【正文】 對于B1和B2類型的電能發(fā)射器，這種方法過程如下：電能發(fā)送器向并聯(lián)在一起的一組初級線圈作用一個(gè)極短的脈沖值得注意的是，這些一組初級線圈并不局限于一個(gè)初級線圈單元。在脈沖出現(xiàn)后的todm微秒內(nèi)，發(fā)射器應(yīng)完成對初級線圈電流測量。需要注意的是，fod的值和Iodt的值依賴于實(shí)現(xiàn)。當(dāng)對象存在時(shí)，如果沒有偏移，將有最高的諧振頻率。這會使初級線圈有Id的電流流通。該模擬PING方法基于因接口表面存在（磁活性）對象而使電能發(fā)射器諧振頻率的轉(zhuǎn)變。通常零個(gè)或多個(gè)模擬PING先于數(shù)字PING，這是電能傳輸電能發(fā)射器執(zhí)行的第一步。附件B目標(biāo)檢測（資料）電能發(fā)射器可以使用多種方法來有效地發(fā)現(xiàn)和對定位接口表面的對象。此外，控制和通信單元能控制降壓轉(zhuǎn)換器的輸入電壓，比如Vr=7V。電能接收器的控制和通信單元可以停用降壓轉(zhuǎn)換器。通信調(diào)制器是一個(gè)33（+5%）Ω的電阻與開關(guān)的串聯(lián)。雙諧振電路中的電容值是Cs=82（+5%）nF和Cd=（+5%）nF。此屏蔽材料的直徑是10毫米。PC44TDK公司從次級線圈到移動(dòng)設(shè)備接口表面的距離為dz=2mm ，均勻的橫跨次級線圈的底面。N87 EPCOS AG。 l 該屏蔽罩的厚度為ds=，下表列出了該屏蔽罩可選擇的組成材料：l 如圖A6所示，電能接收器示例2采用了屏蔽罩技術(shù)。所有層按相同的極性堆疊在一起。 40 AWG（）。如圖A5所示，次級線圈是矩形形狀的，并包含一個(gè)單層。 。為電池充電的最大功率輸出控制在5瓦的水平。此電能接收器示例1根據(jù)通用的恒流和恒壓充電來控制輸出電流和輸出電壓為電池充電。電阻值是10（+5%）kΩ。如圖A – 3所示，整流電路由四個(gè)二極管組的全橋整流和低通濾波電容C=20μF組成。在二次諧振頻率為fs=100kHz時(shí)，次級線圈，屏蔽罩和裝配磁體具有的電感值為Ls=（+1）（+1）μH 。電能接收器示例1采用粘結(jié)的釹鐵硼磁體，磁體的南極導(dǎo)向?qū)R接口面。材料28 斯圖爾德公司 l 材料44 – Fair Rite公司。屏蔽罩的中心直接與次級線圈對齊（因此次級線圈和屏蔽罩的邊是對齊的）。如圖A2所示，電能接收器示例1采用了屏蔽罩技術(shù)。如圖A1所示，次級線圈是矩形形狀的，并包含一個(gè)單層。 。擴(kuò)展設(shè)備標(biāo)識符 這個(gè)字段的比特碼有助于識別電能接收器。（資料）這些要求確保B1型電能發(fā)射器的掃描程序正確運(yùn)行， 。l l l 或者，使用（偽）隨機(jī)數(shù)生成器來動(dòng)態(tài)生成基本設(shè)備標(biāo)識符的一部分也是有效的，但所生成的部分要符合下列要求：l 電能接收器的制造商應(yīng)確?；驹O(shè)備標(biāo)識符和制造商ID是唯一的。如果該位被設(shè)置為1，比特碼制造商代碼| |基本設(shè)備標(biāo)識符| |擴(kuò)展設(shè)備標(biāo)識符 識別電能接收器（）。制造商代碼 這個(gè)字段的比特串標(biāo)識電能接收器的制造商，如[PRMC]中所指定的。 副版本 這個(gè)字段和主版本字段的組合標(biāo)識電能接收器須遵循的系統(tǒng)說明無線電能傳輸標(biāo)準(zhǔn)的副版本。主版本 這個(gè)字段和副版本字段的組合標(biāo)識電能接收器須遵循的系統(tǒng)說明無線電能傳輸標(biāo)準(zhǔn)的版本。數(shù)該 這個(gè)字段包含一個(gè)無符號整數(shù)，表示在識別配置階段電能接收器可選擇發(fā)送的配置數(shù)據(jù)包的數(shù)量。最后，如果托位被設(shè)為“0”，電能發(fā)射器仍然可以決定放棄基于專有數(shù)據(jù)包的電能傳輸。 （資料）這意味著如果接受控制差錯(cuò)數(shù)據(jù)包超時(shí)，電能發(fā)射器將終止電能傳輸。