【正文】 。前一層的 A 將對(duì) Y 沒有影響。 ?通常輸出 Y 被重復(fù)兩次。自我檢測(cè)則幫助檢查出這些錯(cuò)誤，并且安全地關(guān)閉系統(tǒng)。 ?這能幫助檢測(cè)硬件和軟件錯(cuò)誤。 (雖然，一些較新型 PLC 能夠達(dá)到 )他們也沒有屏幕聲音之類的輸出設(shè)備， .取而代之，他們有電壓 ,電流這樣的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。 ?主要的區(qū)別包括輸入設(shè)備輸出設(shè)備和應(yīng)用。 ?盡管程序是空的， PLC 系統(tǒng)仍需掃描輸入和輸出，做自我檢測(cè)。 8．實(shí)際問題 ?一個(gè) PLC 系統(tǒng)通常包括 RAM， ROM， EPROM 和 /或電池嗎？ ?PLC 的指示燈用于什么？ ?為什么一個(gè) PLC 系統(tǒng)每秒鐘只能掃描梯形圖幾次？ ?如果一個(gè) PLC 系統(tǒng)的掃描時(shí)間比輸入脈沖長(zhǎng)，會(huì)發(fā)生什么 ?為什么 ？ ?一個(gè) PLC 系統(tǒng)與一部臺(tái)式計(jì)算機(jī)的不同是什么？ ?為什么 PLC 系統(tǒng)每次掃描要做自我檢查？ ?PLC 檢測(cè)時(shí)間會(huì)比簡(jiǎn)單程序所需時(shí)間長(zhǎng)嗎？ ?下面的梯形邏輯有什么錯(cuò)誤？如果它被用會(huì)發(fā)生什么？ ?當(dāng)一個(gè) PLC 系統(tǒng)已經(jīng)被啟動(dòng)時(shí)，表明啟動(dòng)的存儲(chǔ)器地址是什么？ 9．實(shí)際問題解答 ?每個(gè) PLC 系統(tǒng)包括 RAM 和 ROM，但是他 們也包括 EPROM 或電池。 ?當(dāng)邏輯圖被掃描時(shí)，輸入的變化沒有被發(fā)現(xiàn) ,輸出也沒有被修正。 7．概要 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯 １８ ?PLC 系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)與輸入設(shè)備，輸出設(shè)備 ,存儲(chǔ)器等很相似。安裝了軟件就能用個(gè)人計(jì)算機(jī)解決梯形圖邏輯 .從傳感器中讀取輸入，修改輸出 送到激勵(lì)。存儲(chǔ)器的價(jià)錢一直在下降，新類型正變得可被利用，這些變化將繼續(xù)對(duì) PLC 系統(tǒng)發(fā)生影響。這種方法非?？煽?，但是擦除和編程技術(shù)都是很消耗時(shí)間的。 EPROM 在 PLC 外部編程，然后被放入 PLC。這種方法現(xiàn)在仍被使用，但變得不那么受歡迎。當(dāng)有電時(shí)， RAM 的內(nèi)容被保存，但是問題在于當(dāng)供給存儲(chǔ)器的電源失去時(shí)會(huì)發(fā)生什么。它能被編程并且用電壓擦除，因此它正變得比 EPROM 更加普遍。 EPROM（可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器） — 這是 一種像 ROM 一樣可編程的存儲(chǔ)器，但是它能用紫外線光擦除并且可以重新編程。 ROM（只讀存儲(chǔ)器） — 這種存儲(chǔ)器是永久性的不可擦除的。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯 １７ 圖 6 核驗(yàn) PLC 第一次掃描的程序 5．存儲(chǔ)器類型 有幾種基本的現(xiàn)在經(jīng)常使用的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器類型： RAM（隨機(jī)存儲(chǔ)器） — 這種存儲(chǔ)器速度很快，但是當(dāng)沒電時(shí)，它的內(nèi)容將被丟失。因此燈將在 PLC 被啟動(dòng)之后變亮，但在‘ clear’被啟動(dòng)之后， 它將關(guān)閉并且保持在關(guān)閉狀態(tài)。這種情況下， PLC— 5 的‘ first scan’的地址是‘ S2： 1/14’。如圖 6所示。 PLC 的狀態(tài)也能被梯形邏輯圖檢測(cè)。一個(gè) PLC 系統(tǒng)幾乎沒有一個(gè)啟動(dòng)關(guān)閉開關(guān)或復(fù)位開關(guān)在前面。一定數(shù)量的按鈕也將提供給 PLC 的硬件。 