東北大學液壓第七章(參考版)
2025-05-04 22:02本頁面
【正文】 實際試車后發(fā)現(xiàn)該方案達不到預想目的 ， 試分析其原因并提出改進的方法 。 ，立式液壓缸活塞與運動部件自重 ，活塞在運動時的摩擦阻力 向下進給時工作負載 系統(tǒng)停止工作時，應保證活塞不因自重下滑。 mA ? NFNF 3231 104,108 ????M PaPY ?M P aM P aM P a 4,2,1題 試分析如圖所示的平衡回路的工作原理 。 題 如圖所示回路中 ， 已知兩液壓缸的活塞面積相同 ， 負載分別為 。 試分析圖中三個溢流閥和兩個單向閥的作用 。 2） 溢流閥的流量 。 試分析差動連接的液壓缸在這種情況下活塞兩腔的壓力是否相等 。 液壓缸空載快速前進時 ， 忽略摩擦力及管道壓力損失 。液壓泵和閥的額定流量均為 q。 習 題 在如圖所示的雙向差動回路中 ,A1`A2和 A3分別表示液壓缸左 `右腔及柱塞缸的有效工作面積 .qp為液壓泵輸出流量 .如 ,試確定活塞向左和向右移動的速度表達式 。對于其他一些基本回路，感興趣的讀者可以根據(jù)書后所列的參考文獻查閱。 用同步馬達的同步回路 兩個馬達軸剛性連接，把等量的油分別輸入兩個尺寸相同的液壓油缸中，使兩液壓缸實現(xiàn)同步 。 2. 采用調速閥的同步回路 這種同步回路結構簡單，但是兩個調速閥的調節(jié)比較麻煩 ,而且還受油溫`泄漏等的影響故同步精度不高 ,不宜用在偏載或負載變化頻繁的場合。 1. 液壓缸機械聯(lián)結的同步回路 用機械聯(lián)結的同步回路 由于機械零件在制造 ,安裝上的誤差，同步精度不高。 循環(huán)至動作 1 3. 時間控制順序動作回路 同步回路 同步運動包括速度同步和位置同步兩類。 動作 3 到行程端點后，缸 8右腔壓力上升，達到壓力繼電器 6的調定壓力時發(fā)訊， 4YA斷電， 2YA得電 ,閥 1右位工作，缸 7的活塞向左退回，實現(xiàn)動作順序 4。 動作 4 2. 壓力控制順序動作回路 按啟動按鈕，1YA得電，閥 1左位工作，液壓缸 7的活塞向右移動，實現(xiàn)動作順序 1。 動作 1 活塞桿上的擋塊壓下行程開關 6S后 ,通過電氣上的連鎖使 1YA斷電 ,3YA得電 .油缸 3的活塞停止運動，壓力油進入油缸 4的左腔 ,使其按箭頭 2所示的方向向右運動 。 多缸運動回路分為 順序運動回路 同步運動回路 互不干擾回路 順序回路 順序動作回路，根據(jù)其控制方式的不同，分為 行程控制 、 壓力控制 和 時間控制 三類，這里只對前兩種進行介紹。 2. 雙泵供油的快速運動回路 換向閥 6的電磁鐵通電后 , 缸有桿腔經節(jié)流閥 7回油箱，系統(tǒng)壓力升高，達到順序閥 3的調定壓力后 ,大流量泵 1通過閥 3卸荷 ,單向閥 4自動關閉 ,只有小流量泵 2單獨向系統(tǒng)供油 ,活塞慢速向右運動 . 設定小流量泵 2的最高工作壓力 注意 ：順序閥 3的調定壓力至少應比溢流閥 5的調定壓力低 10%20%。1AAA???? 有時仍不能滿足快速運動的要求，常常要求和其它方法（如限壓式變量泵）聯(lián)合使用。 液壓缸差動連接的快速運動回路 于是無桿腔排出的油液與泵 1輸出的油液合流進入無桿腔 ,即在不增加泵流量的前提下增加了供給無桿腔的油液量，使活塞快速向右運動。 1. 液壓缸差動連接的快速運動回路 換向閥 2處于原位時，液壓泵 1輸出的液壓油同時與液壓缸 3的左右兩腔相通 ,兩腔壓力相等。實現(xiàn)快速運動可以有幾種方法。當液壓缸回油腔（背腔）壓力 時，回路的效率為： 當 時，回路的效率為： p p1 1? m a x p1p2 0?h cppp? 1p2 0?h cpp pAAp??1 2 212. 穩(wěn)流量泵 ― 節(jié)流閥式容積節(jié)流調速回路 這種回路只有節(jié)流損失 ,無溢流損失，而且，由于泵的輸出壓力隨負載壓力的變化而增減，節(jié)流閥工作壓差不變。當進入液壓缸的流量為 q1時，液壓泵的供油流量應為 qp = q1，供油壓力為 pP .液壓缸工作腔壓力的正常工作范圍是： )( m i n1122 pppAApp ????式中， ?pmin為保證調速閥正常工作的最小壓差，一般它為 MPa左右，其它符號意義同前。 1. 限壓式變量泵 ― 調速閥式容積節(jié)流調速回路 這種調速回路的速度剛性、運動平穩(wěn)性、承載能力和調速范圍都和與它對應的節(jié)流調速回路相同。
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