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系統(tǒng)模型有答案ppt課件(參考版)

2025-05-06 03:13本頁面
  

【正文】 圖中 mNk /7?11 / ??? smNc12 / ??? smNckgm ?kgm ? 11xm??22xm ??1cf2cfkf2022/5/30 42 第 5章習(xí)題 6:方程與框圖 11xm??22xm ??1cf2cfkf)( 1211 xxcf c ?? ??222 xcf c ??1kxf k ?2122 cc fffxm ?????kc ffxm ?? 111 ??2022/5/30 43 第 5章習(xí)題 6:框圖等效變換 2022/5/30 44 第 5章習(xí)題 6:程序與仿真 程序名: xt5_6 2022/5/30 45 第 5章習(xí)題 6:框圖仿真 框圖名: 2022/5/30 46 第 5章習(xí)題 7方程 kc fffxm ???22 ??kc ffxm ??11 ??)( 12 xxcf c ?? ??)( 12 xxkf k ??kc fffxm ???22 ??2022/5/30 47 第 5章習(xí)題 7框圖 。 sys=tf(1,den) impulse(sys) 2022/5/30 41 第 5章習(xí)題 6 試用語言表示圖 5— 13所示系統(tǒng) 。 kp=100。 ke=100。 ki=。 電磁力大小可由電流 i控制。y39。t39。 a0=2。 sys=tf(n,d) nsys=zpk(sys) 2022/5/30 23 系統(tǒng)模型的連接 模型串聯(lián) 模型并聯(lián) 反饋連接 2022/5/30 24 模型串聯(lián) sys1 sys2 sys u y y u sys= sys1 sys2 sys= series(sys1,sys2) 1 22()10sGsss???? 22()3Gs s? ? 2022/5/30 25 模型并聯(lián) sys=parallel(sys1,sys2) 1 22()10sGsss???? 22()3Gs s? ?2022/5/30 26 反饋連接 22()10sGsss????圖 56 反饋連接及其等效 2111s yss yss yss ys?? ?2() 3Hs s? ?2022/5/30 27 例 513 圖 57 多環(huán)系統(tǒng)框圖 11()10Gs s? ? 21()1Gs s? ? 3 2 1() 44sGs ss?? ??41()6sGss??? 11()2sHss??? 2 ( ) 2Hs? 3 ( ) 1Hs?2022/5/30 28 機(jī)電系統(tǒng)建模舉例 半定系統(tǒng)建模 機(jī)械加速度計(jì)建模 磁懸浮系統(tǒng)建模 2022/5/30 29 半定系統(tǒng)建模 何謂半定系統(tǒng)? 圖 58 半定系統(tǒng) 一種約束不充分,而存在剛體運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng) 輸入 —— f 輸出 —— x2 2022/5/30 30 2 2 2 1 2 2 1( ) ( )m x f k x x c x x? ? ? ? ?1 1 2 2 1 2 2 1 1 1 0 1 1 0( ) ( ) ( ) ( )m x k x x c x x k x x c x x? ? ? ? ? ? ? ?0 0 1 1 0 1 1 0( ) ( )m x k x x c x x? ? ? ?m0 m1 m2 f fk2 fc2 fk1 fc1 x0 x1 x2 2022/5/30 31 狀態(tài)方程和輸出方程 1 0 1 0 1 0 1 01 1 1 2 1 2 1 1 1 1 2 1 2 12 2 2 2 2 2 2 2 20 0 0 1 0 0 00 0 0 0 1 0 00 0 0 0 0 1 0/ / 0 / / 0 0/ ( ) / / / ( ) / / 00 / / 0 / / 1 /Z Z fk m k m c m c mk m k k m k m c m c c m c mk m k m c m c m m? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ?0 0 1 0 0 0
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