如果該位被設(shè)置為1，電能發(fā)射器可采用專有方法，來控制電能傳輸。 最大功率 除了比例因子，包含在此字段中的無符號整數(shù)值，表示電能接收器期望整流輸出的電功率的最大值。功率等級 此字段包含一個(gè)無符號整數(shù)，用來表示電能接收器的功率等級。功率控制延遲時(shí)間 這個(gè)字段的無符號整數(shù)表示以毫秒為單位的延時(shí)，這個(gè)延遲是電能發(fā)射器在收到控制錯(cuò)誤數(shù)據(jù)包后等待調(diào)證初級線圈中的電流時(shí)間。所有其他值被保留，不得出現(xiàn)在充電狀態(tài)數(shù)據(jù)包中。為清楚起見，值“0”表示能量存儲裝置沒有存儲能量，并且值“100”表示??能量儲存裝置存滿能量。（0X05） 表69定義了包含在充電狀態(tài)數(shù)據(jù)包的消息格式。 （資料）整流電能數(shù)據(jù)包字段包含的值大于100不是一個(gè)錯(cuò)誤。整流電能值 該字段的無符號整數(shù)包含電能接收器整流器的電能輸出量，表示為最大功率的百分比（）。所有其他未指明的值被保留，不得出現(xiàn)在控制誤差數(shù)據(jù)包中。（0X03） 表67定義了包含在控制錯(cuò)誤數(shù)據(jù)包的消息的格式。l 0X07如果接收器需要重新談判一個(gè)電能傳輸協(xié)議，接收器應(yīng)使用這個(gè)值。l 0X05如果接收器測得電流超過移動(dòng)設(shè)備的極限電流，接收器應(yīng)使用這個(gè)值。l 003如果接收器測得溫度超過移動(dòng)設(shè)備的極限溫度，接收器應(yīng)使用這個(gè)值。在收到包含這個(gè)值的結(jié)束電能傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包，發(fā)射器應(yīng)該設(shè)置其用戶界面的任何“充電”指示與該接收器相關(guān)聯(lián)。（資料）建議接收器使用如下表66中所列出的結(jié)束電能傳輸?shù)闹担簂 0x00如果接收器沒有一個(gè)具體的終止電能傳輸?shù)脑?，或者如果沒有在表66中沒有其他合適的值，接收器可以使用這個(gè)值來終止電能傳輸。結(jié)束電能傳輸代碼 如表66所示，此字段標(biāo)識為結(jié)束電能傳輸請求。請注意，當(dāng)U大于U max時(shí)，電能接收器應(yīng)設(shè)定信號強(qiáng)度值為255。所選擇的變量是信號強(qiáng)度值隨耦合度的增加而單調(diào)遞增。 l l 這樣的變量的實(shí)例是： l 信號強(qiáng)度值 此字段中的無符號整數(shù)的值表示初級線圈和次級線圈之間的耦合程度，其目的是讓免定位的電能發(fā)射器確定合適的初級線圈以提供最佳的電能傳輸（參見附錄C）。 。電能發(fā)射器應(yīng)計(jì)算校驗(yàn)和，如下所示：其中C表示所計(jì)算出的校驗(yàn)和，H表示報(bào)頭字節(jié)，B0，B1，...，Blast表示信息字節(jié)。消息的第一個(gè)字節(jié)，字節(jié)B0，直接跟隨在報(bào)頭后。 電能接收器應(yīng)確保包含在數(shù)據(jù)包中的消息是與報(bào)頭所指明的數(shù)據(jù)包類型一致。沒有在表63中所列出的報(bào)頭是被保留的。此外，報(bào)頭隱式提供數(shù)據(jù)包的大小信息。 （資料）在PING階段，以及識別和配置階段，這通常會導(dǎo)致超時(shí)，以至于電能發(fā)射器停止發(fā)送功率信號。 l 電能發(fā)射器已確定校驗(yàn)和字節(jié)是一致的（）。這包括報(bào)頭，消息字節(jié)和校驗(yàn)字節(jié)。如果以下條件成立，將視電能發(fā)射器收到的數(shù)據(jù)為正確： l 電能發(fā)射器檢測在檢測到起始位后至少又檢測到4個(gè)前同步碼。前同步碼使電能發(fā)射器與輸入數(shù)據(jù)同步，并準(zhǔn)確檢測所述報(bào)頭的起始位。