【正文】 機器人一旦從起始區(qū)出發(fā)，參賽隊員不得接觸機器人，向如果機器人出現(xiàn)故障，可向裁判
。第二天開始任務(wù)比賽時，只能有 2 名隊員入場，由一名參賽隊員進(jìn)行操作。第一天組裝調(diào)試機器人時間為 7 小時，途中參 賽隊員不得離場，不得 帶任何手機、無線上網(wǎng)卡等通訊 工具。 各參賽隊自備電腦、常用工具、電源接線板、 轉(zhuǎn)換插頭等等。機器人的電源為自備電源，不得使用 電源線與場地外有任何連接，且 輸入電壓不超過 12 伏；機器人不得有任何遙控通訊設(shè)施（如激光、紅外、無線電等）。比賽時機器人必須為零件形式，進(jìn)行現(xiàn)場組裝調(diào)試，由參 賽隊員在規(guī)定的時間內(nèi)現(xiàn)場從零件開始組裝， 現(xiàn)場編程。六、機器人設(shè)計與器材要求：每個參賽隊僅限一臺自主機器人去完成任務(wù)，機器人機身上要有明顯的本隊標(biāo)志。41 / 85圖 412 工件庫區(qū)示意圖 工件庫區(qū)：2 個，分別長 400mm、寬 300mm 的長方形區(qū)域，隨意擺放在場地上，內(nèi)部隨意擺放了 15 個工件（既有球形工件又有立方形工件）。如圖 410 所示。機床：26 塊，大小為長 200400mm、寬、高各 200mm 的木質(zhì)材料，表面 為綠色油漆，隨意擺放在場地上，如圖 49 所示。平臺：12 塊為長、 寬都為 400mm、高 30100mm 的方體，表面 為深綠色油漆，上有間隔為 200mm，寬度 為 1520mm 的白色引導(dǎo)條，如圖 47 所示。 圖 44 塔磚示意圖 立方形工件：15 塊，為長、 寬、高都為 40mm 的正方體，材料為聚苯乙烯，重約 10 克，顏色為標(biāo)準(zhǔn)紅(RGB=255,0,0)，如圖 44 所示。 道具：圖 43 紅雙喜乒乓球示意圖 球形工件使用乒乓球：15 只，為紅雙喜三星正式比賽用球，顏色為黃色，型號為 1840AYamp。場地上有間隔為 200mm、寬度為 1520mm 的白色引導(dǎo)條，場地周圍有高 85mm、厚 15mm 的圍欄。五、機器人比賽場地及各種道具 場地示意圖38 / 85圖 41 場地立體示意圖圖 42 場地示意圖 比賽場地規(guī)格：39 / 85比賽的場地大小為長 3000mm，寬 2022mm，底色為黑色。含學(xué)生組，由三名學(xué)生和一名教師作為指導(dǎo)教師組成參賽隊，競賽分組進(jìn)行。參賽隊員在參加比賽時必須是普通高職 2022 學(xué)年注冊的全日制學(xué)生。（3）將高爾夫球放入從高爾夫球區(qū)搬運到高爾球洞中；（4）機器人將綠色的積木搬到火炬區(qū)，放到火炬上方，即點燃圣火。三、比賽內(nèi)容 本屆大賽機器人項目的主題是模擬物流機器人的工作過程，實現(xiàn)工件的分類、運輸和堆垛功能。2．仲 裁 工 作 組 的 裁 決 為 最 終 裁 決 ，參 賽 選 手 不 得 因 申 訴 或 對 處 理 意36 / 85見 不 服 而 停 止 比 賽 ，否 則 按 棄 權(quán) 處 理 。仲 裁 工 作 組 負(fù) 責(zé) 受 理 選 手 申 訴 ，并 將 處 理 意 見 盡 快 通 知 參 賽 隊 領(lǐng)隊 或 當(dāng) 事 人 。第六章 申訴與仲裁一、申 訴1．參 賽 隊 對 不 符 合 競 賽 規(guī) 定 的 設(shè) 備 、軟 件 、工 具 和 材 料 備 件 ，有 失公 正 的 檢 測 、評 判 、獎 勵 ，以 及 對 工 作 人 員 的 違 規(guī) 行 為 等 ，均 可 提 出 申 訴 。大賽設(shè)立團(tuán)體獎：評選一等獎10%，二等獎20%，三等獎30%。上述所有項均相同者名次并列。35 / 854．參賽隊的最終名次依競賽成績從高分到低分排列參賽隊的名次。（3）損壞賽場提供的設(shè)備，污染賽場環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣 5～10 分。3．