杭州電子科技大學(xué)運(yùn)動控制系統(tǒng)報(bào)告(參考版)
2025-05-17 00:39本頁面
【正文】 （2） 在額定轉(zhuǎn)速之下調(diào)節(jié)給定Ug，輸出的轉(zhuǎn)速是線性的。（4） 掌握雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)的整定。（2） 熟悉直流PWM專用集成電路SG3525的組成、功能與工作原理。 ⑶測定雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容⑴各控制單元調(diào)試。二、實(shí)驗(yàn)原理三相異步電動機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)原理框圖（如圖5所示）如圖5所示三相異步電動機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)原理框圖圖中給定信號和反饋信號經(jīng)過類似于直流調(diào)速系統(tǒng)所用的控制器，產(chǎn)生勵磁電流的給定分量和電樞電流的給定分量，經(jīng)過反旋轉(zhuǎn)變換得到和，再經(jīng)過二相／三相變換得到。⑵了解異步電動機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟及方法。圖2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)參考仿真模型（2）仿真結(jié)果（如圖3所示）圖3仿真結(jié)果截圖當(dāng)Ug增大使得超調(diào)量增大，上升時間減少。差別反映在控制電路上，多環(huán)系統(tǒng)的控制電路更復(fù)雜。⑸ 觀察、記錄系統(tǒng)動態(tài)波形。⑶測定開環(huán)機(jī)械特性及高、低轉(zhuǎn)速時系統(tǒng)閉環(huán)靜態(tài)特性。
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