雙容水箱液位串級(jí)控制項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案(參考版)
2025-05-12 23:10本頁(yè)面
【正文】 總之很感謝這次課程程設(shè)計(jì)，教會(huì)我怎樣將理論更好的用實(shí)際去論證，教會(huì)我明白“凡是開(kāi)頭難，只要堅(jiān)持，任何事都不是事”！7參考文獻(xiàn)[1]董學(xué)勤，[J]，中國(guó)知網(wǎng)，2012年第3期.[2][3][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[4][M].北京：科學(xué)出版社，2013.21。剛開(kāi)始我很是排斥這次課程設(shè)計(jì)，認(rèn)為自己根本不可能完成，在一步一步克服困難后，終于還是完成本次設(shè)計(jì)。另外讓我感觸最深的就是，凡是僅靠自身的能力是不行的，要適時(shí)向老師和同學(xué)請(qǐng)教，發(fā)揮不恥下問(wèn)的精神才能收獲更多的知識(shí)，才能從更廣的面提升各方面的能力。整個(gè)過(guò)程遇到很多的問(wèn)題和挑戰(zhàn)，最大的問(wèn)題就是對(duì)MATLAB軟件及其SIMULINK工具箱的不了解。PID引入微分先行后可以使超調(diào)量減小進(jìn)而縮短調(diào)節(jié)時(shí)間，達(dá)到“快”的特性，而此次展現(xiàn)動(dòng)態(tài)性能的缺點(diǎn)就在于沒(méi)有將微分控制器加入系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，還有就是沒(méi)考慮加入干擾信號(hào)后的仿真調(diào)試。本文通過(guò)對(duì)雙容水箱串級(jí)PID控制展現(xiàn)了PID控制器的優(yōu)缺點(diǎn)及一些特性。但是系統(tǒng)超調(diào)量增加。表1 校正前后系統(tǒng)指標(biāo)比較指標(biāo)超調(diào)量峰值上升時(shí)間峰值時(shí)間調(diào)整時(shí)間終值未加校正234676405加PID1241921 由表格數(shù)據(jù)分析PID控制前后系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，調(diào)節(jié)時(shí)間由405s降到192s，快速性比較好。,t)%加PID控制器的串級(jí)控制系統(tǒng)階躍響應(yīng)figure(2)bode(GO)figure(3)nyquist(GO)圖15校正后的串級(jí)控制系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線圖16校正后系統(tǒng)的Bode圖圖17校正后系統(tǒng)的Nyquist圖比較圖7和圖16，圖8和圖17，圖9和圖15，不難發(fā)現(xiàn)加了PID控制器系統(tǒng)的性能得到一定的提升，如果想得到更好的性能指標(biāo)，需要進(jìn)一步調(diào)整主副回路PID控制器的參數(shù)。GO=g1*Gc2*g02%PID串級(jí)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)g2=feedback(GO,1)%PID串級(jí)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)figure(1)step(g2,39。)。s=tf(39。inputdelay39。den2=[100 1]。kd2=0。%副回路加PID控制器后的閉環(huán)傳遞函數(shù)kp2=5。Gc1=kp1+ki*1/s。s39。kd=0。%上水箱傳遞函數(shù)kp1=10。inputdelay39。den=[108 1]。 系統(tǒng)階躍響應(yīng)輸出曲線t=0::500。 PID不同參數(shù)響應(yīng)曲線主回路控制器不同參數(shù)
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