競賽的違規(guī)項及扣分（1）在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣 1020 分，情況 嚴(yán)重者取消比賽資格。 （3）傳感器調(diào)試、變頻器設(shè)置及 PLC 編程（50 分）滿足控制要求，完成控制功能，控制程序優(yōu)化。2．競賽的評分項及配分（1）機械機構(gòu)安裝與調(diào)整（20 分） 機構(gòu)安裝應(yīng)符合相應(yīng)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、位置、精度、工藝的要求；試題要求的機構(gòu)中，完成其中的一種機構(gòu)即可得到相應(yīng)分?jǐn)?shù)，完成的機構(gòu)數(shù)越多、 難度越大，得分越高。34 / 854. 注意安全操作，完成工作任務(wù)時要防止工具傷人的事故。2．不允許帶氣連接氣路和改接氣路，通氣調(diào)試應(yīng)取得評審人員的同意。4．各參賽隊的領(lǐng)隊、指導(dǎo)老師以及隨行人員一律不得進(jìn)入賽場。 2．各賽場除現(xiàn)場裁判、賽場配備的工作人員以外，其他人員未經(jīng)允許不得進(jìn)入賽場。裁判員需在評分表格中做好記錄并經(jīng)選手簽字確認(rèn)，以便檢驗和評分。9．提交 PLC 控制程序與運行演示。8．如果選手提前結(jié)束競賽， 應(yīng)舉手向裁判員示意提前結(jié)束操作。7．競賽過程中，選手若需休息、 飲水或去洗手間，一律計算在競賽時間內(nèi)。5．選手參加操作技能競賽前， 須按組委會指定時間熟悉競賽場地及設(shè)備情況。3．選手的競賽組別與工位號由抽簽決定，采用相同競賽試題。滿分為 100 分。二、競賽規(guī)則1．競賽以現(xiàn)場實際操作的方式，以項目的形式進(jìn)行，由 2 位選手按比賽題的要求完成仿真工業(yè)自動生產(chǎn)線部件和元器件的裝配、電氣控制系統(tǒng)原理圖的設(shè)計與接線、 氣動系統(tǒng)原理圖的 設(shè)計與回路連接、 PLC 控制程序的編寫與調(diào)試。5．參賽選手在競賽過程中，如遇問題需舉手向裁判人員提問，不同參 賽隊的選手之間互相詢問按作弊行為處理。所有通訊工具一律不得帶入競賽現(xiàn)場。 遲到 15 分鐘者不得參加競賽， 競賽開始 30 分鐘后方可離開賽場。2．參賽選手必須按競賽時間，提前 15 分鐘檢錄進(jìn)入賽場。（3）提供統(tǒng)一的工具、儀表，所提供的元件、部件等應(yīng)有包裝物。每個工位配 1 張實訓(xùn)臺、1 張電腦臺。4. 報 名參 賽時， 須附學(xué)生證、身份 證、電工上崗證復(fù)印件，現(xiàn)場參賽時請注意攜帶原件。2．參賽選手必須是 2022 年在籍高職學(xué)生，不分性 別、年 級。三、競賽時間與地點 本次選拔賽于 2022 年 4 月 12～13 日在廣州華南理工大學(xué) PLC 培訓(xùn)中心舉行。（5）調(diào)試工業(yè)自動控制系統(tǒng)的設(shè)備和控制程序，達(dá)到比賽題要求的工作要求和技術(shù)要求。（3）按比賽題要求的生產(chǎn)要求，設(shè)計系統(tǒng)的氣動系統(tǒng)原理圖，連接氣動系統(tǒng)回路。 競賽內(nèi)容主要包括自動化生產(chǎn)線的裝配和自動化生產(chǎn)線的運行調(diào)試兩大部分，具體內(nèi)容有： （1）按比賽題要求的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)和大賽提供的設(shè)備、部件和元器件裝配仿真的工業(yè)自動生產(chǎn)線。