨勢，多數(shù)廠商在設計監(jiān)控主機時留有計算機接口，通過聯(lián)接電纜和接口與計算機的串行口通訊，在計算機上插一塊視頻捕捉卡來觀看圖像，插一塊聲卡來監(jiān)聽聲音?！　〕O(jiān)控室以外還要有人操作云臺、鏡頭等設備，需要配分控鍵盤，每個主機可以帶分控鍵盤的個數(shù)不同，分控鍵盤的功能也有差異，有的可以控制監(jiān)視器的輸出，有的可以控制變速云臺?！　闹鳈C到解碼器通常采用屏蔽雙絞線，一條線上可以并聯(lián)多臺解碼器，總長度不超過1500米（視現(xiàn)場情況而定）。另外由于多芯控制電纜比屏蔽雙絞線要貴，所以成本也會增加。還有要注意云臺的工作電壓，因為云臺工作電壓有24伏和220伏兩種，如果與解碼器配合不對，輕則無法工作，重則燒毀云臺電機，造成不必要的損失。解碼器分為室內型和室外型，室外型有一個防水箱，并提供雨刷工作電壓?！　〗獯a器功能是把主機的控制碼轉換成模擬信號輸出：提供云臺24伏或220伏交流電壓，鏡頭12伏直流電壓，輔助24伏交流電壓，2個輔助開關，有的還提供12伏直流供電?！　≈鳈C的控制碼有多種，大部分不兼容，必須配合其系列產(chǎn)品或說明可以使用的設備工作。比如上面舉的例子，如果監(jiān)控室需要至少4臺監(jiān)視器，那么輸出就選擇4路或5路輸出（輸出多一些不會影響性能，但價格會增加）的控制主機。比如一個居住小區(qū)，目前只蓋好了10棟樓房，后期會有15棟，每棟樓房安裝1只攝像機，那么最少也要有25路視頻輸入給控制主機，（由于控制主機大部分以輸入、輸出模塊形式擴充，輸入以8的倍數(shù)遞增）所以需要選擇32輸入主機。 選擇及安裝　　目前市場上常用的主機雖然品牌不同、外型各異，但功能相差不大。微機一體化控制系統(tǒng)均內置有多路報警輸入與輸出，可配接多臺分控鍵盤和連接較多的解碼器。、微機控制或微機一體化的矩陣切換與控制系統(tǒng) 　　這是隨著計算機應用的普及而出現(xiàn)的電腦式切換器，有的由計算機芯片和外圍電路控制，有的直接以微機控制，除完成常規(guī)的視頻矩陣切換和對攝象機前端的控制功能外，它同時具有很強的計算機功能。這就決定了在攝像前端也需要有完成動作控制譯碼和驅動的解碼器裝置。 同軸視控實現(xiàn)方法有兩類，一是采用頻率分割，即把控制信號調制在與視頻信號不同的頻率范圍內，然后同視頻信號復合在一起傳送，再在現(xiàn)場做解調將兩者區(qū)分開；二是利用視頻信號場消隱期間來傳送控制信號，類似于電視圖文傳送。還有與計算機的接口 ５、同軸視控矩陣切換控制系統(tǒng) 它是以微處理器為核心具有視頻矩陣切換和對攝象機前端控制能力的系統(tǒng)。有字符發(fā)生器可在屏幕上生成日期、時間、場所攝象機號等信息。有一定數(shù)量的報警輸入和繼電器接點輸出端，可接收報警信號輸入和端接控制輸出。對系統(tǒng)運行步驟可以進行編程，有數(shù)量不等的編程程序可供使用，可以按時間來觸發(fā)運行所需程序。鍵盤有口令輸入功能，可防止未授權者非法使用本系統(tǒng)，多個鍵盤之間有優(yōu)先等級安排。編制視頻信號的自動切換順序和間隔時間 具備的主要功能有： 　　 視頻矩陣切換控制主機是閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的核心。 