【正文】 。 重點(diǎn)要求熟悉夾具的組成和常用定位元件及定位方式。 但其缺點(diǎn)是易漏油 ， 液壓元件制造精度要求高 。 但與氣壓傳動(dòng)裝置相比 ， 具有夾緊力大 ， 夾緊剛性好 ， 夾緊可靠 ， 液壓缸體積小及噪聲小等優(yōu)點(diǎn) 。 薄膜式氣缸 ， 如圖 3—54所示 ，密封性好 ， 簡單緊湊 ， 摩擦部位少 ， 使用壽命長 ， 但其工作行程短 ， 作用力隨行程大小而變化 。 在加工時(shí) ， 工件與夾具一起轉(zhuǎn)動(dòng) （ 如車 、 磨用氣動(dòng)夾具 ） 則采用回轉(zhuǎn)式氣缸 ， 如圖 3—52所示 。 活塞式氣缸的工作行程較長 ， 其作用力的大小不受行程長度的影響 。 圖 3— 51 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 1—?dú)庠? 2—霧化器 3—減壓閥 4—單向閥 5—換向閥 6—調(diào)速閥 7—壓力閥 8—?dú)飧? 氣缸 是氣壓夾具的動(dòng)力部分 。但氣壓夾緊夾緊剛性差，裝置的結(jié)構(gòu)尺寸相對(duì)較大。 其中最常用的力源傳動(dòng)系統(tǒng)有氣壓和液壓傳動(dòng) 。一般用于切削力不大、振動(dòng)小、沒有離心力影響的加工中。常用的偏心件有圓偏心輪 （ 圖 3—50a、 b） 、 偏心軸 （ 圖 3—50c） 和偏心叉 （ 圖 3—50d） 。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)分為單個(gè)螺旋夾緊機(jī)構(gòu) （ 圖 3—48） 和螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu) （ 圖 3—49） 。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、夾緊力大、自鎖性好和制造方便等優(yōu)點(diǎn)，很適用于手動(dòng)夾緊，因而在機(jī)床夾具中得到廣泛的應(yīng)用。 （ 圖 3—46） 3．夾緊力大小 一般按靜力平衡原理，計(jì)算所需的理論的夾緊力，乘上安全系數(shù)即為實(shí)際所需夾緊力。為提高工件加工部位的剛性，防止或減少工件產(chǎn)生振動(dòng)，應(yīng)將夾緊力的作用點(diǎn)盡量靠近加工表面。這一原則對(duì)剛性差的工件特別重要。 （ 圖 3—42） （ 3）夾緊力的作用方向應(yīng)使工件變形盡可能的小。 1．夾緊力方向的確定 （ 1）夾緊力的作用方向應(yīng)垂直指向主要定位基準(zhǔn)。直接與工件被壓面接觸，執(zhí)行夾緊工件任務(wù)的最終環(huán)節(jié)是夾緊元件，而中間傳力機(jī)構(gòu)則接受夾緊力源裝置的原始作用力并把它變?yōu)閵A緊力傳遞給夾緊元件，實(shí)現(xiàn)夾緊工件。對(duì)于手動(dòng)夾緊裝置，則夾緊力源就是人力，不需要再配備相應(yīng)的裝置。 1．力源部分 對(duì)于機(jī)動(dòng)夾緊裝置，夾緊力源就是產(chǎn)生原始作用力的裝置。 工件在夾具中定位時(shí)的定位誤差 ， 便是由上述兩項(xiàng)誤差所組成 ， 即 △ D = △ B + △ Y 圖 3— 40 定位誤差分析 3． 6 工件的夾緊 3． 6． 1 夾緊裝置的組成 加工過程中，為保證工件定位時(shí)確定的正確位置，防止工件在切削力、離心力、慣性力、重力等作用下產(chǎn)生位移和振動(dòng)，須將工件夾緊。 2． 工件在定位時(shí)產(chǎn)生定位誤差的原因有兩個(gè)： （ 1)定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合 ， 產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合引起的定位誤差 ， 即基準(zhǔn)不重合誤差 △ B。