【正文】 各智能代理間通過以太網實現互連和信息交互,共同協(xié)調完成加工任務）174. 嵌入式智能機器人路徑規(guī)劃應用研究（研究智能機器人路徑規(guī)劃算法的研究現狀, 指出各種算法的優(yōu)缺點, 提出建立嵌入式智能機器人路徑規(guī)劃平臺, 實現基于嵌入式實時系統(tǒng)的智能機器人路徑規(guī)劃算法）175. 嵌入式狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷裝置的設計（將工業(yè)以太網技術應用于工業(yè)設備監(jiān)控系統(tǒng)，實現基于32 位高性能處理器AT91RM9200 的嵌入式遠程狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷裝置）176. 嵌入式系統(tǒng)在變電站控制系統(tǒng)中的應用研究（完成系統(tǒng)的軟件和硬件設計）177. 一種嵌入式微調度器的實現方法研究（分析常見嵌入式操作系統(tǒng)的任務調度算法,提出一種新的應用于智能儀表的實時任務調度算法,并在典型的8 位、16 位SoC 上進行設計,實現基于這種算法的嵌入式操作系統(tǒng)）178. 在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中仿真軟件的特殊應用研究（在開發(fā)工業(yè)控制系統(tǒng)配套軟件過程中應用嵌入式仿真軟件）179. 占先式實時內核μC/ OS2II 在車輛動態(tài)監(jiān)控/ 調度實驗平臺中的應用研究（為了滿足車輛動態(tài)監(jiān)控/ 調度實驗平臺車輛模擬系統(tǒng)實時多任務工作的需要,在系統(tǒng)主控CPU TMS320L F2407A 上移植嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)μC/ OS2 II ,開發(fā)基于μC/ OS2 II 內核的實時多任務軟件系統(tǒng),以滿足系統(tǒng)正常工作時對多路傳感器數據和上位機控制信息的實時處理。采用嵌入式技術和智能代理技術相結合的嵌入式智能代理技術,實現多代理系統(tǒng)中設備智能代理的方案。用戶只需要在其他計算機上利用通用的網頁瀏覽器,通過以太網訪問監(jiān)控頁面的形式進行監(jiān)控）。經分析比較，采用基于HMM識別算法的MicrosoftSpeech SDK語音開發(fā)平臺進行開發(fā)）170. 嵌入式遠程數據采集系統(tǒng)技術的應用研究（利用嵌入式數據采集模塊和網絡通信技術，將分散的現場數據采集后傳送到數據服務器進行集中處理）171. 嵌入式在小型網絡視頻服務器中的應用研究（完成一種基于嵌入式系統(tǒng)的小型網絡視頻服務器硬件和軟件設計）172. 嵌入式在液位監(jiān)控系統(tǒng)中的應用研究（針對液位遠程監(jiān)控的要求,把嵌入式與Internet技術相結合,采用了B /S (Browser/Server)模式對液位實施遠程監(jiān)控。系統(tǒng)分軟件和硬件兩部分，上位機實現語音采集和識別、處理，發(fā)出相應的動作命令，通過串行通信，構成串行控制網絡，控制具備符合接口規(guī)范的設備，通過語音實現對家用電器的遙控。系統(tǒng)軟件設計采用結構化設計中的模塊化程序設計方法,根據功能的不同進行模塊的劃分,功能模塊包括底層設備驅動模塊、用戶界面模塊、GPRS 網絡模塊、通信協(xié)議模塊等。從價格、性能和功耗三方面考慮，核心硬件設計選用基于AR劃7TDMI的32位處理器S3C44BOX作為主控芯片。系統(tǒng)以AT91RM9200 芯片為核心構成高速保護裝置，利用實時嵌入式操作系統(tǒng)μC/OSII，完成復雜的繼電保護，而且保證裝置的處理速度）151. 嵌入式系統(tǒng)在線路多參數自動測量系統(tǒng)中的應用研究（利用嵌入式系統(tǒng)控制多個傳感器同時測量軌道線路,通過特定算法計算出線路不平順程度,指導線路養(yǎng)護維修工作,確保列車運行安全）152. 嵌入式系統(tǒng)在相關處理機中的應用研究（利用FPGA和嵌入式系統(tǒng)實現千兆以太網傳輸系統(tǒng)，并將該系統(tǒng)應用在硬件相關處理機中。而且通過USB接口將系統(tǒng)巧妙的設計成了一個可移動的存儲器,間接的擴大數控系統(tǒng)的存儲容量。利用渦流原理研制出了鉆具螺紋專用無損檢測儀器,該儀器由于采用了嵌入式網絡模塊ETR100 ,利用C 語言進行復雜的計算編程,簡化外圍電路的設計,無需標準試塊進行標定）146. 嵌入式系統(tǒng)在氣浮轉臺無線測控實驗中的應用研究（完成基于實時嵌入式系統(tǒng)的氣浮轉臺無線測控通信子系統(tǒng)的軟件和硬件設計）147. 嵌入式系統(tǒng)在數控零編程滾齒機中的應用研究（將嵌入式技術與數控零編程思想相結合,以μCOS2Ⅱ實時操作系統(tǒng)為核心,建立一套具有友好人機界面的零編程數控系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)由核心板和擴展板構成；而軟件系統(tǒng)由引導程序、操作系統(tǒng)和文件系統(tǒng)組成）143. 