【正文】 因為 磁極只有兩種 N、 S，所以 支路對數(shù) a=1，與 。 元件串聯(lián)的順序： 電刷的放置和支路數(shù) 三 單波繞組 處于 2個 N極下的各元件中電動勢方向相同， 串聯(lián)起來組成一條支路；而處于 2個 S極下的各 元件中電動勢方向相同，串聯(lián)成另一支路。 4′ 11′3′ 10′2′9′1′ 8′15′7′14′6′13′5′12′ 1 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 y2 y y1 8號換向片上連接 1號元件下層邊和 8號元件上層邊 。 1 2 3 4 6 5 7 13 12 11 10 9 8 14 15 單波繞組展開圖 2p=4。一般采用左行繞組，可省銅材料。 1 ??? pky k1 整數(shù) 三 單波繞組 取負號 ，繞行換向器一周后，比出發(fā)時的換向片后退一片，稱為左行繞組。 三 單波繞組 ④ 同極性磁極下的所有元件串聯(lián)形成一支路 ⑤ y k 計算： 本例 p=2, S=Z =k=15 第一周 2個元件（ N級下）串聯(lián) 2y k =15=k（ 1～ 15） 若 15個元件串聯(lián)，一周是不夠，下周起點 15換向片， 恰好回到原出發(fā)換向片的相鄰處。而單疊相串聯(lián)的元件位于同一 磁極相鄰處。 三 單波繞組 一、單波繞組節(jié)距和繞組展開圖 N S N S y1 y2 1 15 15 y k 左行繞組 y= y 1 +y 2 ≈2τ y k= y N S y k y 1 y 2 對照單疊繞組 把相隔約一對 極距的同極性 的元件串聯(lián) 三 單波繞組 對照單疊繞組： ①形狀像波浪； ②第一節(jié)距 y 1 與單疊類似； ③ y k比單疊大 。 能正確選擇不同形式繞組的電機，能設計 單波電樞繞組，畫出連接表、展開圖和電 路圖。Z=K=S=20 2 3 4 5 6 7 9 10 11 14 8 1 12 13 15 20 18 16 18 20 17 19 9 1 單疊和復疊繞組 三 單波繞組 教學目的及要求 ： 了解電樞繞組的第二種基本形式。 電刷對數(shù) = p=a。 電路圖 可清楚看到電機支路、支路元件數(shù)、繞組回路、電刷短接元件等情況，是把相互連接元件簡化形狀并脫離電樞槽，它能更清楚看出電樞電路。 可以采用復疊繞組，使支路數(shù)成倍增加。 ？ aa aiI 2?電樞電流 為各支路電流之和 aI二 單疊繞組 并聯(lián)支路對數(shù) a=p 二 單疊繞組 電刷實際應怎樣放置？什么是磁極 軸線？磁極幾何中性線？ aI？ 大電流直流電機，選用 2個磁極還是 8個磁極？ 為了增大電樞電流 ，應增加并聯(lián)支路數(shù)，即增加主極數(shù)。 ？ 電樞繞組閉合回路 是否有環(huán)流？ 二單疊繞組 p=3，有多少支路？ 因為各支路電勢數(shù)值相等，電樞繞組回路總電勢為零，所以 電樞繞組閉合回路 不出現(xiàn)環(huán)流。 16 1 6 11 2 3 4 5 10 9 8 7 12 13 14 15 20 19 18 17 二 單疊繞組（ 單疊繞組瞬間的電路圖） 二 單疊繞組（ 單疊繞組瞬間的電路圖） A （ +） A1 B1 A2 B2 16 6 11 2 3 4 5 10 9 8 7 12 13 14 15 20 19 18 17 1 B（ ） 1 2 11 12 6 7 16 17 添加正、負電刷 A() 二 單疊繞組 aMM ICT ??aa aiI 2?（電流減小，電磁轉(zhuǎn)矩減小） 電樞繞組任一支路斷開一個元件會怎樣？ 