圖3—40所示的是工件以平面 C和 D在夾具中進(jìn)行定位，要求加工孔 A和孔 B時(shí)，以實(shí)線和虛線表示一批工件外形尺寸為最大和最小的兩個(gè)極端位置情形。 ? ?DTTbx dD ??m i nz?x? y? z?x? y?y?x?3． 5． 5 定位誤差 定位誤差是指一批工件依次在夾具中進(jìn)行定位時(shí) ， 由于定位不準(zhǔn)而造成某一工序在工序尺寸 （ 通常指加工表面對(duì)工序基準(zhǔn)的距離尺寸 ） 或位置方面的加工誤差 ， 用 △ D表示 。 削邊銷與孔的最小配合間隙 Xmin可由下式計(jì)算 。 削邊銷不限制 自由度而限制 自由度 。夾具上如果采用一個(gè)平面支承 (限制 、 和 三個(gè)自由度 )和兩個(gè)圓柱銷 （ 各限制 和 二個(gè)自由度 ， ） 作定位元件 ， 則在兩銷連心線方向產(chǎn)生過定位 (重復(fù)限制 自由度 )。 圖 3—38為推式彈簧夾頭 ，在實(shí)現(xiàn)定心的同時(shí) ， 能將工件夾緊 。 圖 3— 36 外圓表面的套筒定位 剖分套筒為半圓孔定位元件，主要適用于大型軸類零件的精密軸頸定位，以便于工件的安裝。 圖 3— 35 活動(dòng) V形塊的應(yīng)用 2． 套筒定位和剖分套筒 圖 3—36是套筒定位的實(shí)例 ， 其結(jié)構(gòu)簡單 ， 但定心精度不高 。因?yàn)?V形塊可用于完整或不完整的圓柱面定位；用于精基準(zhǔn)，也可用于粗基準(zhǔn)；而且對(duì)中性好，可以使工件的定位基準(zhǔn)軸線保持在 V形塊兩斜面的對(duì)稱平面上，而且不受工件直徑誤差的影響，安裝方便。 以上三種定位方式均限制工件的五個(gè)自由度。 如圖 3—32所示 。 如圖 3—31為一種彈簧心軸定位示例 。 圖 3—30為常用剛性定位心軸的結(jié)構(gòu)形式 。短銷只能限制兩個(gè)移動(dòng)自由度，而長銷除限制兩個(gè)移動(dòng)自由度外，還可限制兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，主要用于零件上的中小孔定位，一般直徑不超過 50mm 。 但一個(gè)工件加工完畢后 ，一定要將所有輔助支承退回到和新裝上去的工件保證不接觸的位置 。 故需注意 ， 在使用輔助支承時(shí) ， 須待工件定位夾緊后 ， 再調(diào)整支承釘?shù)母叨?， 使其與工件的有關(guān)表面接觸 。 圖 3— 26 可調(diào)支承 1—調(diào)整釘 2—鎖緊螺母 圖 3— 27 浮動(dòng)支承 4．輔助支承 輔助支承是指由于工件形狀 、 夾緊力 、 切削力和工件重力等原因 ， 可能使工件在定位后還產(chǎn)生變形或定位不穩(wěn) ， 為了提高工件的裝夾剛性和穩(wěn)定性而增設(shè)的支承 。無論哪種形式的浮動(dòng)支承，其作用相當(dāng)于一個(gè)固定支承，只限制一個(gè)自由度，主要目的是提高工件的剛性和穩(wěn)定性。浮動(dòng)支承常用的有 三點(diǎn)式浮動(dòng)支承 （圖 3—27a） 和 兩點(diǎn)式浮動(dòng)支承 （圖 3—27b）。在同一批工件加工中，它的作用與固定支承相同。 可調(diào)支承大多用于毛坯尺寸、形狀變化較大以及粗加工定位，以調(diào)整補(bǔ)償各批毛坯尺寸誤差。為保證各固定支承的定位表面嚴(yán)格共面，裝配后需將其工作表面一次磨平。 工藝凸臺(tái)上用作定位的表面即是輔助基準(zhǔn)面 ， 加工完畢后應(yīng)將其從零件上切除 。 圖 3— 24 輔助基準(zhǔn)典型實(shí)例 圖 3—24所示為車床小刀架的形狀及加工底面時(shí)采用輔助基準(zhǔn)定位的情況 。必須根據(jù)具體的加工對(duì)象和加工條件，從保證主要技術(shù)要求出發(fā)，靈活選用有利的精基準(zhǔn)，達(dá)到定位