【正文】 ? 典型的動態(tài)測量的信號： （ 1） 脈沖瞬變的信號 —— 用于時域測試 ， 得到階躍響應 （ 2） 掃頻的正弦信號 —— 用于頻域測試 ， 得到頻率特性 ? 測量系統(tǒng)的靜態(tài)特性： ? 零位 、 靈敏度 、 分辨力 、 測量范圍 、 遲滯 、 重復性 、 線性度 、 穩(wěn)定性 、 可靠性等 ? 測量系統(tǒng)的動態(tài)特性： （ 1） 頻域指標：固有角頻率 、 工作頻帶 、 相位角等 （ 2） 時域指標：時間常數(shù) 、 上升時間 、 響應時間和超調(diào)量等 。 ? 為了實現(xiàn)對各種類型物理量的測量，可采用直接測量、間接測量和組合測量方法； ? 為了測量有源的電能量和無源的電參量，可分別采用有源測量和無源測量方法； ? 為了適應對被測對象的多源信息的測量，特別是對空間位置高度分散的多源信息的測量，可采用集中式或分布式的多路測量； ? 當需要了解被測對象的時域或頻域特性，或者測量隨機信號和數(shù)字系統(tǒng)時，可采用時域、頻域、隨機域和數(shù)域測量； ? 根據(jù)信號隨時間變化的特點，相應地有靜態(tài)、穩(wěn)態(tài)和動態(tài)測量。 方法 2：采用觀測響應全過程的 方法來確定時間常數(shù)。 ? ? 包括靜態(tài)標定和動態(tài)標定 ? 動態(tài)特性指標的實驗測量方法有時域測定法和頻域測定法 。 2022/5/27 現(xiàn)代電子測量技術(shù) 61 測量系統(tǒng)動態(tài)特性的評價指標及其測量（續(xù)） 2022/5/27 現(xiàn)代電子測量技術(shù) 62 測量系統(tǒng)動態(tài)特性的評價指標及其測量（續(xù)） ? （ 2） 評價系統(tǒng)動態(tài)特性的頻域指標 ? 評價系統(tǒng)頻域動態(tài)特性時 ， 常用幅頻特性與相頻特性 ，一般希望幅頻特性平直段長 ， 相頻特性的相位差與頻率成線性關(guān)系 。 ? 頻率響應函數(shù)在頻率域中反映一個系統(tǒng)對正弦輸入的穩(wěn)態(tài)響應，故又稱其為正弦傳遞函數(shù) 0( ) ( )jtY j y t e d t?? ? ?? ?0( ) ( )jtX j x t e d t?? ? ?? ?11 1 011 1 0( ) ( ) ( )()()( ) ( ) ( ) ( )mmmmnnnnb j b j b j bYjHjX j a j a j a j a? ? ???? ? ? ?????? ? ? ???? ? ? ?2022/5/27 現(xiàn)代電子測量技術(shù) 54 測試系統(tǒng)動態(tài)特性的描述 —— 數(shù)學模型（續(xù)） ? （ 1） 幅頻特性和相頻特性 ? 幅頻特性 —— 當輸入正弦信號的頻率改變時 ， 輸出 、輸入正弦信號的振幅之比隨頻率的變化 ? 相頻特性 —— 輸出 、 輸入正弦信號的相位差隨頻率的變化 | ( ) |( ) | ( ) || ( ) |YAHX??????( ) a r c t a n ( )H? ? ??2022/5/27 現(xiàn)代電子測量技術(shù) 55 測試系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型和動態(tài)特性（續(xù)） ? 常見測量系統(tǒng)的數(shù)學模型 ? 1 .一階系統(tǒng) 21( ) | ( ) |1 ( )AH?? ???? ?幅頻特性： ( ) ar ct an? ? ? ???相頻特性： —— 時間常數(shù) ?2022/5/27 現(xiàn)代電子測量技術(shù) 56 測試系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型和動態(tài)特性（續(xù)） 一階系統(tǒng)的階躍響應特性與特性參數(shù) 當系統(tǒng)輸入階躍信號 x(t)時 ,響應為 y(t) 0 , 0()c os , 0txtA nt t?????? ???( ) ( 1 )ty t A e ???? 