如圖64所示，一個(gè)數(shù)據(jù)包由4部分組成，即一個(gè)前同步碼，一個(gè)報(bào)頭，一個(gè)消息和一個(gè)校驗(yàn)和。數(shù)據(jù)字節(jié)格式如圖63所顯——以值0X35為例，包括每個(gè)獨(dú)立的位的差分雙相位編碼。否則，電能接收器應(yīng)設(shè)置校驗(yàn)位為“0”。校驗(yàn)位是奇數(shù)。起始位是一個(gè)零。 電能接收器必須使用一個(gè)11位的異步串行格式發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)。接收器編碼一個(gè)“0”比特位只需要電源信號的一個(gè)轉(zhuǎn)變，這個(gè)轉(zhuǎn)變與時(shí)鐘信號的上升沿一致。這個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘信號的頻率是2（+4%）千赫茲。 電能接收器應(yīng)使用差分雙相編碼方案來調(diào)制的數(shù)據(jù)比特到功率信號中。傳輸過程中初級線圈的電流和電壓是不確定的。l 初級線圈單元的電流差異，如在四分之一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述半橋逆變器的控制信號的循環(huán)周期內(nèi)測量的實(shí)時(shí)值（見圖34 ） ，在HI和LO狀態(tài)下至少為15毫安。狀態(tài)的特征在于，所述的振幅是在最少ts毫秒內(nèi)具有確定變化量Δ的常數(shù)。 。電能發(fā)射器通過初級線圈檢單元測到這個(gè)電流或電壓的調(diào)制信號。6通信接口 電能接收器采用反向散射調(diào)制與電能發(fā)射器通信。此外，如果電能發(fā)射器不移除電能信號，則電能接收器應(yīng)增加發(fā)送結(jié)束電能傳輸數(shù)據(jù)包。補(bǔ)充上述時(shí)間約束，如果電能接收器發(fā)送了一個(gè)包含結(jié)束電能傳輸碼0X07的結(jié)束電能傳輸數(shù)據(jù)包，則電能接收器應(yīng)返回到識別和配置階段。在電能接收器發(fā)送完上一個(gè)整流電能數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)和字節(jié)的停止位后，電能接收器應(yīng)在ms時(shí)間內(nèi)發(fā)送下一個(gè)整流電能數(shù)據(jù)包的報(bào)頭字節(jié)的起始位。l 建議在電能接收器發(fā)送完上一個(gè)控制誤差數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)和字節(jié)的停止位后，電能接收器應(yīng)決定其實(shí)際控制點(diǎn)。l 在電能接收器發(fā)送完其在識別和配置階段發(fā)送的序列中的配置數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)和字節(jié)的停止位后，電能接收器應(yīng)在ms時(shí)間內(nèi)發(fā)送第一個(gè)控制誤差數(shù)據(jù)包的起始位。如果電能接收器沒有對電能發(fā)射器發(fā)送電能控制推延數(shù)據(jù)包，則電能接收器應(yīng)用。電能接收器在發(fā)送上述數(shù)據(jù)包時(shí)應(yīng)受如下時(shí)間約束：l 在剛發(fā)送完上一個(gè)數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)和停止位后，電能發(fā)射器在ms時(shí)間內(nèi)不應(yīng)發(fā)送任何數(shù)據(jù)包的報(bào)頭。l 結(jié)束電能傳輸數(shù)據(jù)包。l 整流電能數(shù)據(jù)包。如果希望減小初級線圈單元的電流，則電能接收器應(yīng)設(shè)置控制誤差值為負(fù)。為了達(dá)到這個(gè)目的，電能接收器應(yīng)發(fā)送0個(gè)或者多個(gè)如下數(shù)據(jù)包：l 控制誤差數(shù)據(jù)包。