【正文】 }} 39 。 while(1) { // display()。 IT0=1。 TR0=1。 TL0=(6553650000)%256。 } void main(){ TMOD=0x01。display()。 F_round4。delay(20)。display()。 F_round2。delay(20)。display()。 Z_round4。delay(20)。display()。 Z_round2。delay(20)。W。delay(1)。 P0=tab[num/1000]。P0=0xff。W3。W。delay(1)。 P0=tab[(num%100)/10]。P0=0xff。W1。 }}void int1() interrupt 2 //測(cè)液位{ FM=1。 i++。 TH0=(6553650000)/256。 } void int0() interrupt 0 //測(cè)液滴 { a++。j121。ik。 uchar code tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。}uint i,j,q,counter=0,num=0,a=0。P26=0。}define F_round4 {P24=1。P26=0。}define F_round3 {P24=1。P26=1。} //正轉(zhuǎn)define F_round2 {P24=0。P26=1。}define F_round1 {P24=0。P26=0。}define Z_round4 {P24=1。P26=1。}define Z_round3 {P24=0。P26=1。} //反轉(zhuǎn)define Z_round2 {P24=0。P26=0。}define Z_round1 {P24=1。P22=1。}define W {P20=1。P22=1。}define W4 {P20=1。P22=0。}define W3 {P20=1。P22=1。}define W2 {P20=1。P22=1。define W1 {P20=0。sbit P26=P2^6。sbit P24=P2^4。sbit P22=P2^2。sbit P20=P2^0。sbit k4=P1^3。 //控制位定義sbit k2=P1^1。鄂州大學(xué)學(xué)報(bào)，,4～6[8] 馬潮，詹衛(wèi)前等，ATMega8 原理及應(yīng)用手冊(cè)[M]。 參考文獻(xiàn)[1](第2版) [M].北京：清華大學(xué)出版社，2004[2]馬忠梅. 單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)(第4版) [M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007[3] DXP2004電路設(shè)計(jì)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2006[4]劉寧. 創(chuàng)意電子設(shè)計(jì)與制作[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2010[5]，2011[6] 王曉明，電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制[M]。在這短暫的三年里，我努力完善自己的人格，是自己成為真正意義上的一個(gè)社會(huì)分子 ，是自己能夠保持原則并清醒擔(dān)負(fù)起社會(huì)責(zé)任，走向成熟。我深深敬佩老師的這種認(rèn)真精神，再次感謝老師。當(dāng)然我們的能力有限，希望在將來(lái)的實(shí)踐生活中得到歷練。有了非常大的收獲。只有將學(xué)到的知識(shí)用到實(shí)踐，知識(shí)才能真正意義上被掌握，被發(fā)揮作用。 從選擇課題開始，經(jīng)歷了收集資料，總體設(shè)計(jì)，詳細(xì)設(shè)計(jì)，調(diào)試等階段。致謝能取得好的結(jié)果，和設(shè)計(jì)前期所做的大量資料收集和研究試驗(yàn)的工作密不可分。本系統(tǒng)占用資源少，對(duì)工作環(huán)境要求不高。采用了單片機(jī)控制，其內(nèi)部的EEPROM可保存設(shè)置滴速，掉電后信息不丟失，從而避免了每次上電需設(shè)置數(shù)據(jù)的繁瑣工作。采用了發(fā)光二極管和蜂鳴器進(jìn)行聲光報(bào)警。液位檢測(cè)采用光電傳感器，對(duì)檢取信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，消除背景光的干擾?