29 / 85第三部分 自動線安裝與調(diào)試競 賽 規(guī) 程第一章 競賽目的及內(nèi)容一、競賽目的通過此項目競賽，檢驗參賽隊的團(tuán)隊協(xié)作能力、 計劃組織能力、自 動線安裝與調(diào)試能力、工程實施能力、職業(yè)素養(yǎng)、交流溝通能力、效率、成本和安全意識，引導(dǎo)高職院校自動控制類專業(yè)教學(xué)改革發(fā)展方向，促進(jìn)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式改革與創(chuàng)新，培養(yǎng)可持續(xù)發(fā)展的滿 足企業(yè)需求的自動化控制高技能人才。（2）裁判員須熟悉試題及評分標(biāo)準(zhǔn)，并于競賽前 30min 到賽場，檢查設(shè)備。若需要 競賽主辦方面提供，提前 20 天知會會務(wù)組和相關(guān)賽場；（4）鉗 工 臺 、工 作 臺 、臺 鉆 、電 火 花 機 輔 助 工 具 ；（5）其它刀具安裝參數(shù) (最小加工孔槽≥3mm)。（2） 選手準(zhǔn)備加工螺紋 MMM12 的直柄麻花鉆、絲攻；φ08mm、φ10mmφ12mm 的直柄麻花鉆、鉸刀、銷。 1 件/人 選手準(zhǔn)備90176。 材料準(zhǔn)備名稱 規(guī)格 數(shù)量 要求45 120mm80mm30mm 4 塊 賽場準(zhǔn)備紫銅 φ3080mm 1 條 賽場準(zhǔn)備毛坯料尺寸公差和形位公差≤1mm。提供計算機三臺，其中二臺與機床通訊連接，一臺用于模具設(shè)計與工藝文件、技術(shù)文檔編制；要求：處理器 Intel Core2 ≥，內(nèi)存 ≥1G ，硬盤≥100G ，獨立顯卡，17 寸及以上顯示器。：噪音 60~70 分貝/( 單機，2m 距離)，少量的油污和振動。 ：清潔用水。（7）賽場為每隊選手提供一套競賽設(shè)備，并有一定數(shù)量的備用設(shè)備。（5）安全通道寬度不小于 2m。每 個 加 工 單 元 配 有 相 應(yīng) 數(shù) 量 的 清 潔 工 具 。（3）每 個 加 工 單 元 應(yīng) 標(biāo) 明 編 號 。三、競賽場地 （1）競 賽 地 點 ：深 圳 市 華 亞 數(shù) 控 機 床 有 限 公 司 （深 圳 市 龍 崗 區(qū) 平 山 高思 特 工 業(yè) 城 ）。二、技術(shù)要求（一 ）職 業(yè) 道 德1．愛 崗 敬 業(yè) ，忠 于 職 守 ；2．努 力 鉆 研 業(yè) 務(wù) ，刻 苦 學(xué) 習(xí) ，勤 于 思 考 ，善 于 觀 察 ；3．工 作 認(rèn) 真 負(fù) 責(zé) ，嚴(yán) 于 律 已 ，吃 苦 耐 勞 ；4．遵 守 操 作 規(guī) 程 ，堅 持 安 全 生 產(chǎn) ；5．著 裝 整 潔 ，愛 護(hù) 設(shè) 備 ，保 持 工 作 環(huán) 境 的 清 潔 有 序 ，文 明 生 產(chǎn) 。將由競賽組委會、深圳市精端數(shù)控機械有限公司、 《模具制造》雜志社、 深圳市寶山教育集團(tuán)、潤品教學(xué)教 儀研發(fā)中心、北京數(shù) 碼大方科技有限公司（CAXA）廣州辦事處、廣州超軟科技有限公司、廣州華想信息科技有限公司等單位為學(xué)校和個人頒發(fā)證書、獎牌以及其它方面的獎勵。 八、 獎勵方案按照最終得分排列順序，選拔得分冠軍和亞軍參加全國的職業(yè)院校大賽高職組競賽。2．仲裁 （1）組委會下設(shè)仲裁工作組，負(fù)責(zé)受理大賽中出現(xiàn)的所有申訴并進(jìn)行仲裁，以保證競賽的順利進(jìn)行和競賽結(jié)果公平、公正。（2）參賽選手申訴均須由領(lǐng)隊按照規(guī)定時限以書面形式向仲裁工作組提出?！陡?賽 秩 序 表 》將 于 領(lǐng) 隊 會 議 或 報 到 時 發(fā) 放 ，具 體 競 賽 程 序 《競 賽 秩序 表 》為 準(zhǔn) 。競 賽 程 序 與 《競 賽 秩 序 表 》將 于 領(lǐng) 隊 會 議 或 報 到 時 發(fā) 放 ，具 體 競 賽 程序 以 《競 賽 秩 序 表 》為 準(zhǔn) 。23 / 85六、競賽程序競 賽 程 序 將 于 競 賽 報 名 后 ，根 據(jù) 實 際 情 況 制 定 。