[工學]7-2速度控制回路a(參考版)
2025-01-22 10:05本頁面
【正文】 。 ? 調(diào)速閥 并聯(lián) 速度換接 回路 ： 兩個進給速度可以分別調(diào)整，互不影響。 只能用于第二進給速度小于第一進給速度的場合，故調(diào)速閥B的開口小于調(diào)速閥 A。若將行程閥改用電磁閥也可實現(xiàn)快慢換接，安裝靈活方便，但是換接平穩(wěn)性、可靠性和精度相對較差。 ?特點： 速度切換過程比較平穩(wěn)，換接點位置準確。 換向閥 2右位，液壓缸 快進 ，當活塞桿上擋塊壓下行程閥 6時 ，缸右腔油液必須經(jīng)過節(jié)流閥 5才能回油箱，液壓缸轉為慢速 工進 。要求換接過程平穩(wěn)，精度高。 ? 當執(zhí)行元件接觸工件后，工作壓力升高，順序閥 4開啟，高壓油關閉充液閥3，并同時進入增速缸的大小腔 A、 B，活塞轉換成慢速 運動，且推力增大。 ? 回路 當換向閥處于右位，壓力油進入活塞缸右腔，同時打開充液閥 3，大腔回油排回油箱，活塞 快 速向左 退 回。 ? 增速缸由活塞缸與柱塞缸復合而成。 ?大流量泵卸載減少了動力消耗，回路 效率較高 。閥 4右位，閥 6通電，油缸 快退 。 ? 動畫 ? 外控順序閥 3（卸載閥）和溢流閥 7分別設定雙泵供油和小流量泵 2供油時系統(tǒng)的最高工作壓力。 ? 回路 ?動畫 將液壓缸進油腔、回油腔合在一起，活塞將快速向右運動， 差動連接與非差動連接的速度之比為： v ’1/v1＝ A1/(A1A2) ?注意 ：在差動回路中，閥和管道應按合成流量來選擇規(guī)格，否則會導致壓力損失過大，泵空載時壓力過高。 二、快速運動回路 ? 功用 ： 使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以提高生產(chǎn)率或充分利用功率。 ? 回路特點 ： 這種回路 只有節(jié)流損失無溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。 且有較高的效率 ， 它適用于大功率的場合 ，如礦山機械 、 起重機械及大型機床的主運動系統(tǒng) 。此時因泵處于最大輸出功率狀態(tài)不變，故馬達處于恒功率狀態(tài)即 恒功率調(diào)速 。處于恒轉矩狀態(tài)即 恒轉矩調(diào)速 。為合理利用變量泵 和變量馬達調(diào)速中各自的優(yōu)點，一般采用 分段調(diào)速 的方法。 ? 回路特性： ? 變量泵 —變量馬達的容積調(diào)速回路 ： 回路 ? 結構原理： 調(diào)節(jié)變量泵或變量馬達 1的排量，都可調(diào)節(jié)馬達的轉速 ；變換泵的供油方向，即可實現(xiàn)馬達正反向旋轉。 ? 功率特性 ：若不計損失，馬達的 輸出功率 PM等于泵輸出功率 PP： PM = PP = pp qp 即：回路的最大輸出功率不變。 ? 轉矩特性 ： 若不計損失，由 馬達的輸出轉矩 T= pp VM /2π可知，雖然 pp恒定，但 轉矩 T 與排量 VM 成 正比 變化。 ? 調(diào)速特性 ： 由 n M=q p /VM可知， n M與排量 VM 成 反比 ， 調(diào)節(jié)馬達的排量 VM可控制馬達轉速 nM 。 ? 定量泵 —變量液壓馬達的容積調(diào)速回路 ： ? 結構原理： 圖 a為開式回路；圖 b為閉式回路。所以這種回路常稱為 恒轉矩 調(diào)速回路。且調(diào)速范圍大 ，可達 40。在圖 b中泵 1是補油輔助泵，配套溢流閥 6和一小油箱以補償回路泄漏，流量為主泵的10%~15%，壓力為~1MPa，由溢流閥 6調(diào)定。圖 a中溢流閥 6作 背壓閥 用。 ? ? 變量泵 —定量液壓執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路 ： ? 結構原理： 圖 a為變量泵 — 定量液壓缸的開式容積調(diào)速回路； 圖 b為變量泵 — 定量液壓馬達的閉式容積調(diào)速回路。 ? 特點及應用 ：優(yōu)
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