【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書187。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)187。起重機(jī)課程設(shè)計(jì)187。機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)187。起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)187。機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)187。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)187。機(jī)械制造技術(shù)187。機(jī)械制圖187。我感謝劉老師在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給我的莫大幫助，在此我忠心的感謝四年來在我學(xué)習(xí)和生活中幫助過我的所有的老師和同學(xué)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)我獨(dú)立設(shè)計(jì)思考的和分析解決問題的能力，拓寬了我的知識(shí)面，是一次很好的鍛煉機(jī)會(huì)。設(shè)計(jì)人員應(yīng)先明白設(shè)計(jì)的目的，了解產(chǎn)品的價(jià)值和實(shí)用性。畢業(yè)設(shè)計(jì)雖已結(jié)束，但想想我在其中所學(xué)到的知識(shí)，所遇到的困難，仍記憶猶新。首先，我先針對(duì)畢業(yè)課題來考慮，在指導(dǎo)老師的指點(diǎn)和幫助下，對(duì)所需的資料進(jìn)行搜集和整理，根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，再對(duì)資料做一個(gè)簡(jiǎn)單的歸類。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們學(xué)習(xí)中一個(gè)重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié)，是一個(gè)綜合性很強(qiáng)的設(shè)計(jì)任務(wù)，它為我們以后從事技術(shù)工作打下了一個(gè)良好的基礎(chǔ)，對(duì)我們掌握所學(xué)知識(shí)情況進(jìn)行了全面而又直觀的檢測(cè)。 10．在提升的極限高度處應(yīng)設(shè)限位開關(guān)以防止過卷，造成設(shè)備損壞。 8．起動(dòng)設(shè)備和電動(dòng)機(jī)應(yīng)接地，電氣控制箱在操作時(shí)不許打開。 ，更不允許起吊載人。應(yīng)使停止器合上。 , ，不許鋼絲繩張力松弛，卷筒上留的鋼絲繩至少在3圈以上。十一章 卷?xiàng)顧C(jī)的安全技術(shù)，做好交接工作，在工作時(shí)必須要給周圍工作人員發(fā)出信號(hào)，不得靠近機(jī)器，操作人員離開機(jī)器時(shí)必須切斷電源。 減速器QJR—200—。裝配選用雙圓頭平鍵，軸承型號(hào)：33118E（圓錐滾子軸承）。本設(shè)計(jì)采用軌道上行走式車輪。橋式起重機(jī)的車輪按用途分為三種類型：，通常為橋式、門式起重機(jī)的大、小車車輪使用范圍較廣。為了提高車輪的使用壽命，車輪的踏面應(yīng)進(jìn)行熱處理，表面硬度為HB300～350。 車輪與車輪組 車輪材料一般選用ZG55Ⅱ鑄鋼。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括運(yùn)行支承裝置和運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置。后者流動(dòng)性大，故依靠汽車或者履帶運(yùn)行。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)和無軌機(jī)構(gòu)兩種，前者依靠剛性車輪沿著專門鋪設(shè)的軌道運(yùn)行。查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)，聯(lián)軸器根據(jù)傳遞的扭矩和工作條件選擇： （9—1） 式中 T為所傳遞扭矩的計(jì)算值 為實(shí)際作用的扭矩為聯(lián)軸器規(guī)格表中允許傳遞的扭矩為考慮聯(lián)軸器重要的系數(shù)，選=為考慮機(jī)構(gòu)偶工作級(jí)別的系數(shù)，選=為考慮角度偏差的系數(shù)，選=1=（）小于CL型齒輪聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩（其許用轉(zhuǎn)矩為710~10000 ）查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用CL1型齒輪聯(lián)軸器第十章 小車行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要用作水平運(yùn)移物品以及調(diào)整卷揚(yáng)機(jī)的工作位置。 聯(lián)軸器的選擇 卷揚(yáng)機(jī)使用的聯(lián)軸器主要用來聯(lián)接兩個(gè)兩根同軸線布置或基本平行的軸，傳遞扭矩同時(shí)補(bǔ)償少許角度和徑向偏差，有時(shí)還能改善傳遞裝置的動(dòng)態(tài)特性。