6．競賽名次按照得分高低排序。4．文明生產(chǎn)評價包括工作態(tài)度、安全意 識、職業(yè)規(guī) 范、環(huán)境保護(hù)等方面。2．電極、零件加工質(zhì)量包括尺寸精度、形狀精度、位置精度、表面質(zhì)量、加工時間、加工成本等方面。五、評分方法參賽隊提交的比賽結(jié)果，即所設(shè)計的模具和電極數(shù)學(xué)模型、所加工出的電極和型芯或型腔零件，經(jīng)裁判 員確認(rèn)后交檢測組檢測，根據(jù)檢測評分標(biāo)準(zhǔn)（包括設(shè)計質(zhì)量、加工質(zhì)量和成本控制） 評分；現(xiàn)場裁判員在比賽過程中對參賽隊的文明生產(chǎn)情況進(jìn)行觀察和評價，在參 賽隊結(jié)束比賽時完成評分。15．比賽結(jié)束后，在 10 分鐘之內(nèi)利用光盤刻錄比賽過程中的所有電子文檔，確認(rèn)并提交裁判員。13．若 參 賽 隊 欲 提 前 結(jié) 束 比 賽 ，應(yīng) 向 裁 判 員 舉 手 示 意 ，比 賽 終 止 時 間由 裁 判 員 記 錄 ，參 賽 隊 結(jié) 束 比 賽 后 不 得 再 進(jìn) 行 任 何 操 作 。 11．在比賽過程中，參賽選手由于操作失誤，出現(xiàn)機床刀柄 嚴(yán)重撞擊被加工零件，導(dǎo)致 設(shè)備不能正常工作，或造成安全事故不能 進(jìn) 行比賽的，將中止比 賽。 9．比賽時間為 5 小時，連 續(xù) 進(jìn) 行 ，包括模具設(shè)計、零件加工和清潔整理時間；競 賽 過 程 中 ，食 品 和 飲 水 由 賽 場 統(tǒng) 一 提 供 ，選 手 休 息 、飲 食 或 如 廁 時 間均 計 算 在 比 賽 時 間 內(nèi) 。7．比 賽 分 批 次 在 兩 個 時 段 依 次 進(jìn) 行 ：參 賽 隊 的 出 場 順 序 和 各 批 次 的競 賽 題 采 取 抽 簽 的 方 式 確 定 ，同 時 段 參 加 競 賽 的 參 賽 隊 采 用 相 同 的 競 賽試 題 。5．參賽隊按照參賽時段進(jìn)入比賽場地，自行決定 選手分工、工作程序和 時間安排，模具設(shè)計和零件加工均在比賽場地完成。3．競 賽 時 間選拔賽于初定 2022 年 4 月 30 日～5 月 2 日在深圳華亞數(shù)控公司舉行。（2）比賽結(jié)束后提交實物及由選手自己刻錄在光盤中的電子文檔，包括：①模具設(shè)計三 維模型、模具二維裝配圖（包括明細(xì)表、標(biāo)題欄、圖框、主要部件型腔或型芯的工程圖）， 電極二維工程設(shè)計圖紙；②所加工零件實物，包括型芯、型腔、電極；21 / 85③按照組委會提供的固定格式編寫、提交 詳細(xì)的工藝文件（包括主要的工藝規(guī)程、加工參數(shù)等）；④模具設(shè)計說 明書、使用說明書。2．競賽方式競 賽 采 取 團(tuán) 隊 比 賽 方 式 ，每 個 參 賽 隊 由 3 名 選 手 組 成 ，男 女 不 限 、每個 隊 推 薦 一 名 賽 場 隊 長 。（3）模具的裝配根據(jù)提供的二維模具裝配圖紙，編制模具裝配工藝。（2）主 要 零 部 件 加 工（具 體 工 作 過 程 根 據(jù) 考 題 有 參 賽 選 手 確 定 ）型 芯 、型 腔 等 主 要 零 件 加 工 。1．競賽內(nèi)容參 賽 隊 根 據(jù) 給 定 競 賽 任 務(wù) ，按 照 塑 料 制 件 （由 組 委 會 提 供 數(shù) 學(xué) 模 型 ）要 求 ，利 用 CAD 軟 件 （CAXA 電 子 圖 板 、CAXA 制 造 工 程 師 2022，也 可帶 正 版 Pro/E 野 火 版 m150 軟 件 ）平 臺 上 完 成 整 套 注 塑 模 具 設(shè) 計 及 主要 零 件 電 加 工 用 電 極 設(shè) 計 ，并 利 用 數(shù) 控 銑 床 和 數(shù) 控 電 加 工 機 床 加 工 出 型芯 或 型 腔 等 主 要 模 具 零 件 。二、競賽目的通 過 此 項 目