【正文】 s president, who is also a renowned tenor, tells China Daily. During a tour in 1985, he went to a village and met an elderly local man, who told him a story about his friendship with a solider from Shenyang, capital of Northeast China39。s villages and entertain nomadic families, but their fame has spread around the world. On May 16 and 17, nearly 100 singers and dancers from the troupe performed at Beijing39。t just about sharing art with nomadic families but also about gaining inspiration for the music and dance. Ulan Muqir literally translates as red burgeon, and today39。t help but sing the folk songs, Nasun says. The vastness of Inner Mongolia and the lack of entertainment options for people living there, made their lives lonely. The nomadic people were very excited about our visits, Nasun recalls. We didn39。s Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2015. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horsedrawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2014. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as AlmaAta, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to plete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2016. Then they will e back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54yearold was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 39。 Automation . 為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。論文中的不足之處敬請老師批評指正。論文采用單片機技術(shù)，使單片機能根據(jù)設(shè)定的步數(shù)，實現(xiàn)步進電機的自動調(diào)速控制，并同過數(shù)碼管顯示步進電機的運行步數(shù)，完成對控制系統(tǒng)的硬件電路和應(yīng)用軟件設(shè)計。軟件是根據(jù)控制系統(tǒng)的要求設(shè)計的，包括主程序的設(shè)計、T0中斷程序設(shè)計、鍵盤顯示程序設(shè)計、調(diào)速程序設(shè)計等程序的設(shè)計。系統(tǒng)以AT89C51單片機為控制核心，并設(shè)計相應(yīng)的接口電路，包括環(huán)形脈沖分配器、鍵盤電路、顯示電路、步進電機的驅(qū)動電路等。根據(jù)課題要求查閱資料，然后在老師的指導(dǎo)下，有針對性地學(xué)習(xí)相關(guān)知識，對資料進行消化和吸收。將所學(xué)的理論知識應(yīng)用到實踐中，在系統(tǒng)的設(shè)計中做了如下的工作。第五章 結(jié)束語經(jīng)過幾個月的努力，終于完成了基于AT89C51單片機的步進電機控制系統(tǒng)軟硬件的研究和設(shè)計。編寫出詳細的C語言程序，并用Proteus軟件進行程序的調(diào)試。由于步進電機的轉(zhuǎn)速正比于脈沖頻率，所以調(diào)速時只需把每個速度對應(yīng)數(shù)組中的定時初值取出來，作為定時器T0的計數(shù)初值，這樣就可以讓單片機輸出不同的頻率，從而改變轉(zhuǎn)速。