錯(cuò)誤顯示 — 當(dāng) PLC 有大的硬件或軟件錯(cuò)誤時(shí)，這將有顯示。通常指示燈表明： 電源啟動(dòng) — 只要 PLC 帶電，它將被啟動(dòng)。 4． PLC 狀態(tài)顯示 在一個(gè) PLC 中，缺少鍵盤和其他的輸入輸出設(shè)備是非常值得注意的。因此，在第二行的基礎(chǔ)上， 輸出掃描將修正實(shí)際輸出值。因此，直到梯形圖的第二行被掃描時(shí) X 值才能與 A 相等。如圖 5 所示，梯形圖第一行將檢測(cè)輸入并把輸出 X 置 1，得到相同的值。 圖 4 梯形圖邏輯執(zhí)行順序 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯 １６ 解決梯形邏輯程序時(shí)，邏輯掃描順序會(huì)變得非常重要。在底層，它將 先解釋高層輸出，然后輸出它下面的分支。如圖 4 所示，梯形圖將按從左到右，從上到下的順序被解釋。在繼電器邏輯圖中，程序的每個(gè)元件將盡可能快地開關(guān)。而且，如果隨著每塊的變化，輸出模塊也變化，在掃描結(jié)束時(shí) PLC 的運(yùn)行速度將大大減慢。當(dāng)梯形圖被掃描時(shí)，它將用存儲(chǔ)器中的值，并不是實(shí)際的輸入輸出值。 3． 1 輸入輸出掃描 當(dāng)輸入值被掃描到 PLC 時(shí)，自然輸入值被復(fù)制到存儲(chǔ)器。這個(gè)邊境效應(yīng)是如果在一段持續(xù)時(shí)間內(nèi)如果一個(gè)輸入變化太短，它可能在輸入掃描之間會(huì)減少或者丟失。輸入掃描是輸入值的快照，并且解決邏輯關(guān)系。 輸出掃描 — 輸出表格從存儲(chǔ)器復(fù)制到輸出芯片，這些芯片然后驅(qū)動(dòng) 輸出儀器。（例如：意外停止）有一些特殊的 PLC畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯 １５ 功能，能直接讀取輸入值，避免了輸入表格。 — 這會(huì)表明梯形圖沒有被正常掃描。 PLC 此時(shí)將從自我檢測(cè)開始重新啟動(dòng)這個(gè)過程，這個(gè)過程很明顯地每秒鐘重復(fù) 10 到 100 次，正如圖 3 所示 自我檢 測(cè) — 檢測(cè)是否所有的卡沒有錯(cuò)誤，把時(shí)間繼電器復(fù)零等。在解決梯形圖期間，輸出值只在臨時(shí)存儲(chǔ)器中被改變。如果沒有錯(cuò)誤，它會(huì)把所有輸入和輸入值復(fù)制到存儲(chǔ)器，這叫輸入掃描。 3．運(yùn)行順序 所有的 PLC 系統(tǒng)有每秒鐘重復(fù)多次的四種基本運(yùn)行階段。 用普通個(gè)人計(jì)算機(jī)可以運(yùn)行 PLC，雖然則并不被提倡做。 輸出設(shè)備 — 監(jiān)控器就像指示燈。 計(jì) 算 機(jī) — 686CPU 就像一個(gè) PLC 的 CPU 模塊。當(dāng)與應(yīng)用程序完全結(jié)合起來時(shí)，類似之處變成： 輸入設(shè)備 — 鍵盤與接近開關(guān)相類比。如果我們把個(gè)人計(jì)算機(jī)看作一個(gè)控制器，它通過在屏幕上輸出激勵(lì)和輸入來自鼠標(biāo)和鍵盤的響應(yīng)來控制用戶。 CPU 通過其他回路輸出數(shù)據(jù)。（注意：大多數(shù)設(shè)計(jì)圖表都是左邊輸入，右邊輸出的。）這個(gè)圖表可以像圖 2 那樣能被重新擬訂來闡明輸入設(shè)備和輸出設(shè)備的作用。輸出被送到屏幕。正如圖 1 所示的計(jì)算機(jī)組成。隨著功能的復(fù)雜化，復(fù)雜的 VonNeaman 型PLC 就必須被采用。 PLC 能源設(shè)備和運(yùn)行環(huán)境也是非常重要的。 BASIC 語言是用于處理數(shù)據(jù)的連續(xù)的數(shù)字采集和接口運(yùn)行的高級(jí)語言。 C 語言是一種高級(jí)編程語言，適用于處理最復(fù)雜的計(jì)算，連續(xù)的數(shù)據(jù)采集任務(wù)。梯形圖編程是設(shè)計(jì)成繼電器邏輯程序的圖表表示法。它用在相對(duì)比較簡(jiǎn)單的邏輯指令。 ST 是一種文本語言，用于復(fù)雜的數(shù)學(xué)過程和計(jì)算，不太適用于圖表語言。 LD 是適用于離散控制和互鎖邏輯的圖表語言。 FBD 用一種大的運(yùn)行庫(kù)，以圖表形式建立了一些復(fù)雜的過程。這便允許了多賣主兼容性和多種語言編程。