當(dāng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)通電，與電動(dòng)機(jī)相聯(lián)系的電磁鐵7也通電而產(chǎn)生磁力，磁鐵吸引銜鐵8統(tǒng)餃點(diǎn)作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并壓迫推桿向右移動(dòng)，使主彈簧進(jìn)一步壓縮，這時(shí)在副彈簧及電磁鐵自重偏心的作用下，左右制動(dòng)臂張開，制動(dòng)器松問。主彈簧右端頂在框架6上(框架6與左制動(dòng)臂固接在一起)，推桿5與有制動(dòng)臂連在一起。 制動(dòng)器的工作原理 短行程交流電磁鐵塊式制動(dòng)器的構(gòu)造簡(jiǎn)圖如下，工作原理：圖中直徑為D的圓周表示與機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸相聯(lián)系的制動(dòng)輪，制動(dòng)瓦塊2與制動(dòng)臂1鉸接相連。無論是標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)器，還是自行設(shè)計(jì)的制動(dòng)器都要做必要的發(fā)熱驗(yàn)算。 卷揚(yáng)機(jī)至少要裝一套常閉式的支持制動(dòng)器，并常采用帶式制動(dòng)器和外抱塊式制動(dòng)器，小噸位卷揚(yáng)機(jī)亦可采用蹄式制動(dòng)器。而常開式與此相反，它經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，只有施加外力時(shí)才能合閘。常閉式制動(dòng)器經(jīng)常處于合閘狀態(tài)，當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)。停止和支持式制動(dòng)器具有停止和支持重物懸掛在空中的作用；而下降式制動(dòng)器除具有前者停止運(yùn)動(dòng)的作用外，還具有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的作用。查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)吊鉤的主要尺寸可按經(jīng)驗(yàn)公式初步確定：（本設(shè)計(jì)選用單鉤）圖 6—1吊鉤溝孔直徑（單鉤）： （8—2）式中 m— 額定起重重量（t）。鍛造通常選用20號(hào)鋼，20SiMn等制造。 吊鉤斷裂可能導(dǎo)致重大的人身和設(shè)備事故，因此，吊鉤的材料要求沒有突然斷裂的危險(xiǎn)。設(shè)計(jì)時(shí)，一般根據(jù)額定起重量Q按照有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)選取。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用滑輪型號(hào)為：滑輪A1435045 型號(hào)意義如下： 吊鉤的構(gòu)造及材料 吊鉤本身是一個(gè)零件，它與動(dòng)滑輪組合形成吊鉤組?；喌淖钚≈睆讲荒苄∮谝?guī)定數(shù)值，即： （8—1） 式中 — 滑輪的最小直徑； — 鋼絲繩的直徑； — 與卷揚(yáng)機(jī)工作級(jí)別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)=25。增大滑輪的直徑可以降低鋼絲繩的彎曲應(yīng)力和擠壓應(yīng)力，試驗(yàn)證明，卷繞和松開鋼絲繩時(shí)，在鋼絲上產(chǎn)生彎曲疲勞，特別是擠壓疲勞對(duì)鋼絲的斷折起了決定性的作用。 圖 8—2 滑輪繩槽剖面圖 滑輪材料見表8—3。故槽底半徑R稍大于鋼絲繩直徑。滑輪繩槽尺寸應(yīng)能保證鋼絲繩順利繞過并使接觸面積盡可能大。簡(jiǎn)單的滑輪常采用滑動(dòng)軸承，目前使用的滑輪絕大多數(shù)采用滾動(dòng)軸承。 滑輪結(jié)構(gòu)與材料 直徑較小的滑輪可做成實(shí)體輪（圖8—1a）；直徑較大的應(yīng)做成輻板輪(圖8—1b)或幅條輪；對(duì)于大型或單件生產(chǎn)的滑輪可用型鋼焊接而成。第八章 滑輪及吊鉤的選擇滑輪是用來支承鋼絲繩和改變鋼絲繩運(yùn)動(dòng)方向的部件。其他部件參考起重機(jī)專用減速器QJR型減速器而定。Ⅱ軸： 估?、蜉S軸徑為48mm，安裝軸承處軸徑為45mm，其它尺寸由結(jié)構(gòu)而定具體如附圖所示。查教材， （1）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算軸的直徑查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)軸的最小直徑公式為： （7—13）其中系數(shù)A=118~107Ⅰ軸 =~ (mm)Ⅱ軸 =~ (mm)Ⅲ軸 =~ (mm)考慮到第一級(jí)傳動(dòng)的小齒輪直徑較小，若使用鍵與軸連接齒輪強(qiáng)度不夠，所以把Ⅰ軸做成齒輪軸，Ⅰ軸軸頭安裝聯(lián)軸器，故將軸徑增加5%。右法面齒頂高系數(shù)11法面齒隙系數(shù)主要尺寸中心距305齒寬分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑 起重機(jī)減速器的齒輪軸屬于一般機(jī)械零件，沒有特殊要求，所以軸的材料選用45鋼，粗加工后進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理便能滿足要求。