電力拖動控制系統(tǒng)(3)(參考版)
2025-05-03 01:42本頁面
【正文】 ai bi ci fi?。 fi? 磁通反饋量如何檢測？ 很難由直接測量的方法得到，一般都是通過間接測量的方法由運算求得。R?0*?Smi*ai*bi*ci*fiaibicifi?給定量反饋量 ?A Φ R*R?*Ri+??? 在增加磁通閉環(huán)回路后，給定部分及運算部分的控制框圖如圖所示。 基速以上時恒功率運行。K Φ0*?Smit?*?Φ R*RiT *函 數(shù) 發(fā) 生 器+3．給定部分 速度環(huán)，速度調節(jié)器 除法器 正是考慮了弱磁運行時氣隙磁通發(fā)生變化而設置 stRTiK? ??函數(shù)發(fā)生器： 輸入是轉速，輸出是磁通 。 控制原理 控制 is 的方向，使 θs＝ 90。 勵磁式同步電動機按氣隙磁勢軸線定向的矢量控制調速系統(tǒng) 延 遲A S R+*??*ai*bi*cifi電 流 滯環(huán) 型P W M逆 變 器矢 量運 算 器*Sti247。 變壓問題。 si? ?* * ** * ** * *co s s i nco s ( 1 2 0 ) s i n ( 1 2 0 )co s ( 2 4 0 ) s i n ( 2 4 0 )a s sb s sa s si i ii i ii i i??????? ? ? ?????? ? ? ? ?? ?????? ? ? ? ?? ???(4) 采用電流跟蹤法生成 PWM波形的電壓源型逆變器 ， 使逆變輸出的三相電流完全跟蹤 、 、 ， 也就最終實現(xiàn)了對 大小及方向控制的目的 。 ?(3) 根據(jù) λ 角的大小，把 分解成三相繞組電流的指令 、 、（這三個相電流指令是電流的瞬時值指令）。 T?ssT F i?? T?*si(2) 采用可連續(xù)檢測角度位置信號的位置檢測器，測得勵磁磁極軸線 (d 軸 )與 A相繞組軸線 (a 軸 )之間的夾角 ，或者直接測得與 a軸的夾角 λ (λ =θ ＋ 90176。 永磁同步電動機按勵磁軸線定向的矢量控制調速系統(tǒng) 1．控制原理及控制策略 控制原理 ： 若使 ， 則電機轉矩 ， 由于 Ff 是恒定的 （ 永磁 ） ， 所以 ， 有 ， 控制 的大小就能控制電機的轉矩 ， 從而實現(xiàn)調速 。由于 ，所以，要使 FR保持恒定就必須在改變 大小的同時， 對 Ff 進行控制。 ② 電機的功率因數(shù)恒等于 1，在輸出功率相等的條件下變 頻器的伏安容量最小。 電機轉矩表達式可寫成： 優(yōu)點 ：① 氣隙磁勢恒定。 si1cos ?? ?使 始終與 軸垂直， sF d?da??f?f?? fFRFRF?SF?SF?fF?Si Rifi缺點 ：① 負載變化時，不僅要控制定子電流的大小，同時要控制轉子勵磁電流的大小， 因此它只能適用于勵磁電流可控的同步電動機 ② 的實際控制方向 要通過運算才能得到。 sF sF90????缺點 ：① 當負載轉矩變化時， 的大小也在變化，使電機氣隙磁通也隨著負載的變化 而變化，不能滿足氣隙磁通基本恒定的要求。 sFT?si*sisF優(yōu)點 ：① 勵磁磁勢 Ff 不控制，因此特別適用于永磁同步電動機。 fF dsFsFsFsF stifF（ ）的定向方式有兩種： 2．同步電動機矢量控制原理 同步電動機的磁場定向控制或矢量控制的基本思想： sF stidsF按勵磁軸線（ d 軸）定向，使 始終與 軸垂直， 90sf? ?sF按氣隙磁勢 的軸線定向，使 與 垂直， RF 90s? ?RF?a )d?f?Sf?S?? R? ()RRFi()ffFi()SsFiSti Smi ?aq01)按勵磁軸線（ d 軸）定向 90sf? ? ?Si? ?RFSmi039。因此，只要能控制定子磁動勢 的大小及方向，就能控制電機的轉矩 T，從而實現(xiàn)對電機轉速 n 的控制。 5）最適合多臺電機需要同步旋轉的系統(tǒng)（如圖所示）。 3）同步電動機的轉矩依靠功角的自動調整來適應負載轉矩變化，其 轉矩不可控。 控 制 系 統(tǒng)V R~V I驅 動M M M M同 步 電 動 機 群2．同步電動機變頻調速的頻率控制方式 他控式變頻： 1）異步電動機他控式變頻調速系統(tǒng)大體相同，變頻時必須同時變壓
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