嵌入式系統(tǒng)在軍用電子設備故障診斷中的應用研究（電子裝備現有的故障診斷系統(tǒng)一般無法完成裝備工作過程中的實時在線狀態(tài)監(jiān)測。采用GPRS或CDMA方式，解決原有監(jiān)測傳輸控制器的費用高、覆蓋范圍小的問題。軟件功能的實現與完善主要基于Linux操作系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境。并基于FUEL 實現了嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng),使得系統(tǒng)在嵌入式多核處理器架構上更好地管理多線程應用程序之間共享的數據, 進而可靠、高效地進行音視頻的網絡傳輸）101. 嵌入式數控系統(tǒng)雙PID 調節(jié)技術的研究（研究基于嵌入式數控系統(tǒng)的雙PID 調節(jié)的問題,將運動控制器的自適應PID 調節(jié)技術和交流伺服器內嵌的PID 調節(jié)技術充分結合應用,可以顯著提高控制系統(tǒng)的精度,大大降低系統(tǒng)的跟蹤誤差）102. 嵌入式網絡技術在門禁系統(tǒng)中的應用研究（設計基于ARM和嵌入式實時操作系統(tǒng)的網絡設備. 該設備在實時記錄某一場所內準確人數的同時，能通過以太網告知門禁系統(tǒng)現場的人數. 滿足某些需要遠程實時獲取某一場所準確人數的工業(yè)和科研場合的需求）103. 嵌入式網絡控制器在柴油智能發(fā)電機組中的應用研究（針對柴油智能發(fā)電機組的遠程監(jiān)控和故障診斷，構想適合柴油智發(fā)電機組的基于工業(yè)以太網的遠程集中監(jiān)控和故障診斷平臺，研究并設計基于工業(yè)以太網技術的嵌入式網絡控制器，提出基于工業(yè)以太網的柴油發(fā)電機組遠程網絡監(jiān)控系統(tǒng)解決方案，并構建基于嵌入式TCP/IP技術的網絡監(jiān)控系統(tǒng)模型）104. 嵌入式微處理器在工程機械控制系統(tǒng)中的應用研究（完成一種基于ARM嵌入式工程機械控制器的設計，根據控制器系統(tǒng)的各部分硬件結構功能，和嵌入式工程機械控制器在設計和應用過程中的主要問題，提出相應的解決方法）105. 嵌入式微控制器在智能節(jié)水潔具中的應用研究（完成一種以嵌入式微控制器為核心, 配合紅外發(fā)射與檢測電路、電磁閥驅動電路及相應控制軟件構成的智能節(jié)水潔具設計）106. 嵌入式文件系統(tǒng)在觸摸屏中的應用研究（研究在觸摸屏工業(yè)圖形顯示器系統(tǒng)中，文件系統(tǒng)的設計和應用）107. 嵌入式無線接入技術及其在信息家庭網絡中的應用研究（研究基于嵌式操作系統(tǒng)進行無線接入設備軟件開發(fā)的若干關鍵技術，并實現在信息家庭網絡中的應用，提出家庭網絡的組網方案，括家庭主網和家庭子網的框架，設計網關、移動控制終端、家電終端設備的功能）108. 嵌入式系統(tǒng)μC /OS2 Ⅱ在魚雷制導系統(tǒng)中的應用研究（在分析實時嵌入式系統(tǒng)μC/ OS Ⅱ和ARM 芯片L PC2119 的基礎上,研究μC/ OS Ⅱ在魚雷制導系統(tǒng)中的應用，成為系統(tǒng)軟件和硬件設計）109. 嵌入式系統(tǒng)設計中FLASH 存儲器的應用研究（利用嵌入式微控制器實現對FLASH 的讀取、編程和擦除操作, 為嵌入式系統(tǒng)功能擴展解決存儲空間不足的瓶頸問題, 提供一個可靠的解決方案，完成系統(tǒng)的軟件和硬件設計）110. 嵌入式系統(tǒng)網絡接口模塊設計（采用高速高性能的L PC2132 微控制器與以太網控制器ENC28J 60 和接口芯片MAX232 相連接實現網絡接口模塊軟件和硬件設計）111. 嵌入式系統(tǒng)網絡接口模塊設計（設計基于TCP/IP的網絡接口模塊的軟件和硬件設計）112. 嵌入式系統(tǒng)在DSP 與網絡接口中的應用研究（根據嵌入式系統(tǒng)組成及其特點, 完成嵌入式系統(tǒng)在DSP與網絡接口中的軟件和硬件設計）113. 嵌入式系統(tǒng)在EPON系統(tǒng)開發(fā)中的應用研究（以PASSAVE公司提供的EPON解決方案為基礎，利用PASSAVE公司的MAC控制芯片APS5001和APS6201開發(fā)OTL和ONU，對EPON的實際應用進行研究）114. 嵌入式系統(tǒng)在LED大屏幕異步控制器中的應用研究（設計一款基于32位高性能ARM處理器和uC/OSII的LED大屏幕異步控制器，充分利用uC/OSII高效的多任務管理功能和ARM處理器強大的運算能力，實現單屏幕多窗口的任意位置顯示，使得屏幕顯示內容變得更加豐富，顯示方式變得更加靈活）115. 基于嵌入式系統(tǒng)的VGT:(variablegeometieturbine)渦輪增壓器控制器的應用研究（對SOCP用于VGT等現代工業(yè)控制進行一些研究，包括嵌入式處理器系統(tǒng)、接口系統(tǒng)、DSP系統(tǒng)、數字通信系統(tǒng)、存儲電路及數字系統(tǒng)）116. 嵌入式系統(tǒng)在變電站繼電器保護系