自動(dòng)化生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)培訓(xùn)教材(參考版)
2025-04-05 00:13本頁(yè)面
【正文】 原來(lái)我認(rèn)為剛學(xué)的時(shí)候?qū)W的內(nèi)容太難懂很難學(xué)，現(xiàn)在想來(lái)，有些其實(shí)并不難，關(guān)鍵在于理解。在整個(gè)流水線的學(xué)習(xí)中，我了解到，一個(gè)優(yōu)秀的高效的可靠的安全的自動(dòng)化生產(chǎn)線需要PLC程序、多種傳感器與機(jī)械結(jié)構(gòu)的完美配合。在每個(gè)單元中都有大量機(jī)械結(jié)構(gòu)的使用，比如第一站上料落料站中，用十字轉(zhuǎn)盤使物料在平臺(tái)上的移動(dòng)速度平緩的變化，即提高了系統(tǒng)的可靠性又保證了物料不會(huì)被損壞。利用光電傳感器檢測(cè)工件的有無(wú)，庫(kù)存的有無(wú)，工件蓋的有無(wú)。在每一個(gè)氣缸上都有兩個(gè)磁性開關(guān)作為氣缸的限位傳感器，以此來(lái)檢測(cè)和反饋氣缸的動(dòng)作狀態(tài)，防止因?yàn)闅飧卓ㄗ』驓鈮翰蛔愕葐栴}造成的氣缸沒有動(dòng)作或沒有動(dòng)作到位。如各種傳感器的外觀、原理和工作方式。在解決問題的時(shí)候我也感受到，只要平時(shí)細(xì)心一點(diǎn)就可以避免很多不必要的錯(cuò)誤；同時(shí)，觀察能力也是發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，并解決問題的關(guān)鍵。 原因：為了生產(chǎn)安全，安裝了三道安全傳感器。停止：按下停止按鈕，當(dāng)前一個(gè)工作周期完成后，本單元停止工作。運(yùn)行：按下運(yùn)行按鈕，傳輸線開始運(yùn)行，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，等待托盤到位；托盤到位后，長(zhǎng)程導(dǎo)桿氣缸伸出；氣缸伸出到位后，平行氣夾張開夾緊托盤；夾緊托盤后，程導(dǎo)桿氣缸縮回，提升托盤；氣缸縮回到位后，交流加速電機(jī)運(yùn)行，將托盤運(yùn)送到托盤輸出傳輸線上，托盤輸出傳輸線上托盤檢測(cè)傳感器檢測(cè)到托盤到位，托盤傳輸線電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)傳輸線傳送托盤；一個(gè)運(yùn)行周期完成。一、實(shí)訓(xùn)目的。具體工作如下：當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行，傳送帶啟動(dòng)，帶動(dòng)托盤運(yùn)行到定位裝置處，電感傳感器檢測(cè)到托盤后，傳送帶繼續(xù)運(yùn)行1S后停止，長(zhǎng)程導(dǎo)桿氣缸伸出，平行氣夾張開落到托盤兩端夾緊，長(zhǎng)程導(dǎo)桿氣缸縮回，提起托盤，交流減速電機(jī)啟動(dòng)，向右端移動(dòng)到起始工位，長(zhǎng)程導(dǎo)桿氣缸伸出平行氣夾張開將托盤放到傳輸線上，傳輸線上的電感傳感器檢測(cè)到托盤后啟動(dòng)傳輸線，托盤進(jìn)入新一輪的工作循環(huán)。2. 當(dāng)工件蓋沒有了，還是繼續(xù)運(yùn)行？原因：因?yàn)橄到y(tǒng)本身原因，是一個(gè)本身漏洞。 三、傳感器型號(hào)及系統(tǒng)流程圖系統(tǒng)流程圖如下：四、遇到的問題及解決辦法1 .托盤到位了，不繼續(xù)動(dòng)作。一個(gè)工作周期完成。托盤到位，工件檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件到位，且托盤檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到托盤信號(hào)，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)到工件上方，Y軸下降至平行夾取位置時(shí)停止，平行夾夾緊工件；平行加夾緊工件后，Y軸上升實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取；上升到位后日，旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，將工件旋轉(zhuǎn)180176。二、控制要求復(fù)位：按下復(fù)位按鈕，直線無(wú)桿氣缸前移動(dòng)到位，回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)到位，氣爪張開，擋料氣缸縮回，輸送電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行5S至無(wú)雜物；步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)X軸水平向左運(yùn)行到原點(diǎn)；交流伺服電機(jī)通過(guò)渦輪蝸桿變速箱，帶動(dòng)同步輪／帶運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)Y軸垂直向上運(yùn)行到原點(diǎn)；再分別向右、向下運(yùn)行直至工件搬運(yùn)臺(tái)處；復(fù)位完成。及各個(gè)傳感器的使用方法。工件回收：按下工件回收按鈕，倉(cāng)庫(kù)電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，、如果5秒鐘光電傳感器沒有檢測(cè)到工件，電機(jī)停止，啟動(dòng)下一個(gè)倉(cāng)庫(kù)電機(jī)，當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到工件時(shí)，X、Y移動(dòng)提升裝置帶動(dòng)機(jī)械手將工件搬回至搬運(yùn)臺(tái)。然后Y軸開始啟動(dòng)，下降將工件水平放置在對(duì)應(yīng)倉(cāng)庫(kù)入口傳輸帶上，庫(kù)架上的光電傳感器檢測(cè)到工件后，該倉(cāng)庫(kù)傳輸線開始傳輸工件，延時(shí)2秒鐘停止。此時(shí)，擺動(dòng)氣缸旋轉(zhuǎn)180176。當(dāng)電感傳感器檢測(cè)到托盤后，光電傳感器檢測(cè)托盤上無(wú)工件時(shí)，阻擋氣缸縮回，托盤被傳輸?shù)较乱徽?。主要完成?duì)成品工件分類入庫(kù)、依次出庫(kù)。 原因：提升氣缸上限位傳感器損壞。停止：按下停止按鈕，當(dāng)前一個(gè)工作周期完成后，本單元停止工作。提升氣缸伸出，機(jī)械手臂下降；機(jī)械手下降到位后，氣夾打開，將工件放置于輸送線上；放置完成后，機(jī)械手臂上升，擋料氣缸縮回，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，將工件傳送到下一單元。根據(jù)前站檢測(cè)結(jié)果對(duì)成品、廢品進(jìn)行不同處理。運(yùn)行：按下運(yùn)行按鈕，傳輸線開始運(yùn)行，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，等待托盤到位；托盤到位后，工件有無(wú)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到來(lái)料無(wú)工件時(shí)，擋料氣缸縮回，放行托盤，托盤通過(guò)后，擋料氣缸伸出，等待托盤到位。I。一、實(shí)訓(xùn)目的。然后該單元傳送帶斷電，導(dǎo)桿薄型氣缸電磁閥通電，機(jī)械臂下降，工件被垂直放置在傳送帶上進(jìn)行傳輸。成品：擺動(dòng)氣缸電磁閥通電，工件旋轉(zhuǎn)90176。此時(shí)，阻擋氣缸電磁閥通電，放行托盤。系統(tǒng)運(yùn)行，阻擋氣缸伸出，傳輸線運(yùn)行，當(dāng)電感傳感器檢測(cè)到托盤到位后，若光電傳感器檢測(cè)托盤上無(wú)工件時(shí)，阻擋氣缸縮回，托盤被傳輸?shù)较乱徽?。原因：檢測(cè)氣缸上限位傳感器損壞，無(wú)法檢測(cè)到已動(dòng)作完畢，
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