視解碼器所接受代碼的形式不同，通常有三種類型的解碼器：一是直接接受由切換控制主機發(fā)送來曼徹斯特碼的解碼器；二是由控制鍵盤傳送來或將曼徹斯特碼轉換后接受的ＲＳ－２３２輸入型解碼器；三是經(jīng)同軸電纜傳送代碼的同軸視控型解碼器。 （２）對來自主機的命令進行譯碼，控制云臺與鏡頭，可完成的動作有： 云臺的左右旋轉 、云臺的上下俯仰、云臺的掃描旋轉（定速或變速）、云臺預置位的快速定位 、鏡頭光圈大小的改變 、鏡頭聚焦的調整 、鏡頭變焦變倍的增減 、鏡頭預置位的定位 、攝象機防護罩雨刷的開關 、某些攝象機防護罩降溫風扇的開關（大多數(shù)采用溫度控制自動開關）、某些攝象機防護罩除霜加熱器的開關（大多數(shù)采用低溫時自動加電至指定溫度時自動關閉） （３）通過固態(tài)繼電器提高對執(zhí)行動作的驅動能力。 　　 在以視頻矩陣切換與控制主機為核心的系統(tǒng)中，每臺攝象機的圖像需要經(jīng)過單獨的同軸電纜傳送到切換與控制主機；對云臺與鏡頭的控制，則一般由主機經(jīng)由雙絞線或者多芯電纜先送至解碼／驅動器，由解碼器先對傳來的信號進行譯碼，即確定執(zhí)行何種控制動作。為了監(jiān)控的需要，一般順序切換器帶有報警切換功能，即發(fā)生報警時，該順序切換器會自動將報警區(qū)域的攝象機圖像切換到監(jiān)視器上顯示輸出。實現(xiàn)無滾動切換的前提是攝象機需要有行同步電路，這樣多臺攝象機用同一交流電源相位的電源供電時，可使多臺攝象機同時產(chǎn)生垂直同步脈沖，這也是使用２４Ｖ交流電源的攝象機能在閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)中得到廣泛應用的原因之一。所謂垂直間隔切換，是視頻播放時切換視頻的一種方式。順序視頻切換器是使來自多臺攝象機的圖像在一臺監(jiān)視器上選擇顯示一幅，再顯示另一幅，攝象機的顯示順序和顯示停留時間可由用戶程序設置或修改。切換器的價格便宜（一般只有三五百元），聯(lián)接簡單，操作方便，但在一個時間段內只能看輸入中的一個圖像。其缺點是使用這種類型切換器對攝象機進行手動切換時，監(jiān)視器上會出現(xiàn)垂直翻轉和滾動，直至監(jiān)視器確定有輸入攝象機的垂直同步脈沖后才會消失。 ２、手動視頻切換器 它是視頻切換器最簡單的一種，該裝置上有若干按鍵，用以對單一監(jiān)視器輸出顯示所選擇的某臺攝象機圖像。由公式可以算出：焦距f=≈36毫米 或焦距f=≈36毫米當焦距數(shù)值算出后，如果沒有對應焦距的鏡頭是很正常的，這時可以根據(jù)產(chǎn)品目錄選擇相近的型號，一般選擇比計算值小的，這樣視角還會大一些。 f=vD/V 或 f=hD/H 其中，f代表焦距，v代表CCD靶面垂直高度，V代表被觀測物體高度，h代表CCD靶面水平寬度，H代表被觀測物體寬度。例如：視場寬50m,距離40m,使用1/3格式的鏡頭，在座標圖中的交點比代表4mm鏡頭的線偏上一點。具體方法：在以W和L為座標軸的圖示25中，查出應選用的鏡頭焦距。利用這個關系可選擇適當?shù)溺R頭。