【正文】 ? 程序設(shè)計說明： 1號位置 2號位置 1號按鈕 2號按鈕 — 小車前進 1號位前進標志 2號位前進標志 T0小車停留時間 ? 程序清單： Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 設(shè)計思路 Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 例 2 配料控制 Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 設(shè)計思路 Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 例 3 S7系統(tǒng)配有 PROFIBUS總線的網(wǎng)絡(luò) 。 ） 3． 網(wǎng)絡(luò)部件 通訊接口 網(wǎng)絡(luò)連接器 網(wǎng)絡(luò)電纜 網(wǎng)絡(luò)中繼器 4． 網(wǎng)絡(luò)參數(shù) 波特率，起始符， 結(jié)束符，校驗位， 字符數(shù) … Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 3． SIEMENS S7系列 PLC網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng) Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 可編程序控制器 應(yīng)用 例 1： 供料車控制 按下 1號按鈕，小車前進到 1號位置停止，停 10秒后返回原地。 Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation MPI方式 （ MPI可以是主／主 協(xié)議 ， 也可以是主／從 協(xié)議 。而不能讀取其它節(jié)點的數(shù)據(jù)，也無權(quán)向其它節(jié)點寫入數(shù)據(jù)，這類設(shè)備在這種通訊網(wǎng)絡(luò)中是被動的，把這類設(shè)備叫從站。這類設(shè)備掌握了通訊的主動權(quán)，叫主站。 Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation ? 用戶程序語言 語句表 (STL)： A A = 梯形圖 (LAD)： 功能塊圖 (FBD)： Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 可編程序控制器網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ) 可編程序控制器有多種通訊模塊 ， 利用這些通訊模塊 ， 配以適當?shù)耐ㄓ嵾m配器可以構(gòu)成 PLCPLC網(wǎng)絡(luò)和微機 PLC網(wǎng)絡(luò) 。各種元件都有其固定的存貯區(qū)（例如輸入輸出 映像區(qū) ），即存貯地址 。 一個字可以表示 16位二進制數(shù)、４位十六進制數(shù)、４位十進 制數(shù)（ BCD碼）。 一個字節(jié)可以表示 ８位二進制數(shù) 、 ２位十六進制數(shù) 、 ２位十進制數(shù) 。 觸點接通狀態(tài)為 ON， 觸點斷開狀態(tài)為 OFF。 (1) 用戶環(huán)境 用戶環(huán)境也是由系統(tǒng)監(jiān)控程序生成的 。 用戶程序是線性地存貯在系統(tǒng)監(jiān)控程序指定的存貯區(qū)間內(nèi)的 ， 它的最大容量也是由系統(tǒng)監(jiān)控程序限制了的 。 2. 用戶程序 用戶程序是可編程序控制器的使用者編制的針對具體工程的應(yīng)用程序 。 整個系統(tǒng)監(jiān)控程序是一個整體 ， 它質(zhì)量的好壞很大程度上影響可編程序控制器的性能 。 ? 標準程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用 這部分是由許多獨立的程序塊組成的 ， 各自能完成不同的功能 ， 有些完成輸入 、 輸出 ， 有些完成特殊運算等 。 例如 ， 在可編程序控制器中可以采用梯形圖編程 。 在系統(tǒng)管理程序的控制下 ， 整個可編程控制器就能有序地正確工作 。 Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 其三是系統(tǒng)自檢程序 。 它將有限的資源變?yōu)橛脩艨芍苯邮褂玫闹T多元件 。 其二是進行存貯空間的管理 ， 即生成用戶環(huán)境 ， 由它規(guī)定各種參數(shù) 、 程序的存放地址 。 ? 系統(tǒng)管理程序 系統(tǒng)管理程序是系統(tǒng)監(jiān)控程序中最重要的部分 ， 整個可編程序控制器的運行都由它主管 。 它是由可編程序控制器的使用者編制的 ， 用于控制被控裝置的運行 。 系統(tǒng)監(jiān)控程序是由可編程序控制器的制造者編制的 ， 用于控制可編程序控制器本身的運行 。 當然最大通 道號應(yīng)在系統(tǒng)監(jiān)控程序設(shè)定之內(nèi)。從站的編號為０到４。 主機帶３個從站 ， １號擴展機帶２個從站 。 Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation ? 例如 OMRON公司的 C200H可以有兩個遠程主站 ， 一個遠程主站又可以帶５個從站遠程擴展 。 I/O模塊和部分功能模塊可在遠程擴展機上使用。 4. 可編程序控制器的遠程擴展配置 當有部分現(xiàn)場信號相對集中，而又與其他現(xiàn)場信號相距較遠時，可采用遠程擴展方式。主機下面依次為１號擴展 機、２號擴展機等等。 ? 疊裝式結(jié)構(gòu) PLC的近程擴展配置 這類可編程序控件器的編址一般在基本單元上都已給出 ， 其擴展單元的編址的通道號 （ 有的可編程序控制器指的是字節(jié)號 ） 與基本單元連續(xù)。 如果控制點數(shù)不 符合需要 ， 可再接一個或多個擴展單元 ， 直到滿足要求為止 。 輸入信號的編址： 、 、 … 、 、 、 … 輸出信號的編址： 、 、 … 、 、 3)組合式 PLC的基本配置 例如， OMRON公司 C200H 采用 8個 I/O插槽底板構(gòu)成基 本配置。 其地址的表示分兩部分 ， 第一部分為字節(jié)號 ， 第二部分為位號 。 輸入信號的編址： 0000、 000 … 001 0015 0100、 010 … 011 0115 輸出信號的編址： 0500、 050 … 0511 0600、 060 … 061 0615 Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information