螺旋角及方向176。分度圓直徑d = (mm) = (mm) 齒頂圓直徑da (mm) (mm) 齒根圓直徑 （mm） （mm） 齒寬b （mm）（mm）經(jīng)校核計(jì)算，齒根彎曲強(qiáng)度足夠使用。左176。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)確定齒輪精度等級(jí)及側(cè)隙分別為：小齒輪：8GJ大齒輪：8FH計(jì)算結(jié)果見下表：項(xiàng)目小齒輪大齒輪材料及熱處理45鋼調(diào)質(zhì)45鋼正火基本參數(shù)齒數(shù)17119法面模數(shù)（mm）3分度圓法面壓力角20176。（為電動(dòng)機(jī)功率）1）計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速Ⅰ軸 (r/min)Ⅱ軸 （r/min）Ⅲ軸 （r/min）卷筒軸 （r/min）2）計(jì)算各軸功率Ⅰ軸 （KW）Ⅱ軸 (KW )Ⅲ軸 (KW )卷筒軸 (KW )3）計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩為： （） Ⅰ軸 （）Ⅱ軸 == （）Ⅲ軸 ==（）卷筒軸 （）將計(jì)算數(shù)值列表如下：軸號(hào)功率P（KW）轉(zhuǎn)矩T()轉(zhuǎn)速傳動(dòng)比i效率電機(jī)軸7051Ⅰ軸705Ⅱ軸Ⅲ軸1卷筒軸此減速器的齒輪為一般機(jī)械零件，沒有特殊要求，從降低成本，減小結(jié)構(gòu)和易于取材原則出發(fā)決定選用：小齒輪 45鋼，調(diào)質(zhì)，齒面硬度217~255HBS 大齒輪 45鋼，正火，齒面硬度169~217HBS1)計(jì)算許用接觸應(yīng)力查教材，小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為：小齒輪 （217~255HBS） =580 MPa大齒輪 （169~217HBS） =540 MPa循環(huán)次數(shù)：N1=60njLn （7—4） =607051(1052402) = N2 ==由教材查得 ZN1= ZN2= SH=齒面接觸應(yīng)力為== Mpa （7—5）== MPa取小值== MPa2)計(jì)算許用彎曲應(yīng)力查教材，小齒輪和大齒輪的彎曲疲勞極限分別為：小齒輪 （217~255HBS） =440 MPa大齒輪 （169~217HBS） =420 MPaYN1= YN2=1 SF=齒輪彎曲應(yīng)力為： = = Mpa （7—6）==300 Mpa1）第一級(jí)傳動(dòng)（1）初選參數(shù)小齒輪齒數(shù)=17大齒輪齒數(shù)===119螺旋角（2）按接觸強(qiáng)度結(jié)算 （7—7）查教材 載荷系數(shù)K= 彈性系數(shù)= 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)= = 螺旋角系數(shù)= 取=1 所以 =（mm）（3）主要尺寸計(jì)算 模數(shù) （mm） （7—10） 取整數(shù)（mm）中心距（mm） （7—11） 取整數(shù)（mm）計(jì)算實(shí)際螺旋角： （7—12） =螺旋角改變不大，系數(shù)、不在修正。 分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)教程，按浸油潤滑條件考慮取高速級(jí)傳動(dòng)比=，式中為低速級(jí)傳動(dòng)傳動(dòng)比。 ＝ ＝ （r/min） == 減速器的計(jì)算 因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)軸到減速器高速軸由齒輪鏈接盤連接，其傳動(dòng)比=1，所以減速器的總傳動(dòng)比=。第七章 減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 卷揚(yáng)機(jī)總傳動(dòng)比計(jì)算按額定轉(zhuǎn)速初定總傳動(dòng)比 ，總傳動(dòng)比按下式計(jì)算： （7—1）式中 — 機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比； —電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 (r／min)； — 卷筒轉(zhuǎn)速 (r／min)。 ＝= （KN）計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率 考慮到工作環(huán)境，查起重機(jī)課程設(shè)計(jì)，對(duì)于中小型起重機(jī)其系數(shù)=，所以 = 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》應(yīng)選用：YZ系列冶金起重專用三項(xiàng)異步電機(jī)，型號(hào)：YZ160L—8，額定電壓：380V,額定功率：轉(zhuǎn)速：705轉(zhuǎn)/分效率：%基準(zhǔn)工作制為—40%查起重機(jī)課程設(shè)計(jì)知：按等效功率求得：當(dāng)Jc=40%時(shí)，所需的等效功率Nx= （6—2）= =其中 為工作類型系數(shù)，= 系數(shù)根據(jù)值查得。 機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需靜功率按下式計(jì)算： （kW） （6—1）式中 — 額定起升載荷（N）；