【正文】 unsigned char code Open_pic1_2_3[] 設(shè)定服藥數(shù)量 // 。 unsigned char code Open_pic1_2_1[] 設(shè)定服藥位置 //第一行 第 格 //第三行 第 層 //第二行 //第四行 。 unsigned char code Open_pic1_1[] 調(diào)整 //第一行 //第三行 //第二行 //第四行 。 //DDRAM 的地址計數(shù)器 AC 加 1 unsigned char code Open_pic0[] 智能藥盒 //第一行 //第三行 //第二行 //第四行 。 //清除顯示 delay 100 。 //顯示狀態(tài)開，游標關(guān)，游標位置關(guān) delay 100 。 //功能設(shè)定 ,基本指令集 delay 100 。 0x80 。 do aa LCD_R_Addr 。 return r_data。 r_data | receive_byte 4 。 _nop_ 。 //0xFA 1111 1110,接收指令 /地址 LCD_SDA_SET。_nop_ 。 LCD_CS_SET。 uchar LCD_R_Data void uchar r_data。 Delay 。 r_data receive_byte 。 _nop_ 。 send_byte 0xfc 。 _nop_ 。 LCD_SDA_SET。 Delay 。 send_byte DAT 4 。 //0xFA 1111 1010,發(fā)送數(shù) 據(jù) send_byte DAT amp。_nop_ 。 LCD_CS_SET。 Delay 。 send_byte CMD 4 。 //0xF8 1111 1000,發(fā)送指令 send_byte CMD amp。_nop_ 。 LCD_CS_SET。 return r_data 。_nop_ 。_nop_ 。 if LCD_SDA_IN r_data | 0x01。_nop_ 。 LCD_SCK_SET。 i 8。 LCD_SCK_CLR。 LCD_SCK_CLR。_nop_ 。_nop_ 。 s_data s_data 1。 else LCD_SDA_CLR。 i++ if s_data amp。 for i 0。 //********* 發(fā)送字節(jié) ********* void send_byte uchar s_data uchar i。 p++。i 7。 p write_rtc_address。 l_tmpdate[i] l_tmpdate[i]+tmp*16。i++ //BCD 處理 tmp l_tmpdate[i]/10。 for i 0。 p++。i 7。 p read_rtc_address。 return temp 。 SDA 1。 SDA 0。 SCK 1。 SCK 0。 _nop_ 。 //右移一位 SCK 1。 //每次傳輸?shù)妥止?jié) SCK 0。i 8。 Write_Ds1302_Byte address 。 RST 1。 SCK 0。 RST 0。 //發(fā)送數(shù)據(jù) RST 0。 //啟動 Write_Ds1302_Byte address 。 RST 1。 SCK 0。 void Write_Ds1302 unsigned char address,unsigned char dat RST 0。 //每次傳輸?shù)妥止?jié) temp 1。 SDA tempamp。i 8。 /****************************************************************************/ void Write_Ds1302_Byte unsigned char temp unsigned char i。 unsigned char shijian[7] 0,1,12,14,11,3,9 。 unsigned char weizhi[6] 0,0,0 。 code unsigned char write_rtc_address[7] 0x80,0x82,0x84,0x86,0x88,0x8a,0x8c 。 //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速 unsigned char l_tmpdate[7] 0,0,12,14,11,3,9 。 //輸出對應(yīng)的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格 else P2 F_Rotation[i]。i 4。j 120。 void oneblock char w unsigned char i,j。//正轉(zhuǎn)表格 unsigned char code B_Rotation[4] 0x08,0x04,0x02,0x01 。 sbit RST P3^5。 sbit SCK P3^6。 sbit key3 P3^2。 0x01 sbit key1 P3^0。 0xfd define LCD_SDA_SET P1| 0x01 //SDA define LCD_SDA_CLR P1amp。 /**************LCD 液晶 ***************/ define LCD_CS_SET P1| 0x04 //CS define LCD_CS_CLR P1amp。 s2 1。 s2 0。 s2 1。 sbit reshi P1^5。 /******************語音模塊 ********************/ sbit s1 P1^3。j 0。i 0。k 0。 void delay1ms unsigned int count //1MS 延時子程序 unsigned char i,j,k。 del 800。j++ 。i++ for j 0。 for i 0。j++ 。i++ for j 0。 for i 0。使用 SPCE061A 開發(fā)產(chǎn)品不僅給開發(fā)者耳目一新的感覺更給用戶以振奮的性能。采用別的單片機實現(xiàn)所有功能一般要兩個單片機，硬件電路也更加復雜。凌陽 SPCE061A 實現(xiàn)語音辨識和一系列職能動作。用凌陽 SPCE061A 十六位單片機實現(xiàn)。 AVRStudio 也可采用 C 語言編程，支持第三方 C 編譯器。 AVRStudio 是 Atmel 公司推出的AVR 單片機集成開發(fā)環(huán)境。這個概念實現(xiàn)了指令的單時鐘周期運行。程序存儲器里的指令通過一級流水線運行。 PROBE 的另一頭是標準 25 針打印機接口，直接連接到計算機打印口與微機通信，在計算機 IDE 集成開發(fā)環(huán)境軟件包下，實現(xiàn)在線調(diào)試。它利用了 SPCE06lA 片內(nèi)置的在線仿真電路 ICE In－ Circuit Emulator）接口和凌陽公司的在線串行編程技術(shù)。使用它的的軟件仿真功能可以在不連接仿真板的情況下通過模擬硬件的部分功能來調(diào)試程序。 在編程工作結(jié)束后，將會對聲控小車進行程序的輸入。聲控小車的各種動作，以及指令以及工作方式都要通過 C 語言與匯編語言編寫，并進行摸擬，調(diào)試等操作。在編程中也可以使用匯編偽指令，這樣能使句子所表達的意思的結(jié)構(gòu)更加清晰，能夠增強可讀性，使匯編器的編譯效率提高。 SPCE061A 接收到響應(yīng)數(shù)據(jù)后，可知電子藥盒已經(jīng)響應(yīng)了語音指令，便語音播報當前電子藥盒的響應(yīng)。 指令與訓練時的音頻進行辨識后確定指令，由串口無線模組 nRF2401 發(fā)射。 5．語音指令的發(fā)送和回應(yīng)。 值得注 意的是，凌陽 SPCEO61A 在接收到控制語音指令后，并不是直接用其進行辨識。 圖 43 語音辨識原理簡圖 凌陽 16 位微處理器的 SPCE061A 核心實現(xiàn)與計算機連接采用有線方案，通過并口將預先設(shè)計的小車控制程序燒寫到 SPCE061A 單片機，以識別各種語音指令．系統(tǒng)的處理過程為：當向控制器發(fā)出語音命令