/18176。由于所選的步進電機的步距角為18176。通過控制脈沖個數(shù)即可以控制角位移量，從而達到準確定位的目的；由于步進電機的速度與脈沖頻率成正比關(guān)系，通過控制脈沖頻率就可以控制步進電機轉(zhuǎn)動的速度。 調(diào)速程序設(shè)計 20BY步進電機參數(shù) 20 BY步進電機參數(shù)工作電壓步距角工作力矩最大靜電流空載啟動頻率空載運行頻率18176。通過查詢P1口的狀態(tài)就可以確定哪個按鍵按下，確定按鍵按下后再進行相應(yīng)的功能處理即可。由于系統(tǒng)所需的按鍵數(shù)較多，為減少鍵盤電路占用I/O引腳數(shù)目，故采用矩陣鍵盤。 鍵盤程序設(shè)計鍵盤的控制方式一般有程控掃描法、定時掃描法和中斷掃描法，本程序采用程序掃描法編程。本程序?qū)⒉綌?shù)存放在一個一維數(shù)組dispbuf[]中，將其作為顯示緩沖區(qū)，個位在前，千位在后。當8位數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后，發(fā)送中斷標志TI自動置1，輸出數(shù)據(jù)（即SBUF寄存器的內(nèi)容）也就出現(xiàn)在74LS164芯片的并行輸出端。 當串行口工作在方式0時，串行移位脈沖CLOCK從TXD引腳輸出，頻率是系統(tǒng)時鐘頻率fosc的12分頻（在“6時鐘/機器周期”模式下，移位脈沖頻率是時鐘頻率fosc的6分頻）；而8位的串行數(shù)據(jù)從RXD引腳輸出。 由于設(shè)計中用一塊單片機進行控制，資源有限，故使用串行接法。 顯示程序設(shè)計單片機與顯示電路的接法一般有如下兩種方法：（1）串行接法：設(shè)計中要顯示4位數(shù)字，用74LS164作為顯示驅(qū)動，其中74LS164帶鎖存，使用串行接法可以節(jié)約I/O口資源，發(fā)送數(shù)據(jù)時容易控制。只要剩余的步數(shù)是大于100，單片機產(chǎn)生的脈沖信號的頻率就會不斷的變大，直到脈沖頻率為設(shè)定的最大值，步進電機就會以恒速運行。【16】。T0中斷程序的主要功能是能根據(jù)設(shè)定的步數(shù)產(chǎn)生一個頻率可調(diào)的脈沖信號，從而控制步進電機的轉(zhuǎn)速，并將調(diào)速范圍控制在25～99 r/min。在圖中簡單的反映出了整個控制系統(tǒng)的主程序工作流程。判斷是否已經(jīng)走完所設(shè)定的步數(shù)，若步數(shù)為0，則單片機停止產(chǎn)生脈沖信號，讓步進電機停止轉(zhuǎn)動，即T0停止計數(shù)。根據(jù)輸入的步數(shù)判斷是否需要進行調(diào)速，使控制系統(tǒng)以最短的時間走完所規(guī)定的步數(shù)。T0的中斷服務(wù)程序主要用于根據(jù)步數(shù)，產(chǎn)生一個頻率可以改變的脈沖信號，調(diào)節(jié)步進電機的加減速過程。單片機讀取開關(guān)狀態(tài)標志，判斷是否啟動系統(tǒng)。按鍵功能包括數(shù)字按鍵，啟動按鍵，停止按鍵，正轉(zhuǎn)按鍵，反轉(zhuǎn)按鍵、復(fù)位按鍵等功能按鍵。（2）鍵盤掃描及按鍵處理。系統(tǒng)初始化包括定時器T0初始化，步進電機工作狀態(tài)的初始化。 所示。當輸入的步數(shù)大于100時，步進電機從最低速度25 r/min開始加速運行，當加速到99 r/min時步數(shù)仍大于100時，步進電機以設(shè)定的最大速度99 r/min恒速運行，當步數(shù)小于100時，步進電機開始減速，減速到25 r/min時，步進電機以設(shè)定的最低轉(zhuǎn)速25 r/min走完所規(guī)定的步數(shù)。其具體功能如下：按正轉(zhuǎn)按鍵時，步進電機正轉(zhuǎn)；按反轉(zhuǎn)按鍵時，步進電機反轉(zhuǎn)；按停止按鍵時，步進電機步進電機停止運行；通過鍵盤可輸入所需要運行的步數(shù)，輸入的步數(shù)的范圍為0—9999步，當輸入?yún)?shù)完畢后，按啟動按鍵步進電機開始運行，同時數(shù)碼管顯示所需要運行的步數(shù)并通過LED顯示步進電機的運行狀態(tài)。本系統(tǒng)軟件設(shè)計主要包括主程序，定時器T0啟動程序，調(diào)速程序，鍵盤顯示程序，停止判斷程序。軟件抗干擾是計算機應(yīng)用系統(tǒng)提高可行性的有力措施。規(guī)范化的程序便于交流、借鑒，也為今后的軟件模塊化，標準化打下基礎(chǔ)。各個功能程序運行狀態(tài)、運行結(jié)果以及運行要求都設(shè)置狀態(tài)標志以便查詢，程序的轉(zhuǎn)移、運行、控制都可通過狀態(tài)標志條件來控制。