【正文】 分段同步調(diào)制（1）定義：把逆變電路的輸出頻率范圍劃分成若干個(gè)頻段，每個(gè)頻段內(nèi)保持載波比N為恒定（同步調(diào)制），不同頻段內(nèi)的載波比不同（異步調(diào)制）19。 異步調(diào)制（1）定義：載波信號(hào)和調(diào)制信號(hào)不保持同步的調(diào)制方式，即N值不斷變化，稱為異步調(diào)制。③ 在和的交點(diǎn)時(shí)刻控制IGBT的通斷。③ 在和的交點(diǎn)時(shí)刻控制IGBT的通斷。 單相橋式逆變電路與PWM控制技術(shù)調(diào)制信號(hào)波為，載波為。（4）SPWM波形：當(dāng)PWM波形的脈沖寬度按正弦規(guī)律變化，與正弦波等效時(shí)，稱為SPWM波形。（2）將上述脈沖序列采用脈沖面積等效原理進(jìn)行等效：采用N個(gè)等幅值而不等寬度的矩形脈沖代替，保證矩形脈沖的中點(diǎn)與相應(yīng)正弦半波脈沖的中點(diǎn)重合，且使矩形脈沖和相應(yīng)正弦半波脈沖的面積（沖量）相等，這樣能夠保證矩形脈沖與正弦半波脈沖的作用相同。（2）脈沖面積等效原理：當(dāng)沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí)，其效果基本相同，即慣性環(huán)節(jié)的輸出響應(yīng)波形基本相同。第7章 PWM控制技術(shù)PWM控制定義：即脈沖寬度控制技術(shù)，它是對(duì)脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)，即通過(guò)對(duì)一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，來(lái)等效的獲得所需要的波形，其中包含波形的形狀和幅值。計(jì)算題：例53 升壓斬波電路能夠保證輸出電壓高于電源電壓的原因（1）電感L放電時(shí)，其儲(chǔ)存的能量具有使電壓泵升的作用。（2）輸出電壓平均值：=，因此。l 此期間，電感L釋放的能量為。l 通態(tài)時(shí)間為，此階段電感L上積蓄能量為。（3）負(fù)載為電阻R。 升壓斬波電路 電路原理圖（1）包含全控型器件V，由IGBT組成。（2）電感L極大時(shí)，負(fù)載電流平均值：。（4）當(dāng)負(fù)載電感值較大時(shí)，負(fù)載電流連續(xù)而且脈動(dòng)小。（2）（）期間：IGBT導(dǎo)通，電源E向負(fù)載供電，負(fù)載電壓，由于電感存在，因此負(fù)載電流不能突變，所以按指數(shù)曲線上升。（4）分析前提：假設(shè)負(fù)載中電感值很大，即保證電流連續(xù)。（2）包含續(xù)流二極管VD，作用是保證IGBT關(guān)斷時(shí)給負(fù)載中電感電流提供通道。（3）基本直流斬波電路為：降壓斬波電路和升壓斬波電路。第5章 直流直流變流電路（1）直流直流變流電路（DCDC）定義：將一種直流電變?yōu)榱硪还潭妷夯蚩烧{(diào)電壓的直流電的裝置。交流側(cè)輸出電壓波形和相位則因負(fù)載阻抗情況的不同而不同。直流側(cè)電流基本無(wú)脈動(dòng)，直流回路呈現(xiàn)高阻抗。 電流型逆變電路（1）定義：直流電源為電流源的逆變電路，一般情況下為大電感形式的直流電流源。② 上式中，通過(guò)求解才能得出負(fù)載相電壓將上式相加：則：考慮負(fù)載側(cè)為三相對(duì)稱負(fù)載，即因此：③ 中點(diǎn)電壓的波形：矩形波，頻率為的3倍，幅值為的1/3倍，即。③ 負(fù)載線電壓公式：，幅值為的矩形波，相位依次相差。（3）負(fù)載線電壓波形① 針對(duì)U相，當(dāng)橋臂1導(dǎo)通時(shí)，當(dāng)橋臂4導(dǎo)通時(shí)，因此是幅值為的矩形波，V、W兩相的情況與U相類(lèi)似。V1V1V1V4V4V4V6V6V3V3V3V6V5V2V2V2V5V5② 任一瞬間，將有三個(gè)橋臂同時(shí)導(dǎo)通，可能是上面一個(gè)橋臂下面兩個(gè)橋臂，也可能是上面兩個(gè)橋臂下面一個(gè)橋臂同時(shí)導(dǎo)通。④ 負(fù)載側(cè)中點(diǎn)為N。② 直流側(cè)由兩個(gè)電容器組成，電壓中點(diǎn)為。③ 半橋逆變電路常使用在幾千瓦以下的小功率逆變電源中。（5）應(yīng)用說(shuō)明① 上述電路中開(kāi)關(guān)器件若為晶閘管，則需要使用強(qiáng)迫換流電路。（4）有功功率與無(wú)功功率① 當(dāng)V1或V2 為通態(tài)時(shí)，負(fù)載電流與電壓同方向，直流側(cè)向負(fù)載提供能量。直到時(shí)刻降為零時(shí)，VD2 截止，V2開(kāi)始導(dǎo)通，負(fù)載電壓仍為，反向。