自主導(dǎo)航中對(duì)交通指示的快速識(shí)別開題報(bào)告(參考版)
2025-01-22 00:01本頁(yè)面
【正文】 然后輔助駕駛系統(tǒng)根據(jù)識(shí)別的相應(yīng)結(jié)果 進(jìn)行選擇行駛方式。通過(guò)軟件編程的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求。 Intelligent Vehicles Symposium, 2009, 562567. 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告２．本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段（途徑）：1. 本課題要解決的問(wèn)題自主導(dǎo)航應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)對(duì)交通指示的識(shí)別，最后通過(guò)對(duì)不同樣式、不同地點(diǎn)、不同條件下的交通標(biāo)志圖像進(jìn)行測(cè)試實(shí)驗(yàn)，完成對(duì)設(shè)計(jì)方法的結(jié)果分析及驗(yàn)證。 the Proceedings Hybrid[C]. on and Tracking Detection, Road System al. B, Duan Xue [C]. London UK, 1992: 101110. [19] Wei the PROMETHEUSProgramme. IEE Colloquium on 39。 Contribution Mobility and G. and on Autonomous VisualAlgorithms et R S, Davis F (English Mechanical ChineseJournal Computer Vision Based Typeof a Design et L Q, Li S the Proceedings Conditions[C]. Changing and Recognition Sign Fast MartinGorostiza M A, data analysis, 2006, 51:14791490.[13］GarciaGarrido image shapes and of所以自主導(dǎo)航在未來(lái)無(wú)人駕駛中會(huì)得到更廣泛的應(yīng)用。未來(lái)，人類交通系統(tǒng)或?qū)l(fā)生翻天覆地的變化。其中，2035 年 4 級(jí)完全無(wú)人駕駛汽車每年銷量可達(dá)到 480 萬(wàn)輛。美國(guó) IEEE 預(yù)測(cè)，到 2040年全球上路的汽車總量中，75% 將會(huì)是無(wú)人駕駛汽車。這些還屬于主動(dòng)安全系統(tǒng)的范疇，推動(dòng)無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展還需要開發(fā)更先進(jìn)的傳感器技術(shù)。因此，相當(dāng)多的企業(yè)對(duì)于其前景表示樂(lè)觀。與此同時(shí)，汽車智能化技術(shù)正逐步得到廣泛應(yīng)用，這項(xiàng)技術(shù)使汽車的操作更簡(jiǎn)單，行駛安全性也更好，而其中最典型也是最熱門的未來(lái)應(yīng)用就是無(wú)人駕駛汽車。特征提取是從圖像中獲取區(qū)域信息并進(jìn)行相關(guān)分析，特征提取的效果對(duì)目標(biāo)識(shí)別有著至關(guān)重要的作用?；谛螤钚畔⒌慕煌?biāo)志檢測(cè)識(shí)別常用方法有基于形狀檢測(cè)、基于角點(diǎn)檢測(cè)、Hough 變換、回歸函數(shù)法、以及模板匹配等方法。而基于顏色空間的閾值分割方法由于其簡(jiǎn)單方便的特性，是當(dāng)前交通標(biāo)志檢測(cè)識(shí)別普遍采用的一類方法。
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