煤礦35kv變電站自動巡檢系統(tǒng)可行性研究報告(參考版)
2025-03-26 10:42本頁面
【正文】 該項目的研制成功是煤礦電力生產(chǎn)的一次技術(shù)革新，大大提高了其自動化水平，為整個煤礦電力系統(tǒng)以及井下作業(yè)人員的安全經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)提供保障，具有巨大的社會效益。采用變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)對變電站設(shè)備進(jìn)行巡檢，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在的隱患，為變電站狀態(tài)檢修提供數(shù)據(jù)支持。C3巡檢后臺表2：巡檢后臺系統(tǒng)指標(biāo)與參數(shù)類別 技術(shù)條目 指標(biāo)參數(shù) 檢測及分析系統(tǒng)每幅圖像模式識別分析時間2S歷史數(shù)據(jù)保存時間 3年 其它性能CPU平均占用率 ＜20％檢測效率 20s/檢測點(diǎn) 平均無故障時間(MTBF) 6000 h 五、經(jīng)濟(jì)效益和社會效益分析該項目研究的應(yīng)用對象為煤礦變電站（降壓站），可代替工人完成變電站高壓變電設(shè)備的紅外巡檢作業(yè)。 測溫范圍 25176。 溫度測量范圍 20~250176。 視頻質(zhì)量 D1/720P/1080P可選216。 最大軌道長度 200m216。 外殼防護(hù)等級 IP13216。C216。 工作溫度 20176。2186。/s預(yù)置位數(shù)量1000歷史數(shù)據(jù)保存時間 3年紅外熱成像儀精度：177。 ～＋90186。180186。四、項目主要技術(shù)指標(biāo)及性能1室外移動機(jī)器人表1：移動機(jī)器人指標(biāo)與參數(shù)類別技術(shù)條目指標(biāo)參數(shù)移動平臺外形（長＊寬＊高：mm）1000*550*1200防護(hù)等級IP54環(huán)境溫度20℃ 50℃運(yùn)行速度0 4km/h最小轉(zhuǎn)彎半徑爬坡能力15 186。（5）增補(bǔ)購買先進(jìn)和特定的、專用的測檢儀器設(shè)備，完善測檢手段，保證試制產(chǎn)品質(zhì)量水平。（3）聯(lián)合有先進(jìn)成功技術(shù)的高等院校進(jìn)行技術(shù)合作。研制方式、方法：（1）聘請行業(yè)內(nèi)具有影響力的專家參與項目研發(fā)，縮短研發(fā)進(jìn)程，培養(yǎng)帶動技術(shù)骨干成長。216。系統(tǒng)還可通過短距離無線通訊方式，作為移動無線通訊中繼，采用開放和標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，與站內(nèi)各種在線監(jiān)測設(shè)備和傳感器進(jìn)行通訊，作為信息收集終端，構(gòu)建起設(shè)備與設(shè)備之間的信息聯(lián)絡(luò)和共享平臺。216。 靈活性相對于固定視頻監(jiān)控系統(tǒng)，機(jī)器人可根據(jù)需要靈活移動至任意檢測區(qū)域，進(jìn)行設(shè)備檢測和遠(yuǎn)程視頻工作指導(dǎo)，真正實現(xiàn)變電站全方位監(jiān)測。 客觀性傳統(tǒng)的人工巡檢方式因巡檢人員的不同而巡檢效果各異，采用機(jī)器人巡檢不但提高了工作效率，解決了巡檢質(zhì)量分散、手段單一等問題，而且機(jī)器人每次巡檢定時、定點(diǎn)、定角度的程序化作業(yè)也保證了巡檢到位率和及時性，大大提高了巡檢的客觀性。 智能性通過自動充電、最優(yōu)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航定位實現(xiàn)巡檢任務(wù)的全自主運(yùn)行，無需人工干預(yù)；采用模式識別技術(shù)，進(jìn)行設(shè)備外觀異常檢測、刀閘分合狀態(tài)識別、儀表讀取、設(shè)備噪聲的采集與分析；采用溫升分析、同類或三相設(shè)備溫升對比、歷史趨勢分析等手段，對設(shè)備溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析和診斷，實現(xiàn)對設(shè)備故障的判別和自動報警，并為今后實現(xiàn)變電站全壽命周期管理和故障信息綜合分析決策提供必要的數(shù)據(jù)和技術(shù)支撐。該方案適應(yīng)保護(hù)室、開關(guān)室、電容器室等室內(nèi)的設(shè)備巡檢。載重：≤30公斤； 固定方式：直接固定在墻壁上或依靠輔助架構(gòu)安裝；運(yùn)動速度：02米/秒；定位精度：≤5mm；供電方式：拖纜或者滑觸線；運(yùn)動控制系統(tǒng)：驅(qū)動、控制、位置檢測等集成；178。根據(jù)室內(nèi)空間及設(shè)備布置情況，軌道式運(yùn)動平臺具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、可靠性高等優(yōu)勢，因此，降壓站所有室內(nèi)機(jī)器人均采用水平式軌道式運(yùn)動平臺，具體方案如下： 178?；竞鸵苿诱镜倪B接采用無線通信設(shè)備或光纜，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)傳和命令的遙控。 實時通信考慮到室內(nèi)內(nèi)設(shè)備的運(yùn)行安全，無法采用普通無線通信，因此考慮采用電力載波、漏波電纜以及微波通訊等的方式。各模塊基于接口編程，廣泛應(yīng)用設(shè)計模式，降低模塊間的耦合，系統(tǒng)架構(gòu)清晰，功能擴(kuò)展方便。提供基于角色的安全權(quán)限控制；越變化死區(qū)和定周期采集相合的實時數(shù)據(jù)存儲機(jī)制；無損壓縮的巡檢數(shù)據(jù)存儲技術(shù)等。室內(nèi)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)硬件組成示意圖178。178。室內(nèi)設(shè)備巡檢方案：室內(nèi)機(jī)器人巡檢系統(tǒng)為網(wǎng)絡(luò)分布式架構(gòu)，整體可分為兩層，分別為基站層和終端層?；具B接示意圖后臺系統(tǒng)由一臺計算機(jī)和一臺無線網(wǎng)橋組成，計算機(jī)上的后臺軟件通過無線網(wǎng)橋連接移動機(jī)器人，達(dá)到控制機(jī)器人的目的，并且采集的數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)橋傳送到計算機(jī)上，分析并存儲到計算機(jī)的數(shù)據(jù)庫中。l 基站層介紹變電站智
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