（3）電壓與電流波形圖① ：V1 柵極高電平，V2 柵極低電平，因此V1 為通態(tài)，V2為斷態(tài)，則負(fù)載電壓。③ ：V2 柵極高電平，V1柵極低電平。（2）柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào)① 開(kāi)關(guān)器件V1 和V2 的柵極信號(hào)在一個(gè)周期內(nèi)半周正偏，半周反偏，且二者互補(bǔ)。② 直流輸入側(cè)接有兩個(gè)相互串聯(lián)的足夠大的電容，兩個(gè)電容的連接點(diǎn)為直流電源的中點(diǎn)。④ 圖中逆變橋各臂都并聯(lián)反饋二極管，為了給交流側(cè)向直流側(cè)反饋的無(wú)功能量提供通道。而交流側(cè)輸出電流波形和相位因負(fù)載阻抗情況的不同而不同。直流側(cè)電壓基本無(wú)脈動(dòng)，直流回路呈低阻抗。（3）電流（源）型逆變電路CSI：直流側(cè)為電流源。 電壓型逆變電路（1）逆變電路分類(lèi)：根據(jù)直流側(cè)電源性質(zhì)可以分為電壓（源）型逆變電路和電流（源）型逆變電路。（2）有源逆變：逆變電路的交流輸出側(cè)接在電網(wǎng)上。② 要求晶閘管的控制觸發(fā)角，使為負(fù)值。⑤ 全波電路有源逆變工作狀態(tài)下，為什么晶閘管觸發(fā)角處于，仍能導(dǎo)通運(yùn)行？答：主要由于全波電路有外接直流電動(dòng)勢(shì)的存在且，這是電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電回饋制動(dòng)狀態(tài)時(shí)得到的，這樣能夠保證系統(tǒng)得到很大的續(xù)流，即使晶閘管的陽(yáng)極電位大部分處于交流電壓為負(fù)的半周期，但是仍能承受正向電壓而導(dǎo)通。③ 此時(shí)，必須保證，才能把電能從直流側(cè)送到交流側(cè)，實(shí)現(xiàn)逆變。（3）單相全波電路（有源逆變狀態(tài)） 電動(dòng)機(jī)（發(fā)電回饋制動(dòng)）系統(tǒng)① 電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電回饋制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，由于晶閘管單向?qū)щ娦?，電路?nèi)的方向依然不變。 逆變產(chǎn)生的條件（1）單相全波電路（相當(dāng)發(fā)電機(jī)） 電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)（2）單相全波電路（整流狀態(tài)） 電動(dòng)機(jī)（電動(dòng)狀態(tài)）系統(tǒng)① 電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，全波電路處于整流工作狀態(tài)（），直流輸出電壓，而且，才能輸出電樞電流。（5）無(wú)源逆變電路：將交流側(cè)不與電網(wǎng)連結(jié)，而直接接到負(fù)載的電路，即把直流電逆變?yōu)槟骋活l率或可調(diào)頻率的交流電供給負(fù)載的電路。（3）逆變電路定義：把直流電逆變成交流電的電路。③ 輸出電流平均值計(jì)算公式：。 三相橋式全控整流電路的定量分析（1）帶電阻負(fù)載時(shí)的平均值① 特點(diǎn)：時(shí)，整流輸出電壓連續(xù)；時(shí)，整流輸出電壓斷續(xù)。（3）總結(jié)① 當(dāng)時(shí)，負(fù)載電流將出現(xiàn)斷續(xù)狀態(tài)。⑥ 階段Ⅵ：l 前半段內(nèi)，VT5和VT6持續(xù)導(dǎo)通。⑤ 階段Ⅴ：l 前半段內(nèi)，VT4和VT5持續(xù)導(dǎo)通。④ 階段Ⅳ：l 前半段內(nèi)，VT3和VT4持續(xù)導(dǎo)通。③ 階段Ⅲ：l 前半段內(nèi)，VT2和VT3持續(xù)導(dǎo)通。② 階段Ⅱ：l 前半段內(nèi)，此時(shí)觸發(fā)導(dǎo)通VT2，同時(shí)采用寬脈沖或雙脈沖方式觸發(fā)VT1導(dǎo)通。（2）波形圖分析① 階段Ⅰ：l 前半段內(nèi)，通過(guò)以往經(jīng)驗(yàn)知道VT6已經(jīng)導(dǎo)通，此時(shí)觸發(fā)導(dǎo)通VT1，不觸發(fā)VT2，則VT1和VT6導(dǎo)通。③ 方法二：采用雙脈沖觸發(fā)，即在觸發(fā)某個(gè)晶閘管的同時(shí)，給序號(hào)緊前的一個(gè)晶閘管補(bǔ)發(fā)脈沖。 帶電阻負(fù)載時(shí)的工作情況（）（1）時(shí)整流電路觸發(fā)脈沖要求① 時(shí)，負(fù)載電流將出現(xiàn)斷續(xù)狀態(tài)，這樣為確保電路的正常工作，需保證同時(shí)導(dǎo)通的