高（H）和與攝像機的距離（L）決定，一旦決定了攝像機要監(jiān)視的景物，正確地選擇鏡頭的焦距就由來3個因素決定； *.欲監(jiān)視景物的尺寸 *.攝像機與景物的距離 *.攝像機成像器的尺士：1/1/2/3或1。 W=2Ltg=22tg= 則H=W== 焦距f越和長，視場角越小，監(jiān)視的目標也就小。 2視場角的計算 如果知道了水平或垂直視場角便可按公式計算出現(xiàn)場寬度和高度。 焦距的計算： 1公式計算法：視場和焦距的計算 視場系指被攝取物體的大小，視場的大小是以鏡頭至被攝取物體距離，鏡頭焦頭及所要求的成像大小確定的。電動鏡頭的控制電壓一般是直流8V~16V，最大電流為30毫安。電動鏡頭有6倍、10倍、15倍、20倍等多種倍率，如果再知道基準焦距，就可以確定鏡頭焦距的可變范圍。在監(jiān)控很大的場面時，攝像頭通常要配合電動鏡頭和云臺使用。 這種鏡頭只包含電流計式光圈馬達，要求攝像頭內有放大器電路。 3 自動光圈鏡頭：自動光圈鏡頭目前分為兩類：一類稱為視頻（VIDEO）驅動型，鏡頭本身包含放大器電路，用以將攝像頭傳來的視頻幅度信號轉換成對光圈馬達的控制。自動光圈鏡頭會隨著光線的變化而自動調整，用于室外、入口等光線變化大且頻繁的場合。另外鏡頭的光圈還有手動（MANUAL IRIS）和自動光圈（AUTO IRIS）之分。2，4，8，11，16，22等，其規(guī)律是前一個標值時的曝光量正好是后一個標值對應曝光量的2倍。每個鏡頭上都標有最大F值，例如6mm/。 1 焦距：焦距的大小決定著視場角的大小，焦距數(shù)值小，視場角大，所觀察的范圍也大，但距離遠的物體分辨不很清楚；焦距數(shù)值大，視場角小，觀察范圍小，只要焦距選擇合適，即便距離很遠的物體也可以看得清清楚楚。 電動變焦距鏡頭，可與任何CCD攝像機配套，在各種光線下均可使用，變焦距鏡頭是通過遙控裝置來進行光對焦，光圈開度，改變焦距大小的。為了避免引起光暈現(xiàn)象和燒壞靶面，一般都配自動光圈鏡頭。 定焦距鏡頭一般又分為長焦距鏡頭，中焦距鏡頭和短焦距鏡頭。 在照明條件變化大的環(huán)境中或不是用來監(jiān)視某個固定目標，應采用自動光圈鏡頭，比如在戶外或人工照明經(jīng)常開關的地方，自動光圈鏡頭的光圈的動作由馬達驅動，馬達受控于攝像機的視頻信號。光通量靠鏡頭外徑上的一個環(huán)調節(jié)。 不同種類鏡頭的應用范圍 鏡頭與攝像機CCD尺寸的關系1/2”鏡頭既可用于1/2”攝像機，也可用于1/3”攝像機，但視角會減少25%左右。在球形罩一體化攝像系統(tǒng)中，大部分采用帶預置位的伸縮鏡頭。在電動伸縮鏡頭中，光圈的調整有三種，即：自動光圈、直流驅動自動光圈、電動調整光圈。典型的光學放大規(guī)格有６倍（~36mm,）、８倍（~36mm,）、１０倍（~80mm,）、１２倍（~72mm,）、２０倍（10~200mm,）等檔次，并以電動伸縮鏡頭應用最普遍。 ３、變焦鏡頭（zoom lens） 變焦鏡頭有手動伸縮鏡頭和自動伸縮鏡頭兩大類。 （４）光圈或通光量 鏡頭的通光量以鏡頭的焦距和通光孔徑的比值來衡量，以Ｆ為標記，每個鏡頭上均標有其最大的Ｆ值，通光量與Ｆ值的平方成反比關系，Ｆ值越小，則光圈越大。因此對１／２英寸格式的ＣＣＤ靶面，鏡頭的最低分辨率應