反饋控制電路ppt課件(2)(參考版)
2025-05-09 18:03本頁面
【正文】 YU?iU?反饋控制 電路 經(jīng)過不斷地循環(huán)反饋 , 矢量的旋轉(zhuǎn)角速度逐漸加快 , 直到與 旋轉(zhuǎn)角速度相同 , 重新實(shí)現(xiàn) ωy＝ ωi, 這時(shí)環(huán)路再次鎖定 , 瞬時(shí)相位差φ0為恒值 , 鑒相器輸出恒定的誤差電壓 。 若某種因素使 ωy偏離了 ωi, 比如說 , ωy＜ ωi, 則 旋轉(zhuǎn)得慢一些 , 瞬時(shí)相位差 ［ φi（ ｔ ） － φy（ ｔ ）］ 將隨時(shí)間增大 , 則鑒相器產(chǎn)生的誤差電壓也相應(yīng)變化 。 這種情況稱之為鎖定 。 顯然 , 只有當(dāng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)矢量以相同角速度 （ 即 ωi＝ ωy） 旋轉(zhuǎn)時(shí) , 它們之間的相位差才能保持恒定值 。 被控參量是相位 。 但它的基本原理是利用相位誤差電壓去消除頻率誤差 , 所以當(dāng)電路達(dá)到平衡狀態(tài)之后 , 雖然有剩余相位誤差存在 , 但頻率誤差可以降低到零 , 從而實(shí)現(xiàn)無頻差的頻率跟蹤和相位跟蹤 。 這是一個(gè)不可克服的缺點(diǎn) 。若 ωL是變化的 , 則 ωy將跟隨 ωL變化 , 保持其差頻 ωd基本不變。 鑒頻器和壓控振蕩器均是非線性器件 , 但在一定條件下 , 可工作在近似線性狀態(tài) , 則ｋ p與ｋ c均可視為常數(shù) 。 kb是鑒頻靈敏度。 可控頻率器件通常是壓控振蕩器 （ ＶＣＯ ） , 其輸出振蕩角頻率可寫成 : ωy(t)=ωy0+kcuc(t) 其中 ωy0是控制信號(hào) uc (t)=0時(shí)的振蕩角頻率 , 稱為Ｖ ＣＯ 的固有振蕩角頻率 , ｋ c是壓控靈敏度 。 參考信號(hào) ωr=ω0+ωL 。在前一種情況 , 鑒頻器的中心角頻率ω0起參考信號(hào) ωr的作用。 圖 203 AFC控制系統(tǒng)組成 反饋控制 電路 ＡＦＣ電路的控制參量是頻率。 式中 ， k k3和 kb均為比例系數(shù) 。 若低通濾波器對(duì)于直流信號(hào)的傳遞函數(shù)為１ , 當(dāng)誤差信號(hào) ue＝０時(shí) , 寫出 UR和 Uy0、 Ｕ x0之間的關(guān)系 : UR=k2k3Uy0=k2k3Ag(0)Ux0 當(dāng)輸入信號(hào)振幅 Ux≠Ux0且保持恒定時(shí) , 環(huán)路經(jīng)自身調(diào)節(jié)后達(dá)到新的平衡狀態(tài) , 這時(shí)的誤差電壓 反饋控制 電路 u e∞=kb(Ｕ Rk2k3Ｕ y∞) U y∞=［ Ag(０ )+kck1u e∞］ Ux 從以上兩式可知 , u e∞≠0, 否則將有 Ux=Ux0, 與條件
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