【正文】
3. 讓系統(tǒng)開環(huán),用網(wǎng)絡(luò)分析儀測(cè)試其開環(huán)傳遞函數(shù),以確定零極點(diǎn)分布和增益情況,再采取相應(yīng)對(duì)策。 消除震蕩的方法: 1. 降低控制器的增益。 2. 系統(tǒng)增益發(fā)生變化。 二階極點(diǎn) 一階極點(diǎn) 一階極點(diǎn) 零點(diǎn) 零點(diǎn) 零點(diǎn) 開關(guān)電源反饋電路產(chǎn)生震蕩的原因: 1. 零極點(diǎn)發(fā)生偏移。 4. 確定反饋控制器的增益,以獲得最大的帶寬,同時(shí)保證足夠的增益裕度和相角裕量。 3. 設(shè)計(jì)反饋控制器,選擇適當(dāng)?shù)牧泓c(diǎn)補(bǔ)償頻率最低的極點(diǎn) 。 )1(1/)(211211 ????? sCRsCR sCRUiUosG開關(guān)電源反饋電路的設(shè)計(jì): 1. 分析固有電路(包括主功率電路 , PWM控制器 ,光耦等)的相位極性 , 確定控制器的極性 , 保證負(fù)反饋連接。1??常見電路的傳遞函數(shù): sCsCRsLUiUosG11/)(????11)(2 ??? R C sL C ssGC Ui Uo L R L 1 106??? C 1 104??? R 0 . 0 2?1?1031?1041?1051?1061801651501351201059075604530150153045607590G a i n f( )P ha s e f( )f二階極點(diǎn) LCn1??光耦電路的傳遞函數(shù): ton: 1~5us toff: 5~10us CTR=Ic/If TL181 CTR:1~2 光耦電路的傳遞函數(shù): 1)( ?? sC TRsG? us5~3??C T R 2? ? 3 106???1?1031?1041?1051?1069080706050403020100102030405060708090G a i n f( )P ha s e f( )f一階極點(diǎn) ??1?p積分器的傳遞函數(shù): C Ui Uo R R1 Vref R C sRUiUosG sC1/)( 1 ????? + R 1 104?? C 1 108???1 10 100 1?1031?1041?10518016014012010080604020020406080100120140160180G a i n f( )P ha s e f( )fPI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù): C1 Ui Uo R2 R1 R3 Vref sCRsCRRRUiUosG sC1211211 1/)(1 ??????? + R1 1 104?? R2 1 103?? C