當(dāng)電能接收器發(fā)出配置數(shù)據(jù)后，電能接收器應(yīng)進(jìn)入電能傳輸階段。此外，如果電能接收器從Ping階段進(jìn)入識別和配置階段，則若序列中沒有一個(gè)可選的配置數(shù)據(jù)包或第一個(gè)可選的配置數(shù)據(jù)包，則序列中的第一個(gè)數(shù)據(jù)包的包頭是電能接收器在電能傳輸階段發(fā)出的結(jié)束電能傳輸數(shù)據(jù)包。l 在剛發(fā)送完上一個(gè)數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)和停止位后，電能發(fā)射器在ms時(shí)間后應(yīng)發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)包的報(bào)頭。l 配置數(shù)據(jù)包。178。在這個(gè)包中的電能控制推延時(shí)間應(yīng)滿足條件：。l 如下的組中有超過7種可選的配置數(shù)據(jù)包（如果電能接收器傳輸這些數(shù)據(jù)包的順序是不相關(guān)聯(lián)的）：178。在識別和配置階段，電能接收器需傳送如下序列的數(shù)據(jù)包：l 如果電能接收器從Ping階段進(jìn)入識別和配置階段，則是一個(gè)識別數(shù)據(jù)包。在發(fā)出一個(gè)停止電能傳輸數(shù)據(jù)包后，電能接收器應(yīng)停留在 Ping階段。當(dāng)進(jìn)入 Ping階段后，電能發(fā)射器應(yīng)立即傳輸?shù)谝粋€(gè)數(shù)據(jù)包。參考圖 57 和表 56，其中。l 在電能發(fā)射器發(fā)出第一個(gè)電能信號后的至少時(shí)間內(nèi)，電能接收器應(yīng)進(jìn)入Ping 階段。注意，無線電能傳輸系統(tǒng)描述版本1，第1卷第1 部分沒有定義電能接收器應(yīng)該怎樣檢測電能發(fā)射器發(fā)出的電能信號。推薦的方式是引起電能發(fā)射器移除功率信號（當(dāng)用戶沒有從界面移除電能接收器）。此外，電能接收器可能隨時(shí)停止向電能發(fā)射器傳送數(shù)據(jù)包。功率發(fā)射器應(yīng)當(dāng)離開 Ping,識別和配置，或功率傳輸階段。最后。 的響應(yīng)。初始響應(yīng)部分，如果電能接收器的通信單元沒有處于待機(jī)狀態(tài)或者運(yùn)行狀態(tài)，則電能接收器應(yīng)喚醒其通訊控制單元。的詳情，請參考第3節(jié)定義的獨(dú)立電能發(fā)射器的設(shè)計(jì)。 電能發(fā)射器應(yīng)確定初級線圈單元的實(shí)際值。 電能發(fā)射器需應(yīng)用一個(gè)新的控制變量到其電能轉(zhuǎn)換單元。如果計(jì)算出的超出了規(guī)定的范圍（參考第3節(jié)定義的獨(dú)立電能發(fā)射器的設(shè)計(jì)），電能發(fā)射器需用一個(gè)合適的限制值代替計(jì)算出的。另外，控制變量 ，表示電能傳輸階段開始時(shí)控制變量實(shí)際的值。 電能發(fā)射器應(yīng)新的控制變量值：，其中，是取決于控制變量的比例因子。 電能發(fā)射器需計(jì)算比例、積分、微分項(xiàng)的和：+，在這個(gè)計(jì)算中，電能發(fā)射器應(yīng)限制和值在范圍內(nèi)。必要時(shí)，電能發(fā)射器應(yīng)用一個(gè)適當(dāng)?shù)倪吔缰荡嬗?jì)算出的積分項(xiàng)。另外積分項(xiàng)，誤差。178。 電能發(fā)射器需計(jì)算新的初級線圈單元電流與實(shí)際初級線圈單元電流之間的誤差：，其中，表示在循環(huán)的第i1次迭代決定的初級線圈單元電流。索引i =1,2,3標(biāo)出的這種循環(huán)迭代。l 如果控制誤差值 為非零，則電能發(fā)射器需在ms時(shí)間內(nèi)校正其初級線圈單元電流。