電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)(3)(參考版)
2025-05-03 01:42本頁(yè)面
【正文】 ai bi ci fi?。 fi? 磁通反饋量如何檢測(cè)？ 很難由直接測(cè)量的方法得到，一般都是通過(guò)間接測(cè)量的方法由運(yùn)算求得。R?0*?Smi*ai*bi*ci*fiaibicifi?給定量反饋量 ?A Φ R*R?*Ri+??? 在增加磁通閉環(huán)回路后，給定部分及運(yùn)算部分的控制框圖如圖所示。 基速以上時(shí)恒功率運(yùn)行。K Φ0*?Smit?*?Φ R*RiT *函 數(shù) 發(fā) 生 器+3．給定部分 速度環(huán)，速度調(diào)節(jié)器 除法器 正是考慮了弱磁運(yùn)行時(shí)氣隙磁通發(fā)生變化而設(shè)置 stRTiK? ??函數(shù)發(fā)生器： 輸入是轉(zhuǎn)速，輸出是磁通 。 控制原理 控制 is 的方向，使 θs＝ 90。 勵(lì)磁式同步電動(dòng)機(jī)按氣隙磁勢(shì)軸線定向的矢量控制調(diào)速系統(tǒng) 延 遲A S R+*??*ai*bi*cifi電 流 滯環(huán) 型P W M逆 變 器矢 量運(yùn) 算 器*Sti247。 變壓?jiǎn)栴}。 si? ?* * ** * ** * *co s s i nco s ( 1 2 0 ) s i n ( 1 2 0 )co s ( 2 4 0 ) s i n ( 2 4 0 )a s sb s sa s si i ii i ii i i??????? ? ? ?????? ? ? ? ?? ?????? ? ? ? ?? ???(4) 采用電流跟蹤法生成 PWM波形的電壓源型逆變器 ， 使逆變輸出的三相電流完全跟蹤 、 、 ， 也就最終實(shí)現(xiàn)了對(duì) 大小及方向控制的目的 。 ?(3) 根據(jù) λ 角的大小，把 分解成三相繞組電流的指令 、 、（這三個(gè)相電流指令是電流的瞬時(shí)值指令）。 T?ssT F i?? T?*si(2) 采用可連續(xù)檢測(cè)角度位置信號(hào)的位置檢測(cè)器，測(cè)得勵(lì)磁磁極軸線 (d 軸 )與 A相繞組軸線 (a 軸 )之間的夾角 ，或者直接測(cè)得與 a軸的夾角 λ (λ =θ ＋ 90176。 永磁同步電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁軸線定向的矢量控制調(diào)速系統(tǒng) 1．控制原理及控制策略 控制原理 ： 若使 ， 則電機(jī)轉(zhuǎn)矩 ， 由于 Ff 是恒定的 （ 永磁 ） ， 所以 ， 有 ， 控制 的大小就能控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩 ， 從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速 。由于 ，所以，要使 FR保持恒定就必須在改變 大小的同時(shí)， 對(duì) Ff 進(jìn)行控制。 ② 電機(jī)的功率因數(shù)恒等于 1，在輸出功率相等的條件下變 頻器的伏安容量最小。 電機(jī)轉(zhuǎn)矩表達(dá)式可寫(xiě)成： 優(yōu)點(diǎn) ：① 氣隙磁勢(shì)恒定。 si1cos ?? ?使 始終與 軸垂直， sF d?da??f?f?? fFRFRF?SF?SF?fF?Si Rifi缺點(diǎn) ：① 負(fù)載變化時(shí)，不僅要控制定子電流的大小，同時(shí)要控制轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流的大小， 因此它只能適用于勵(lì)磁電流可控的同步電動(dòng)機(jī) ② 的實(shí)際控制方向 要通過(guò)運(yùn)算才能得到。 sF sF90????缺點(diǎn) ：① 當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時(shí)， 的大小也在變化，使電機(jī)氣隙磁通也隨著負(fù)載的變化 而變化，不能滿足氣隙磁通基本恒定的要求。 sFT?si*sisF優(yōu)點(diǎn) ：① 勵(lì)磁磁勢(shì) Ff 不控制，因此特別適用于永磁同步電動(dòng)機(jī)。 fF dsFsFsFsF stifF（ ）的定向方式有兩種： 2．同步電動(dòng)機(jī)矢量控制原理 同步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)定向控制或矢量控制的基本思想： sF stidsF按勵(lì)磁軸線（ d 軸）定向，使 始終與 軸垂直， 90sf? ?sF按氣隙磁勢(shì) 的軸線定向，使 與 垂直， RF 90s? ?RF?a )d?f?Sf?S?? R? ()RRFi()ffFi()SsFiSti Smi ?aq01)按勵(lì)磁軸線（ d 軸）定向 90sf? ? ?Si? ?RFSmi039。因此，只要能控制定子磁動(dòng)勢(shì) 的大小及方向，就能控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩 T，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速 n 的控制。 5）最適合多臺(tái)電機(jī)需要同步旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)（如圖所示）。 3）同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩依靠功角的自動(dòng)調(diào)整來(lái)適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化，其 轉(zhuǎn)矩不可控。 控 制 系 統(tǒng)V R~V I驅(qū) 動(dòng)M M M M同 步 電 動(dòng) 機(jī) 群2．同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的頻率控制方式 他控式變頻： 1）異步電動(dòng)機(jī)他控式變頻調(diào)速系統(tǒng)大體相同，變頻時(shí)必須同時(shí)變壓
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