【正文】 牙嵌式離合器 摩擦式離合器 電磁粉末離合器 超越離合器16．4 聯(lián)軸器和離合器的選用聯(lián)軸器、離合器——標準化、系列化根據(jù)機械的工作要求（同心條件、載荷、速度、安裝、維修、使用、外形等），選擇類型，再按直徑、轉(zhuǎn)速和計算轉(zhuǎn)矩選擇型號和尺寸，必要時進行強度校核。輪胎式聯(lián)軸器：具有良好的吸振和緩沖的能力，能有效地降低動載荷。16．2．3彈性聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器：結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，易于制造；壽命較短。齒輪聯(lián)軸器：具有徑向、軸向和角度位移補償?shù)墓δ埽灰蒲a償能力強；結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重，制造成本高。 凸緣聯(lián)軸器：結(jié)構(gòu)簡單，能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，對中精確可靠；不能吸振和緩沖，不能消除連軸之間的安裝誤差。聯(lián)軸器、離合器、制動器已標準化16．2 聯(lián)軸器兩軸相對位置的偏移：軸向、徑向、偏角聯(lián)軸器的分類：剛性聯(lián)軸器、彈性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器：固定式剛性聯(lián)軸器：不能補償兩軸間的相對位移移動式剛性聯(lián)軸器：能補償兩軸間的相對位移彈性聯(lián)軸器：利用彈性元件的變形來補償相對位移，還具有吸振和緩沖的能力。聯(lián)軸器和離合器的區(qū)別：聯(lián)軸器在機器運轉(zhuǎn)時使兩軸不能分離，只有在機器停止轉(zhuǎn)動并將其拆開后，兩軸才能分離；離合器在機器運轉(zhuǎn)過程中，可使兩軸隨時接合與分離。2．簡要介紹及種制動器的構(gòu)造、特點和選用方法。用C表示向心軸承 基本額定動載荷→徑向載荷→徑向額定動載荷Cr推力軸承 基本額定動載荷→軸向載荷→軸向額定動載荷Ca 當(dāng)量動載荷軸承受徑向和軸向載荷的聯(lián)合作用，轉(zhuǎn)化為等效的當(dāng)量動載荷P⑴、對于只承受線徑向載荷的向心軸承2)對于只承受純軸向載荷的推力軸承3）對于同時承受徑向載荷和軸向載荷的深溝球軸承和角接觸軸承滾動軸承壽命的計算實驗—→壽命的計算式向心角接觸軸承軸向載荷的計算1）向心角接觸軸承的內(nèi)部軸向力向心角接觸軸承（3類、7類）—→受徑向力—→產(chǎn)生內(nèi)部軸向力SS的方向：外圈的寬邊指向窄邊S的大?。河杀?513確定問題：如何考慮外載荷Ka 和S的共同作用2）向心角接觸軸承的軸向載荷計算安裝：兩個軸承成對使用對稱安裝正裝：外圈窄邊相對（面對面）反裝：外圈窄邊相背（背對背）計算時應(yīng)同時考慮S和Ka 的共同作用計算向心角接觸軸承向載荷Fa 的步驟1）確定S的方向和大小2）根據(jù)S1+ S2+Ka 的指向，確定壓緊與放松的軸承正裝：軸向合力指向的一端為緊端反裝：軸向合力指向的一端為松端3）確定軸承所收的總軸向力松端——僅為其內(nèi)部軸向力，緊端——除去本力的內(nèi)部軸向力后其余各軸向力的代數(shù)和，n＜10r/min 靜應(yīng)力作用，主要失效形式是塑性變形，以不發(fā)生塑性變形為準則的靜強度計算 基本額定靜載荷：承受最大載荷滾動體與滾道接觸中心處引起以下接觸應(yīng)力時的載荷，調(diào)心球軸承：4600MPa、其它球軸承：4200MPa、所有滾子軸承400MPa向心軸承——徑向額定靜載荷推力軸承——軸向額定載荷 當(dāng)量靜載荷 靜強度計算15．5 滾動軸承的組合設(shè)計15．5．1軸承內(nèi)外圈的軸向固定方法15．5．2軸承組的軸向固定兩端固定一端固定 一端游動15．