計劃先進制造技術領域?qū)ｎ}課題申請指南(參考版)
2025-01-22 06:36本頁面
【正文】 本方向2006年度擬安排經(jīng)費300萬元。本方向2006年度擬安排經(jīng)費800萬元。本方向2006年度擬安排經(jīng)費1000萬元。本方向2006年度擬安排經(jīng)費900萬元。此次發(fā)布的是本專題2006年度課題申請指南，年度經(jīng)費預算為3000萬元，均支持探索導向類課題，每個課題經(jīng)費強度不超過100萬元，支持年限不超過3年。重大產(chǎn)品和重大設施是指影響國家安全和經(jīng)濟命脈及行業(yè)經(jīng)濟效益的大型、關鍵、昂貴的產(chǎn)品、設施、裝備和工程。 本方向2006年度擬安排經(jīng)費500萬元。主要研究內(nèi)容：研究開發(fā)若干典型的汽車車載實用化微傳感器，解決微傳感器設計、加工、封裝、穩(wěn)定性和可靠性等關鍵技術。本方向2006年度擬安排經(jīng)費700萬元。主要研究內(nèi)容：研究開發(fā)人造耳蝸、體內(nèi)外診療與健康監(jiān)測等人體植入與介入醫(yī)用微系統(tǒng)，解決醫(yī)用微系統(tǒng)設計、加工、生物兼容性封裝、測試、系統(tǒng)集成與應用等關鍵技術。本方向2006年度擬安排經(jīng)費800萬元。主要研究內(nèi)容：研究開發(fā)高靈敏度、高穩(wěn)定性、集成化便攜式生化檢測微納系統(tǒng)，解決生化檢測微納系統(tǒng)設計、加工、封裝、測試、系統(tǒng)集成與應用等關鍵技術。本方向2006年度擬安排經(jīng)費1300萬元。本方向2006年度擬安排經(jīng)費600萬元。4．微納制造設備技術主要研究內(nèi)容：高效率、高密度和高質(zhì)量的先進封裝與組裝設備技術；典型微納尺度器件與構件的微納操作技術；批量化微小構件的微型制造系統(tǒng)。3．微納測試技術主要研究內(nèi)容：微納結構與器件的幾何量、物理量、性能以及制造過程中的測試方法與技術，完成原理樣機。2．微納米加工技術主要研究內(nèi)容：自上而下（Top－Down）與自下而上（Bottom－Up）及其相結合的微納米制造技術；非硅微納制造技術； MEMS集成制造技術；微納制造技術標準。二、指南內(nèi)容（一）探索導向類課題1．微納設計與工具技術主要研究內(nèi)容：針對典型微納器件，研究跨微納尺度設計方法與模型、兼容性設計技術；研究并形成完整的MEMS設計工具的框架與設計流程，制訂設計工具的開發(fā)規(guī)范，支持自上而下（Top－down）設計和自下而上（Bottom－Up）修正的設計過程，并與IP庫集成和MEMS－IC設計綜合。每個課題支持強度為100萬元以下，支持年限為2－3年。此次發(fā)布的是本專題2006年度課題申請指南，年度經(jīng)費預算5600萬元。專題三、極端制造技術專題一、指南說明本專題主要開展微納制造技術研究，重點包括微納系統(tǒng)設計、加工、測試、設備以及微納器件與系統(tǒng)等。主要指標：完成特殊環(huán)境應用的關鍵任務，實現(xiàn)有效的作業(yè)，進行系統(tǒng)集成和工程應用試驗。2．特殊環(huán)境應用的機器人技術研究目標：針對我國安全生產(chǎn)、防災救援、危險場合等特殊環(huán)境應用機器人及智能裝備的重大需求，研究開發(fā)具有應用前景、目標明確的先進機器人系統(tǒng)與關鍵技術，為構筑和諧社會和可持續(xù)發(fā)展提供有效的技術解決方案與智能裝備。主要指標：具有運動、感知、作業(yè)等功能的仿人機器人系統(tǒng)，、體重70公斤以下、自由度30個以上、步行速度大于2km/h，其系統(tǒng)總體性能達到國際先進水平。（二）目標導向類課題1．仿人機器人技術研究目標：重點開展具有環(huán)境識別和作業(yè)等多種功能的仿人機器人集成系統(tǒng)設計，完成系統(tǒng)設計方案，或完成系統(tǒng)設計方案及驗證，為后續(xù)的高端仿人機器人關鍵部件及演示平臺設計研制提供重要依據(jù)，為未來工業(yè)應用的關鍵技術與部件提供儲備。6．多機器人協(xié)調(diào)技術主要研究內(nèi)容：動態(tài)和不確定環(huán)境中多機器人任務分配、路徑規(guī)劃、競爭與合作、仿真系統(tǒng)、協(xié)調(diào)控制等技術。5．微機器人與微操作機器人技術主要研究內(nèi)容：微機械、微傳感器、微執(zhí)行器、微能源和精密控制等微機器人與微操作機器人技術。4．仿生機器人技術主要研究內(nèi)容：仿生感知、仿生材料、仿生機械和仿生控制等仿生機器人技術。3．交互與網(wǎng)絡遙操作技術主要研究內(nèi)容：虛擬現(xiàn)實與臨場感、交互工具、多信息傳輸與處理、人機和諧共存與安全、基于互聯(lián)網(wǎng)遙操作等技術。2．新型機構與驅(qū)動技術主要研究內(nèi)容：新型結構、新穎驅(qū)動、關鍵部件設計、運動與動力學模型、穩(wěn)定性分析與試驗等技術。二、指南內(nèi)容（一）探索導向類課題1．機器人智能技術主要研究內(nèi)容：智能建模、認知與學習、信息感知與融合、識別與計算、自適應控制、自主導航與定位等機器人智能技術。優(yōu)先支持強強聯(lián)合的研發(fā)團隊。課題支持強度為100萬元以下，支持年限不超過4年。擬支持的課題分為兩類，一類
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