交流控制技術-第五章(參考版)
2025-05-10 22:24本頁面
【正文】 。 分段同步調制 混合調制 PWM交流調速 分段同步調制 00 . 40 . 81 . 21 . 62 . 02 . 41 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 02011479969453321圖 6 1 1fr / H zfc /kHz? 把 fr 范圍劃分成若干個頻段 ， 每個頻段內保持 N恒定 ， 不同頻段 N不同； ? 在 fr 高的頻段采用較低的 N， 使載波頻率不致過高； ? 在 fr 低的頻段采用較高的 N， 使載波頻率不致過低 。 同步調制 —— 變頻時使載波和信號波保持同步。 PWM交流調速 二、波形調制模式 異步調制 —— 載波信號 fc和調制信號 fr不同步的調制方式 。 PWM信號產生 —— 由微機本身的 PWM端口輸出，也可采用專用的 PWM生成電路芯片。 C + C + u rU u rV u rW 2 U d 2 U d VT1 VT4 VT3 VT6 VT5 VT2 +系統(tǒng)基本控制方式 t f f * u f u 斜坡函數(shù) U / f 曲線 脈沖發(fā)生器 升降速 時間設定 電壓補償設定 PWM產生 函數(shù)發(fā)生器 —— 低頻（或負載的性質不同）時，靠函數(shù)發(fā)生器補償，在通用產品中稱作“ 電壓補償 ” 或 “ 轉矩補償 ” 。當中間直流回路的電壓升高到一定的限制值時，開關器件導通，通過制動電阻耗能。 主電路 —— 由二極管整流器 UR、 PWM逆變器 UI和中間直流電路三部分組成，一般都 是電壓源型的，采用大電容 C濾波，同時兼有無功功率交換的作用。 （ 3）電壓矢量空間的扇區(qū)劃分 脈寬調制技術 SVPWM （ 4）驅動信號 第 Ⅰ 扇區(qū)內一段 T0區(qū)間的開關序列 000 100 110 111 111 110 100 000 脈寬調制技術 SVPWM ?SPWM的輸出在（ 1/2） VDC圓內； ?SVPWM在 (1/sqrt(3)) VDC圓內； ?可以看出： SVPWM較之傳統(tǒng)的 PWM更能有效的利用供電電壓電能。 0 0 1 2()t T t t? ? ?? 逆變器的一個工作周期用 6個非零電壓空間矢量劃分成 6個區(qū)域，稱為扇區(qū)，每個扇區(qū)對應的時間均為 p/3 。 脈寬調制技術 0 d 1 d 21 c o s 6 022033 s in 6 0ssV T U t U tV???? ???????? ?????? ????ssdt??Ψ u? ?331 0 d222 0 d3ssst V V T Ut V T U???? ???? ???SVPWM 設在一個開關周期中 ，用兩個矢量之和表示由兩個矢量線性組合后的電壓矢量 us ， 新矢量的相位為 ? 。 線性組合法 基本思路 如果要逼近圓形，可以增加開關切換次數(shù)。 當電動機由三相平衡正弦電壓供電時，電動機定子磁鏈幅值恒定，其空間矢量以恒速旋轉，磁鏈矢量頂端的運動軌跡呈圓形（一般簡稱為磁鏈圓） 脈寬調制技術 序號 開 關 狀 態(tài) 開關代碼 1 VT 6 VT 1 VT 2 1 0 0 2 VT 1 VT 2 VT 3 1 1 0 2 VT 2 VT 3 VT 4 0 1 0 4 VT 3 VT 4 VT 5 011 5 VT 4 VT 5 VT 6 0 0 1 6 VT 5 VT 6 VT 1 1 0 1 7 VT 1 VT 3 VT 5 1 1 1 8 VT 2 VT 4 VT 6 0 0 0 2 / 3 4 / 32( ) [ ]3 jjs a b cu t u u e u epp? ? ?SVPWM 開關狀態(tài)與空間矢量 定子電壓狀態(tài)空間矢量通用表示形式： ? ?s m 1 13 s in c o s2 U t j tww??u幅值標幺化 脈寬調制技術 SVPWM （ a）開關狀態(tài) 001描述的空間矢量 O + iC U d iA iB id VT1 VT6 VT2 u1 uAO’ uCO’ uBO’ A B C （ Sa， Sb， Sc） =100 時， u1矢量 022 1 3 1 3( ) [ ( ) ( ) ( ) ( ) ]3 3 3 2 2 3 2 223d d dsjdu u uu t j jue? ? ? ? ? ? ? ? ???d2 / 3auU?d /3bcu u U? ? ?2 / 3 4 / 32( ) [ ]3 jjs a b cu t u u e u epp? ? ? 脈寬調制技術 d /3abu u U?? 2 / 3 4 / 32( ) [ ]3 jjs a b cu t u u e u epp? ? ?d2 / 3buU?SVPWM （ b）開關狀態(tài) 110描述的空間矢量 （ Sa， Sb， Sc） =1 1 0 時， u2矢量 /3d d d d22
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