5．3軸承組合的軸向調(diào)整軸承間隙的調(diào)整1）調(diào)整墊片2）調(diào)整環(huán)3）調(diào)節(jié)螺釘軸承組合的軸向調(diào)整15．5．4滾動軸承的預(yù)緊預(yù)緊：受載前，受到軸向壓緊力作用目的：提高軸承的剛度和旋轉(zhuǎn)精度方法:磨窄內(nèi)圈（用于反裝） 磨窄外圈（用于正裝）15．5．5滾動軸承的配合與裝拆滾動軸承的配合內(nèi)圈與軸頸—→采用基孔制—→過盈的過度配合外圈與軸承座孔—→采用基軸制滾動軸承的裝拆1） 安裝、冷壓裝、熱裝法2） 拆卸軸上定位軸肩的高度應(yīng)小于軸承內(nèi)圈高度15．5．6滾動軸承的潤滑與密封1.、滾動軸承的潤滑潤滑劑：潤滑脂、潤滑油潤滑劑的選擇：按dn值選擇 小：選用脂潤滑 特點：易于密封、承載能力高 大：選用油潤滑 特點：摩擦因數(shù)小，潤滑可靠，有散熱和清洗的作用。3） 基本額定壽命：一批在相同條件下運轉(zhuǎn)的同一型號軸承，其可靠度為90%時的壽命。），隨α的減小，徑向承載能力增大滾動軸承的分類 表15415．3 滾動軸承的代號滾動軸承的代號是表示其結(jié)構(gòu)、尺寸、公差等級和技術(shù)性能等特征的產(chǎn)品代號，由字母和數(shù)字組成滾動軸承代號的構(gòu)成：基本代號、前置代號、后置代號：基本代號表示軸承的基本類型、結(jié)構(gòu)和尺寸；基本代號由軸承類型代號、尺寸系列代號、內(nèi)經(jīng)代號構(gòu)成 類型代號：用數(shù)字和字母表示. 表156 尺寸系列代號：由軸承的寬（高）度系列代號和直徑系列代號組成軸承的直徑系列代號是指結(jié)構(gòu)相同、內(nèi)經(jīng)相同而外徑和寬度方面不同的系例；用7，8，9，0，1，2，3，4表示→增大軸承的寬（高）度系列代號是指結(jié)構(gòu)相同、內(nèi)徑和直徑系列相同的軸承，在寬（高）度方面不同的系列用0，1，2，3，4，5，6表示 →增大 內(nèi)徑代號：表158 前置代號：用字母表示成套軸承的分部件 后置代號：1）同一類型軸承的不同內(nèi)部結(jié)構(gòu)2）軸承的公差等級3）軸承的徑向游隙15．4 滾動軸承的選擇計算選擇時主要考慮以下因素： 載荷條件：載荷大小、方向、性質(zhì)大載荷 沖擊載荷 線接觸的滾子軸承小載荷 中等載荷 點接觸的球軸承純徑向載荷：深溝球軸承、圓柱滾子軸承純軸向載荷：推力軸承既受徑向載荷又受軸向載荷：Fr大、Fa?。荷顪锨蜉S承、接觸角較小的角接觸球軸承、圓錐滾子軸承Fr小、Fa小：接觸角較大的角接觸軸承Fa很大：推力角接觸軸承 轉(zhuǎn)速條件：極限轉(zhuǎn)速n↑ 球軸承 裝調(diào)性能 調(diào)心性能 經(jīng)濟型 失效形式：點蝕 塑性變形 磨損 計算準則：①.10r/min＜n＜nlim 主要失效形式是點蝕，以疲勞強度計算為依據(jù)進行軸承的壽命計算②.n＜ 10r/min 靜應(yīng)力作用，主要失效形式是塑性變形，以不發(fā)生塑性變形為準則的靜強度計算 基本額定壽命和基本額定動載荷1） 壽命：軸承工作時，滾動體或滾道出現(xiàn)疲勞點蝕前所經(jīng)歷的總轉(zhuǎn)速，或軸承在恒定轉(zhuǎn)速 下的總工作小時數(shù)。），只能承受軸向載荷； 推力角接觸軸承（45176。＜α≤45176。2）按滾動體的列數(shù)：單列 雙列 多列3）按工作時能否自動調(diào)心：調(diào)心軸承，非調(diào)心軸承4）按所能承受載荷的方向或接觸角的不同：向心軸承：徑向接觸軸承（α=0176。滾動軸承的分類：1）按滾動體的形狀：球軸承、滾子軸承球軸承：點接觸、承載能力低，耐沖擊性高，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高，價格低。 接觸角α愈大，軸承承受軸向載荷的能力愈大。保持架：把滾動體均勻分開。