計算機數(shù)控系統(tǒng)-修改(參考版)
2025-05-05 05:40本頁面
【正文】 前面提到的電機正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖程序如圖所示 。 可編程序邏輯控制器的常用編程方法有接點梯形圖法和語句表法 。獨立型 PLC與數(shù)控裝置的關(guān)系如下圖。 內(nèi)裝型 PLC是指 PLC包含在數(shù)控裝置當中 ， PLC與數(shù)控功能模塊間的信號傳送在數(shù)控裝置內(nèi)部實現(xiàn) ， PLC與機床間的信號傳送則通過輸入 /輸出接口電路實現(xiàn) ， 如下圖所示 。由于減少了硬件線路，控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。 PLC的最大特點是，其輸入輸出量之間的邏輯關(guān)系是由軟件決定的，因此改變控制邏輯時，只要修改控制程序即可，是一種柔性的邏輯控制裝置。 主軸 驅(qū)動電機 數(shù)控裝置 Ⅰ 接 口 分 Ⅱ 類 Ⅲ Ⅳ 電機速度控制 進給 主軸驅(qū)動 機床 坐標軸 進給電機 操作面板 限位開關(guān) 機電器件 （電磁鐵，離合器等） 輔助功能（齒輪箱，轉(zhuǎn)臺，換刀裝置等） 輔助電機 機床控制設備 控制裝置 電源控制 （變壓器，保護 裝置等） 速度 Vx， Vy， Vz電源 位置測量 傳感器激勵位置指示 電源 連鎖 停止命令 開 /關(guān)指令 信號 第五節(jié) PLC控制 數(shù)控機床上需要控制的數(shù)字信號 1． PLC CW T1 Stop T1 CCW T2 T2 圖 實現(xiàn)主軸正反轉(zhuǎn)及停止控制的繼電器邏輯電路 一、 PLC的基本概念 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中采用可編程邏輯控制器（ Programmable Logic ControllerPLC）來實現(xiàn)開關(guān)量及其邏輯關(guān)系的控制。 3． 數(shù) /模 （ D/A） 或模 /數(shù) （ A/D） 轉(zhuǎn)換電路 。 接口標準化是數(shù)控系統(tǒng)開放化的要求 二 、 接口的任務 1． 進行電平和功率放大 。 循環(huán)執(zhí)行 后臺程序 前臺程序 中斷執(zhí)行 （ 二 ） 中斷型結(jié)構(gòu)模式 中斷型結(jié)構(gòu)的數(shù)控軟件系統(tǒng)見圖 。 插補程序的實時性 插補方法： 基準脈沖：逐點比較 DDA 數(shù)據(jù)采樣：直線函數(shù) 擴展 DDA 指令位置 + 插補輸出 + Δ x2， Δ y2 位控輸出 Δ x3，
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