（3）程序存儲區(qū)、數(shù)據(jù)存儲區(qū)規(guī)格合理，既能節(jié)約內(nèi)存容量，又操作方便。（2）各功能程序?qū)崿F(xiàn)模塊化，子程序化。第四章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 軟件系統(tǒng)設(shè)計原則系統(tǒng)中的應(yīng)用軟件是根據(jù)系統(tǒng)功能要求設(shè)計的，應(yīng)可靠地實現(xiàn)系統(tǒng)的各種功能。 本章小結(jié)本章首先介紹了硬件系統(tǒng)設(shè)計原則和控制系統(tǒng)總體設(shè)計，其次對主要元器件進行了選擇和介紹。步進電機的加減速控制，可以提高步進電機的響應(yīng)速度、平穩(wěn)性和定位精度等性能，從而決定了步進電機控制系統(tǒng)的綜合性能。 控制系統(tǒng)整體電路設(shè)計將各接口電路有機結(jié)合起來形成一個完整的電路，電路圖如附錄C所示。手動復(fù)位：當按下手動復(fù)位按鈕時，電容C通過R2放電，當電容C放電結(jié)束后，RST引腳電位由RR1分壓比決定，由于R2R1，因此RST引腳為高電平，CPU進入復(fù)位狀態(tài)。當VCC=0時，VCC端與地等電位，電容C通過VD迅速放電。在電容充電過程中，RST引腳的電位逐漸下降，當RST引腳的電位小于某一特定值后，CPU就會脫離復(fù)位狀態(tài)，只要電容C的容量足夠大，就能保證RST引腳高電平時間大于24個振蕩周期，使CPU可靠復(fù)位。該電路具有手動復(fù)位和上電復(fù)位的功能。 數(shù)碼管顯示電路是通過串行口方式0擴展單片機的輸出口，在“串入并出”芯片74LS164的配合下，單片機RXD引腳接74LS164串行數(shù)據(jù)輸入端，TXD引腳接74LS164移位脈沖輸入端CLK，【14】。 （2）并行接法：使用并行接法時要對每個數(shù)碼管用I/O口單獨輸入數(shù)據(jù)，占用資源較多。為了提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，本文采用硬件設(shè)計環(huán)形脈沖分配器。對于不同類型的步進電機及不同的勵磁方式，只需改變存儲的狀態(tài)表，硬件不需要做任何的變化?？赡嬗嫈?shù)器的輸出作為EPROM的地址輸入端，計數(shù)器的一個計數(shù)狀態(tài)就對應(yīng)步進電機的一個勵磁狀態(tài)，控制計數(shù)脈沖CP就可以控制步進電機的運行，加減計數(shù)控制端可以控制步進電機正反轉(zhuǎn)。接收來自控制器的CP脈沖和方向電平是環(huán)形脈沖分配器的最基本功能。因此，步進電機轉(zhuǎn)速的高或低、加速或減速、啟動或停止都完全取決于CP脈沖的有無和頻率。 74LS191功能表輸入工作模式置數(shù) 使能 加減 時鐘 H L L H L H L X X XH H X X加計數(shù)減計數(shù)預(yù)置保持 控制系統(tǒng)接口電路的設(shè)計 環(huán)形脈沖分配器設(shè)計環(huán)形脈沖分配器是用來接收單片機的CP脈沖，并根據(jù)步進電機的勵磁狀態(tài)轉(zhuǎn)換表的狀態(tài)順序輸出各相繞組的導(dǎo)通或截止信號。74LS191是單時鐘方式的可逆計數(shù)器，計數(shù)器的輸出QA～QD接EPROM的低四位地址線，這樣可以選通EPROM的十六個地址（00H～0FH），將步進電機的勵磁狀態(tài)從EPROM中輸出，控制繞組的導(dǎo)通和截止。 2716 管腳排列2716管腳定義如下：A0—A10：地址線，11位(對應(yīng)2K存儲單元)地址信號輸入引腳；O7—O0：8位雙向數(shù)據(jù)線，編程時作數(shù)據(jù)輸入線，讀出時作數(shù)據(jù)輸出線；：片選允許輸入端，低電平有效；：數(shù)據(jù)輸出允許控制信號引腳，低電平有效；Vpp：+25V電源，用于專用裝置上進行寫操作； 2716工作方式引腳方式/PGNVppO7 — O0讀出低低+5V程序讀出未選中高X+5V高阻編程正脈沖高+25V程序?qū)懭氤绦蛐ｒ灥偷?25V程序讀出編程禁止低高+25V高阻 可逆計數(shù)器的選擇由于環(huán)形脈沖分配器不但需要接收脈沖信號CP，還需要接收方向電平，因此所選的計數(shù)器需要是一個可逆的計數(shù)器。Intel 2716是2K8的EPROM存儲器。 EPROM的選擇只讀存儲器(ROM)的特點是：其內(nèi)容是預(yù)先寫入的且一旦寫入，使用時就只能讀出不能改變，掉電時也不會丟失，ROM器件