超聲波測距ppt課件(2)(參考版)
2025-05-06 18:28本頁面
【正文】 耐心地調(diào)試，一步一步排查錯誤，總能找到問題的癥結(jié)；不僅最后能解決問題，還能學(xué)到很多實際操作的方法和經(jīng)驗，這都是在課本上學(xué)不到的。一個模塊一個模塊地排查，就可以發(fā)現(xiàn)錯誤。包括軟件調(diào)試和硬件調(diào)試。特別是一些芯片的電源線和地線容易出問題。另外，書上說可以用 74LS244驅(qū)動LED的斷碼，而 74LS244芯片在本實驗中的作用就是輸入等于輸出，并沒有用到鎖存功能，所以為了簡化電路，可以省掉 74LS244。例如，書上的原理圖上 P0口沒有接上拉電阻，而實際上 P0口一般都要接上拉電阻。 Company Logo 六、總結(jié) 1. 遇到不懂的問題，應(yīng)該虛心向別人請教。 如果復(fù)位開關(guān)一直導(dǎo)通 ， 則 LED可能不亮 。 晶振正常工作時 ， 一端可以檢測到 50HZ的正弦波 ， 另一端類似正弦波 ， 但是有少量的諧波成分 。說明單片機(jī)沒有正常工作。但是檢查我們自己的晶振，發(fā)現(xiàn)一端是 50HZ的正弦波，但是另一端出現(xiàn)無規(guī)律的雜波，另外ALE端也沒有出現(xiàn)方波。但是第 2塊板子焊好后，又發(fā)現(xiàn)單片機(jī)不能正常工作了。因此，如果LED全部顯示 8888，那么在 P0口加上上拉電阻或許可以解決問題。 ” （見單片機(jī)課本 p20）?？赡苁荘0口沒有接上拉電阻 (上拉電阻的阻值一般在 1K10K之間 )。至此， LED顯示模塊的故障被排除。 Company Logo 五、遇到的問題以及解決辦法 ② LED顯示模塊的硬件電路設(shè)計有問題 解決辦法：軟件仿真 在 LED顯示模塊的 proteus仿真文件中添加如下程序代碼的 hex文件，仿真后可以看到 LED被點亮。再看晶振電路是否工作，仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)晶振有一個引腳接錯，改正后發(fā)現(xiàn)，通電后晶振一端出現(xiàn) 50HZ的正弦波，且 ALE端出現(xiàn)方波，表示單片機(jī)正常工作。 LED燈不亮的原因有以下幾個： ①單片機(jī)不工作 ② LED顯示模塊的硬件電路設(shè)計有問題 ③ LED顯示模塊的硬件電路連線有問題 故障排查： ①單片機(jī)不工作。 testok = 2。 TR0 = 0。 testok = 1。 ET0 = 0。 i++) display(dispram)。 } for (i=0。 dispram[2] = 16。 } else { dispram[0] = 16。 dispram[3] = (uchar) (time / 10)。 time /= 10。 time /= 10。 time /= 10000。 time = (time8) | TL0。 while (!testok) display(dispram)。 EX0 = 1。 delay(1)。 IE = 0x80。 P2 = 0xff。 data ulong time。 Company Logo 四、 系統(tǒng)程序的設(shè)計 /*主程序 */ void main(void) { data uchar dispram[5]。 extern void display(uchar*)。 Company Logo 四、 系統(tǒng)程序的設(shè)計 4. C程序代碼 /* 超聲測距器單片機(jī)程序 MCU AT89C51 XAL 12MHz */ include define uchar unsigned char define uint unsigned int define ulong unsigned long extern void cs_t(void)。進(jìn)入該中斷后，就立即關(guān)閉計時器 T0，停止計時，并將測距成功標(biāo)志字賦 1。超聲波發(fā)生子程序較簡單，但要求程序運(yùn)行時間準(zhǔn)確，所以采用匯編語言程序編程。 測出距離后，結(jié)果以十進(jìn)制 BCD碼方式送往 LED顯示約 ，然后再發(fā)出超聲波脈沖重復(fù)測量。為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直射波觸發(fā)，需要延遲 0，接收返回的超聲波信號。 Company Logo 四、 系統(tǒng)程序的設(shè)計 ?1. 超聲波測距器的算法設(shè)計 距離計算公式： d=s/2=(vt)/2 其中 d是被測物與測距器的距離； s是超聲波的來回路程， v是超聲波在當(dāng)前溫度下的速度， t是發(fā)送和接收超聲波所經(jīng)歷的時間。由于 C語言程序有利于實現(xiàn)較復(fù)雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率并且容易精確計算程序運(yùn)行的時間，而超聲波測距器的程序既有較復(fù)雜的計算（計算距離時），又要求精確計算程序運(yùn)行時間（超聲波測距時），所以控制程序可采用 C語言和匯編語言混合編程。適當(dāng)?shù)馗碾娙?C4的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率 38kHz與測距的超聲波頻率 40kHz較為接近，可以利用它制作超聲波檢測接收電路，如圖所示。超聲波發(fā)射換能器上標(biāo)有字母 T，而接收換能器上標(biāo)有字母 R。當(dāng)它的兩極加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動產(chǎn)生超聲波，這時它是一個超聲波發(fā)生器；反之，如果兩極間未加
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