因為： 直流電機電樞繞組 取掉相鄰一個或兩個電刷，會怎樣？ 取掉 B1， A2，四條支路變?yōu)閮蓷l。 正、負電刷間 構(gòu)成一支路。 位于一個主磁極下的 4個電動勢方向相同的元件串聯(lián)構(gòu)成一條支路，由 A1和 B1正、負電刷作為支路兩個端點。 放置原則： 電刷應放 置在主極軸線處的換向片上，與電動勢 為零的元件所連接的換向片接觸。 二 單疊繞組 電刷的放置和繞組支路數(shù) 電刷為什么要放置在主極軸線處的換向片上 位于幾何中性線處的元件邊感應電動勢為零， 元件的軸線與主極軸線重合時，使被電刷短路的換向元件恰好是電動勢為零的元件。 ⑧ 電樞旋轉(zhuǎn)時 ， 繞組中的感應電動勢和電流是交變的 。 單疊繞組部分展開圖 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 9 10 11 A1+ B1 1 N S 通過繞組展開圖 ， 注意以下幾方面： 二 單疊繞組 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 9 10 11 A1+ B1 1 N S 單疊繞組部分展開圖 ⑥ 從線圈 1～ 20是個完整的回路 ， 但又由電刷分為四個支路 。 支路對數(shù) a = p ④ 電刷數(shù)量等于磁極數(shù) 。 ② 正 ， 負電刷間構(gòu)成一支路 。 Z=K=S=20 二 單疊繞組 ① N極的磁力線方向指向紙面 ，S極穿出紙面 。 （ 16號） 6′7 ′8′ 9′10′11′12′ 13′14′15′16′17′18′19′20′1′2′3′4′5′ 19 20 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 A1+ B1 A2+ B2 13 14 15 16 17 18 y2 y y1 問 ： 1號槽下層邊是幾號線圈的。 6`表示 1號元件的下層邊在 6號槽中 ， 把 1和 6′用實線連接 。 首先把元件和換向片自左向右編號 。 在 y1 、 y2, 、 y k確定后就可以畫出繞組連接表 。 二 單疊繞組 20 1 1 2 2 3 左行 右行 y2 = y y1 = 4 （槽） 線圈 1 ：上層邊在槽 1，下層邊在槽 6 （ 一） 節(jié)距計算 y1 = τ= z / 2p = 20 / 4 = 5 （槽） y = yk = 1 線圈 2: 上層邊在槽 2，下層邊在槽 7 二 單疊繞組 元件號 ， 換向片相連接 ， 元件上層邊所在槽具有相同的號碼 ， 而下元件邊用它所在槽的號碼上標一撇 。 y k=+1 左行指相鄰左邊的線圈交疊在右邊線圈上 。 kyyy 2 1第一元件 上層邊 1槽 下層邊 11槽 第二元件 上層邊 2槽 下層邊 12槽 解： u=4 z=10 Q=40 例題： 波繞組，依次相串聯(lián)的兩元件處于相鄰的同極性磁極下。 1 2 3 y2 y （四）換向器節(jié)距 y k 每一元件的兩端所聯(lián)接的兩換向片之間的距離，單位是換向片，稱為換向器節(jié)距 y k.。當 y1為正值時， y2 為負值。 一、繞組節(jié)距 在相鄰聯(lián)接的兩個元件的對應邊之間在電樞表面上用虛槽數(shù)表示的距離，稱為繞組的合成節(jié)距 y。 y2是否能等于 y1？ （二）第二節(jié)距 y 2 同一換向片所串聯(lián)的兩個元件中，前一元件的下元件邊與后一元件的上元件邊之間在電樞表面以虛槽數(shù)表示的距離，稱為繞組的第二節(jié)距 y 2。 一、繞組節(jié)距 N S y 1 NEE ? 