內(nèi)圈與軸頸配合，隨軸一起轉(zhuǎn)動，采用基孔制，過盈配合。 15．2 滾動軸承的組成、類型及特點滾動軸承的特點：摩擦阻力小，啟動靈活，運轉(zhuǎn)精度高、潤滑和維修方便，標準件，價格低。5．列舉了典型滾動軸承組合設(shè)計實例，講述了設(shè)計方法。3．簡要介紹了動壓滑動軸承。14．6 軸的剛度計算 剛度：撓度、偏轉(zhuǎn)度、扭轉(zhuǎn)角等直徑的軸可按撓曲線近似微分方程式積分求解對于階梯軸可按變形解法求解等直徑軸：材料力學(xué)中的扭轉(zhuǎn)變形公式求解階梯軸：可用求和的公式求解 第15章 軸承【本章提示】1．闡述了滑動軸承的應(yīng)用特點、結(jié)構(gòu)型式，軸瓦結(jié)構(gòu)及材料。說明：有鍵槽，軸徑增大4%。 彎扭合成，繪當(dāng)量彎矩圖。 繪出合成彎矩圖。 將外載荷分解到水平面和垂直面內(nèi)，分別求出水平面支反力和垂直面支反力。求危險截面的當(dāng)量應(yīng)力： 彎曲應(yīng)力—→對稱循環(huán)變應(yīng)力，扭切應(yīng)力—→脈動循環(huán)變應(yīng)力，二者的循環(huán)特性不同，引入修正條件。14．5 軸的強度計算（彎扭合成法） 繪制零件草圖—→軸承的位置、軸上載荷的性質(zhì)、大小、方向、作用點—→受力分析—→繪出彎矩圖、扭矩圖—→彎扭合成強度計算。 截面變化處采用圓角過渡且半徑不應(yīng)過小。周向固定鍵聯(lián)接、花鍵聯(lián)接、過盈配合、緊定螺釘注意：同一軸上多個鍵，應(yīng)加工在同一直線上。得按轉(zhuǎn)矩初算的設(shè)計公式：C：由軸的材料和承載情況確定的常數(shù)14．4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計——將軸設(shè)計為階梯形——確定各段的軸頸和長度軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)滿足以下要求：1．軸和軸上零件要有準確的工作位置（定位）2．軸應(yīng)便于加工，軸上零件應(yīng)易于裝拆（制造安裝要求）3．各零件牢固而可靠地相對固定（固定）4．盡量減小應(yīng)力集中軸肩：階梯軸上截面變化處，起軸向定位作用定位：軸肩、套筒、相關(guān)的零件軸的直徑：從一端逐漸向中間增大—→可依次裝、拆軸上的零件倒角：零件易于安裝—→軸端和各軸段的端部砂輪越程槽：軸上磨削的軸段，裝滾動軸承處螺紋退刀槽：車制螺紋的軸段，裝圓螺母要求：軸的形狀，尺寸應(yīng)力要求簡單，便于軸的加工，盡量減少軸上零件的數(shù)目，減輕重量軸上與滾動軸承相配合的軸徑應(yīng)符合滾動軸承的內(nèi)孔尺寸。3）球墨鑄鐵：成本低，吸振性好，對應(yīng)力集中的敏感性小，強度較高。14．2 軸的材料1．對軸的材料的要求：具有足夠的速度、對應(yīng)力集中的敏感性小以及良好的工藝性。曲軸：軸線為相互平行的直線。2．軸的分類：1）根據(jù)承載性質(zhì)的不同。2．闡明軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計、軸的強度和剛度計算方法。12．5．2同步帶傳動優(yōu)點：傳動比恒定，結(jié)構(gòu)緊湊，帶速高，傳動比大，傳遞功率大，效率高。帶輪的材料：鑄鐵； 鑄鋼，高速； 鑄鋁，塑料，小功率；結(jié)構(gòu)：實心式 d：軸的直徑孔板式、腹板式 輪幅式：12．5 其他帶傳動簡介 12．5．1高速帶傳動。 設(shè)計內(nèi)容：帶的截型、長度、根數(shù)、傳動中心距、帶輪直徑、結(jié)構(gòu)尺寸。1．計算功率：2．帶的型號的確定：3．帶的根數(shù)的確定： 12．3．4主要參數(shù)的選擇和計算。、持定長度的條件下， 單根V帶的基本額定功率值見表12—2對P0值進行修正，得單根V帶所能傳遞的許用功率。