這些語言包括 IEC611313，順序執(zhí)行表（ SFC），動(dòng)作方塊圖（ FBD），梯形圖（ LD），結(jié)構(gòu)文本（ ST），指令序列（ IL），繼電器梯形圖（ RIL），流程圖， C 語言和 Basic 語言。 用于可編程邏 輯控制器的輸入設(shè)備包括 DC， AC，中間繼電器，熱電偶， RTD，頻率或脈沖，晶體管和中斷信號(hào)輸入；輸出設(shè)備包括 DC， AC，繼電器，中間繼電器，頻率或脈沖，晶體管，三端雙向可控硅開關(guān)元件； PLC 的編程設(shè)備包括控制面板，手柄和計(jì)算機(jī)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的能力。掃描時(shí)間是 PLC 需要的用來檢測(cè)輸入輸出模塊的時(shí)間。最大數(shù)量的通道是在一個(gè)擴(kuò)展系統(tǒng)中輸入和輸出通道的最大總數(shù)量。 PLCS 可以指定這些值的任何可能的組合。 可編程邏輯控制器 I/O 通道規(guī)則包括所有的輸入觸點(diǎn)和輸出觸點(diǎn)，擴(kuò)展能力和最大數(shù)量的通道。他們包含多個(gè)輸入輸出，輸入輸出是用晶體管和其它電路，模擬開關(guān)和繼電器來控制設(shè)備的。 PRACTICE PROBLEMS 1. Does a PLC normally contain RAM, ROM, EPROM and/or batteries? 2. What are the indicator lights on a PLC used for? 3. A PLC can only go through the ladder logic a few times per second. Why? 4. What will happen if the scan time for a PLC is greater than the time for an input pulse? Why? 5. What is the difference between a PLC and a desktop puter? 6. Why do PLCs do a self check every scan? 7. Will the test time for a PLC be long pared to the time required for a simple program? 8. What is wrong with the following ladder logic? What will happen if it is used? 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯 １１ 9. What is the address for a memory location that indicates when a PLC has just been turned on? 9 。 SOFTWARE BASED PLCS The dropping cost of personal puters is increasing their use in control, including the replacement of PLCs. Software is installed that allows the personal 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯 １０ puter to solve ladder logic, read inputs from sensors and update outputs to actuators. These are important to mention here because they don’t obey the previous timing model. For example, if the puter is running a game it may slow or halt the puter. This issue and others are currently being investigated and good solutions should be expected soon. 7 。 power on this will be on whenever the PLC has power program running this will often indicate if a program is running, or if no program is