2022/5/27 現(xiàn)代電子測量技術(shù) 57 測試系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型和動態(tài)特性（續(xù)） 微分方程 為系統(tǒng)固有角頻率， 為阻尼比 傳遞函數(shù) 頻率特性 2()() ()12nnYKHXj??? ???????????????????22()()12() 1nnY s KHsXs ss ???????2221 ( ) 2 ( ) ( ) ( )nnd y t d y t y t K x td t d t??? ? ? ?n? ?2022/5/27 現(xiàn)代電子測量技術(shù) 58 測試系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型和動態(tài)特性（續(xù)） 二階系統(tǒng)的頻率特性 幅頻特性 相頻特性 2022/5/27 現(xiàn)代電子測量技術(shù) 59 測試系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型和動態(tài)特性（續(xù)） ? 二階系統(tǒng)的階躍響應 2022/5/27 現(xiàn)代電子測量技術(shù) 60 測量系統(tǒng)動態(tài)特性的評價指標及其測量 ? 測量系統(tǒng)的動態(tài)特性可用動態(tài)性能指標進行評價。 ? ④ 傳遞函數(shù)與微分方程等價 。 11 1 011 1 0()()()mmmmnnnnb s b s b s bYsHsX s a s a s a s a????? ? ? ???? ? ? ?111 1 0 1 1 0( ) ( ) ( ) ( )n n m mn n m mY s a s a s a s a X s b s b s b s b????? ? ? ? ? ? ? ? ?0( ) ( ) ( , 0 )stY s y t e d t s j? ? ?? ?? ? ? ??0( ) ( )stX s x t e d t? ?? ?2022/5/27 現(xiàn)代電子測量技術(shù) 52 測試系統(tǒng)動態(tài)特性的描述 —— 數(shù)學模型（續(xù)） 傳遞函數(shù)有以下特點： ? ① H(S)和輸入 x(t)無關(guān) ， 它只反映測量系統(tǒng)本身固有的特性 ? ② H(S)反映系統(tǒng)的響應特性 ， 包含瞬態(tài) 、 穩(wěn)態(tài)的時間響應和頻率響應的全部信息 ， 而與具體的物理結(jié)構(gòu)無關(guān) 。 ? 1101( ) ( ) ( ) ()nnn n nnnd y f d y t dy ta a a a y tdt dt dt?? ?? ? ? ?11 1 01( ) ( ) ( ) ()mmmm mmd x t d x t dx tb b b b x tdt dt dt?? ?? ? ? ? ?2022/5/27 現(xiàn)代電子測量技術(shù) 51 測試系統(tǒng)動態(tài)特性的描述 —— 數(shù)學模型（續(xù)） ? 為簡化運算 ， 通常采用拉普拉斯變換來研究線性微分方程 。 2022/5/27 現(xiàn)代電子測量技術(shù) 48 電子測量儀器的技術(shù)條件及誤差的表示方法（續(xù)） ? ① 以量程 （ 滿度值 ） 的百分數(shù) （ 即滿度誤差 ， 引用誤差 ） 的形式 ， 給出儀器的準確度等級 （ 或稱精度等級 ）s。 ? 我國新的部頒標準采用上述誤差表示方法 。 它是當一個影響量在其額定使用范圍內(nèi) （ 或一個影響特性在其有效范圍內(nèi) ） 取任一值 ， 而其它影響量和影響特性均處于基準條件時所測得的誤差 。 （ 1） 工作誤差 工作誤差是在額定工作條件下儀器誤差的極限值 2022/5/27 現(xiàn)代電子測量技術(shù) 46 電子測量儀器的技術(shù)條件及誤差的表示方法（續(xù)） （ 2） 固有誤差 ： 固有誤差在規(guī)定的一組影響量的基準條件下給出的誤差 2022/5/27 現(xiàn)代電子測量技術(shù) 47 電子測量儀器的技術(shù)條件及誤差的表示方法（續(xù)） ? （ 3） 影響誤差 ? 影響誤差是用來表明一個影響量對