：在保證帶傳動不打滑的條件下，具有一定的疲勞強度和壽命。普通V帶：楔角φ =40176?；鶞书L度：在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準直徑上的周線長度稱為基準長度。相對高度：V帶的高度h與節(jié)寬bd的比值。節(jié)寬 ：帶的節(jié)面寬度。包巾：耐磨的橡膠帆布，保護作用。抗拉體：用于承受拉力，由簾布或線繩組成。12．3普通V帶傳動的設(shè)計計算12．3．1概述。傳遞：帶的應(yīng)力——交變應(yīng)力——循環(huán)一定次數(shù)——疲勞破壞12．2．3帶的彈性滑動和打滑由于帶的彈性變形而引起的帶與帶輪間的滑動，稱為彈性滑動。V帶傳動：V帶傳動的最大有效圓周力大于平帶傳動。2）包角α：α與Fec成正比，α越大，總摩擦力越大，傳動能力越強。2）帶長：3）中心距：12．2帶傳動工作情況的分析12．2．1帶傳動的受力分析帶傳動要有一定的初拉力F0——產(chǎn)生正壓力——摩擦力Ff帶工作時：繞上主動輪的一邊被拉緊，拉力由F0 增加到F1 —→緊邊繞上從動輪的一邊被放松，拉力由F0 減小到F2 —→松邊工作時帶的總長不變，則 F1－F0= F0－F2 即 F0= （F1+F2）/2圓周力（有效拉力）：兩邊拉力之差，即 Fe= F1－F2帶傳遞的功率為:分析：最大有效拉力及影響因素以平帶為例，忽略傳動帶做圓周運動時所產(chǎn)生的離心力的影響。V帶：橫截面——等腰梯形；工作面——兩側(cè)面；傳動能力大，已經(jīng)標準化。 傳動帶均制成無接頭的環(huán)行。12．1概述帶傳動得組成：主動帶輪、從動帶輪、傳動帶組成帶傳動的工作原理：依靠帶與帶輪之間的摩擦力拖動從動輪一起轉(zhuǎn)動。11．4 輪系的應(yīng)用11．5．1實現(xiàn)遠距離傳動11．5．2獲得大傳動比11．5．3實現(xiàn)變速運動11．5．4實現(xiàn)運動的合成與分解11．5．5實現(xiàn)換向運動第12章 帶傳動【本章提示】1．闡述帶傳動的類型、特點、特性和應(yīng)用。2．復(fù)合輪系傳動比的計算方法：區(qū)分定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系，分別計算，聯(lián)立求解。K—H—V型：一個中心輪，一個行星架，一個輸出構(gòu)件。5．首、末兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定： 1）輪系中所有齒輪的軸線平行，用（1）m確定； 2）首、末兩輪軸線平行，用箭頭確定后，用“+”或“”表示； 3）首、末兩輪軸線不平行，用箭頭標注兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系；11．3 周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比11．3．1周轉(zhuǎn)輪系的分類1．按周轉(zhuǎn)輪系自由度分類：行星輪系→自由度等于1差動輪系→自由度等于22．按中心輪數(shù)目分類2K—H型：兩個中心輪，一個行星架。當(dāng)首、末兩輪軸線平行，用“+”表示兩輪轉(zhuǎn)向相同，用“”表示兩輪轉(zhuǎn)向相反；當(dāng)首、末兩輪軸線不平行，用箭頭標注兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系。2．輪系的傳動比：該輪系首輪與末輪（或輸入軸與輸出軸）的角速度或轉(zhuǎn)速之比。 中心輪（太陽輪）：軸線固定不動的齒輪。 行星輪：軸線繞位置固定的齒輪的軸線轉(zhuǎn)動。3．輪系的類型： 1）定軸輪系：輪系中所有齒輪的幾何軸線位置都是固定不動。11．1 輪系的類型1．輪系：由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)。4．說明如何在復(fù)