l 當(dāng)收到第個(gè)控制誤差數(shù)據(jù)包時(shí)，電能發(fā)射器需計(jì)算初級線圈單元的電流，表示為：，其中，表示初級線圈單元根據(jù)上一個(gè)控制誤差數(shù)據(jù)包控制得到的實(shí)際電流表示包含在第個(gè)控制誤差數(shù)據(jù)包的控制誤差值。要執(zhí)行此算法，電能發(fā)射器應(yīng)順序執(zhí)行以下步驟。. 1電能傳輸控制，第1卷，第1部分定義了具體的電能發(fā)射器用來控制其初級線圈單元電流使其接近新的初級線圈單元電流的方法（）。如果電能發(fā)射器檢測到這些參數(shù)的實(shí)際值超過電能傳輸合約中的限制，則電能發(fā)射器需在ms時(shí)間內(nèi)移除電能信號。參考圖55 （e）。178。 如果停止電能傳輸編碼是0X07（重新配置），則在不改變其工作點(diǎn)的前提下返回到識別和配置階段。參考圖55（c）。參考圖55（b）。除了上述時(shí)間約束外，電能發(fā)射器需執(zhí)行如下動(dòng)作：l 在收到一個(gè)控制錯(cuò)誤值后，電能發(fā)射器需在最多ms時(shí)間內(nèi)調(diào)整其工作點(diǎn)。如果電能發(fā)射器在收到前一個(gè)整流電能數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)和字節(jié)的停止位后在ms時(shí)間內(nèi)沒有正確收到另一個(gè)整流電能數(shù)據(jù)包，則電能發(fā)射器需在ms時(shí)間內(nèi)移除電能信號。（參考圖55（a））。電能發(fā)射器應(yīng)在如下時(shí)間約束下接收以上數(shù)據(jù)包對象：l 如果電能發(fā)射器在收到識別和配置階段的配置數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)和字節(jié)的停止位后在ms時(shí)間內(nèi)沒有正確收到第一個(gè)控制誤差數(shù)據(jù)包，則電能發(fā)射器需在ms時(shí)間內(nèi)移除電能信號。l 任何保留數(shù)據(jù)包（參考表63）。為這個(gè)目的，電能發(fā)射器應(yīng)該接收零個(gè)或者更多的如下數(shù)據(jù)包：l 控制錯(cuò)誤數(shù)據(jù)包l 整流功率數(shù)據(jù)包l 充電狀態(tài)數(shù)據(jù)包l 結(jié)束電能傳輸數(shù)據(jù)包l 任何專有數(shù)據(jù)包（參考表63）。然而，建議電能傳輸合約至少包含如下參數(shù)：l 最大功率電能接收器打算給它的輸出提供最大功率（如得到配置數(shù)據(jù)包的最大功率字段）。在從電能接收器得到的配置信息的基礎(chǔ)上，電能發(fā)射器可以創(chuàng)建電能傳輸合約。參考圖54（e）。l 如果電能發(fā)射器創(chuàng)建了一個(gè)電能傳輸合約，則電能發(fā)射器可進(jìn)入電能傳輸階段。如果電能發(fā)射器沒有收到電能控制推延數(shù)據(jù)包，則電能發(fā)射器需使用。當(dāng)電能發(fā)射器收到配置數(shù)據(jù)包以后，電能發(fā)射器應(yīng)順序執(zhí)行以下步驟：l 如果關(guān)系不能被滿足，則電能發(fā)射器應(yīng)返回到選擇階段。參考圖54（c）。參考圖54（b）。另外，如果電能發(fā)射器進(jìn)入電能傳輸過程的識別和配置階段，如果序列沒有包含可選的配置數(shù)據(jù)包，則剛收到的在序列中的第一個(gè)數(shù)據(jù)包不是配置數(shù)據(jù)包，就是電能發(fā)射器在電能傳輸過程中收到的結(jié)束電能傳輸?shù)牡谝粋€(gè)可選配置數(shù)據(jù)包。參考圖54（a）。如果電能接收器接收到的可選配置數(shù)據(jù)包的數(shù)量不等于包含在配置數(shù)據(jù)包里的計(jì)數(shù)字段的值，則電能發(fā)射器需在接收到配置數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)和字節(jié)的停止位后的ms時(shí)間內(nèi)移除電能信號，