0?SE??1y 短距 ???? ?? pZiy 21短距元件端接線短，省銅，有利換向。 ??1yN S y 1 極距 ? 一、繞組節(jié)距 對應 N 極的繞組感應電勢為 E N，對應 S 極的繞組感應電勢為 E S。 例如： y1=8，說明上元件邊嵌放在第一槽的上層，下元件邊嵌放在第 9槽的下層。 1 2 3 4 5 注意： 一個換向片與兩個線圈邊連接。 元件數(shù)： S= Qi=60 換向片 K=S= Q 因為一個元件有兩個元件邊，一個虛槽有上下層元件邊。一個實槽中有 3個虛槽 u=3 例如實槽數(shù)： Z=20， u=3 虛槽數(shù)： Q=Z 第三節(jié) 直流電樞繞組 為了改善電機的性能，通常電機繞組需要用較多的元件組成，但電樞鐵心周圍表面有時不能沖太多的槽，因此多個槽的上、下層各嵌放一個、兩個、三個邊或 n個邊。 1 2 L 換向片 單匝疊繞組元件 端接線，槽外聯(lián)接引線 嵌在槽內(nèi)有效邊元件邊（導體 ） 若干線圈連接成電路的通路。 直流電樞繞組的基本特點 繞組放在電樞中既要流通電流又要能在磁場中感應電動勢。 當電樞繞組通電流后，隨之產(chǎn)生電樞磁動勢，它對由勵磁電流所建立的氣隙磁場有影響，稱為電樞反應。繞組形式主要有 單疊繞組 ； 單波繞組 ； 復疊繞組；復波繞組。 重點難點 ： 單疊 繞組 展開圖 電刷的對應位置 支路對數(shù)的確定 單波繞組展開圖 直流電機的電樞繞組是電機中 復雜 的電路部分。 直流發(fā)電機 P N= U N I N ，指發(fā)電機輸出的電功率。如效率高。 額定值解釋 : 額定值 是電機制造廠按國家標準對產(chǎn)品在指定工作條件下（或額定工作條件下）所規(guī)定的一些量值。 每臺直流電機的機座上釘有一塊銘牌，上面標注電機的額定值 。 二 直流電機的結(jié)構(gòu) 換向器的作用： 在直流發(fā)電機中將電樞線圈的交流電動勢轉(zhuǎn)換成電刷間的直流電動勢，在電動機中將電刷上所通過的直流電流轉(zhuǎn)換為繞組內(nèi)的交變電流。 換向片側(cè)面 V形正好 可以嵌入 V形套筒 （套筒中有 V形槽 ） 問 ： 20個線圈需要多少換向片？ 換向器隨軸與電樞同步轉(zhuǎn)動，與固定的電刷滑動接觸，相當于電樞線圈與電刷接觸或電源、負載與線圈接觸。 槽內(nèi)部分 換向片 電刷 二 直流電機的結(jié)構(gòu) 五、換向器 換向器與電樞首尾相連隨軸轉(zhuǎn)動，換向器由換向片組成，電樞中每個線圈兩端分別焊接在兩個換向片上。 二 直流電機的結(jié)構(gòu) 槽楔壓緊線圈在槽內(nèi)，防止離心力將繞組甩出槽內(nèi)。它是直流電機的主要電路部分。 電樞鐵芯固定在轉(zhuǎn)子支架上或直接固定在轉(zhuǎn)軸上。 三 、 電刷裝置 電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座（搖環(huán)） 組成，電刷（石墨）放在刷握上的刷盒內(nèi)，用彈簧將 它壓緊在換向器上，而刷握固定在刷桿上，刷桿裝在 刷桿座上（不止一個電刷），必須絕緣，刷桿座可轉(zhuǎn) 動調(diào)節(jié)與換向器的對應接觸位置，調(diào)好后，固定在端 蓋或機座上銅絲辮是外部電源與電刷的連接線。 S N 繞制好的勵磁繞組套在鐵芯外 二 直流電機的結(jié)構(gòu) 二 、 機座 固定主極及端蓋，借助底腳將整個電機固定于 基礎上 ， 也作為磁軛構(gòu)成一部分磁路（定子磁軛）。 216。各主極上的勵磁繞組彼此間用串聯(lián)方式連接，保證各磁極電流相等。 S 216。脈振，