；趩纹瑱C(jī)AT89C51設(shè)計(jì)的醫(yī)用點(diǎn)滴流速監(jiān)測(cè)、聲音報(bào)警，對(duì)輸液狀況實(shí)施實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)出現(xiàn)流速異常情況和液面低于警戒值時(shí)會(huì)有聲音報(bào)警。在硬件設(shè)計(jì)上，充分使用了紅外傳感器技術(shù)，加上一些消除措施，是抗干擾性大大提高。仿真如圖43所示圖43 仿真第5章 總結(jié)本文主要設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)設(shè)計(jì)的輸液報(bào)警系統(tǒng)，來(lái)滿足現(xiàn)在臨床醫(yī)學(xué)中輸液監(jiān)護(hù)的需要?？傊甮iant軟件是一款集單片機(jī)和spice分析于一身的仿真軟件，功能及其強(qiáng)大。編譯和調(diào)試環(huán)境。等的當(dāng)前狀態(tài)。和調(diào)試環(huán)境功能，同時(shí)可以觀察各個(gè)變量。提供軟件調(diào)試功能。Rs232動(dòng)態(tài)仿真、spi調(diào)試器。數(shù)字電路仿。實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)仿真和SPICE電路仿真相集合。和集成電路。如果沒(méi)有任何語(yǔ)法上的錯(cuò)誤，則編譯、連接成功，并且信息窗口給出提示信息，如圖42所示. 圖42 keil調(diào)試PROTEUS ISIS 是英國(guó)Labcenter公司開發(fā)的電路分析與實(shí)務(wù)仿真軟件。雙擊下面顯示錯(cuò)誤信息的那一行，可以直接定位錯(cuò)誤所在的行，用戶可以方便的對(duì)程序進(jìn)行修改。編譯、連接用Project菜單下的Built Target命令（或快捷鍵F7），也可以直接點(diǎn)擊工具欄中相對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)。接著Options for Target “Target 1” ，點(diǎn)擊Output ，勾選Create Hex 那個(gè)選項(xiàng)，一邊生成可執(zhí)行的文件。打開Keil新建工程文件，然后添加源程序文件，在工程中直接新建源程序文件，輸入源程序，并將后綴名改成“.c”。為了排除噪聲干擾，我們采取一些抗干擾措施，如引線盡量短，減少交叉，對(duì)紋波的地方加濾波電容，調(diào)試表明，這些措施對(duì)消除某些引腳上的“毛刺”及噪聲起到很好的效果。其他情況下，也就是兩液滴之間的時(shí)間間隔小于3s時(shí)為正常工作，蜂鳴器停止。，即兩液滴之間的時(shí)間間隔超過(guò)3s，這時(shí)R4的值也不會(huì)變化，也報(bào)警。 在本設(shè)計(jì)中出現(xiàn)以下情況時(shí)報(bào)警：，這時(shí)最后一滴液體以后沒(méi)有液滴滴下時(shí)沒(méi)有液滴滴下時(shí)，這時(shí)相當(dāng)于兩滴液體的間隔為無(wú)窮大，即遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于4s的定時(shí)，這時(shí)R4的值就不會(huì)變化，也會(huì)報(bào)警。因此，只要在3s內(nèi)有液滴滴下R4的值就一定會(huì)改變，在正常的輸液情況下在3s的時(shí)間內(nèi)R4的值是一定會(huì)改變的。根據(jù)上面的理論分析和計(jì)算，得到點(diǎn)滴速度測(cè)量的程序框圖如圖33循環(huán)處理部分:是是中斷K3按鍵是否按下液滴速度顯示K1按鍵是否按下K2按鍵是否按下電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)是數(shù)碼管顯示 圖33 點(diǎn)滴速度模塊 報(bào)警模塊設(shè)計(jì)查詢液滴有無(wú)及液滴過(guò)慢時(shí)的報(bào)警模塊程序設(shè)計(jì)主要是依靠3s定時(shí)中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)的。實(shí)現(xiàn)原理如圖使用定時(shí)器T1定時(shí)200us,但檢測(cè)到第一個(gè)到來(lái)的脈沖信號(hào)時(shí)，程序進(jìn)行中斷處理，將計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)內(nèi)容讀出，再將計(jì)數(shù)器清零作為記錄脈沖信號(hào)的初始值計(jì)為COUNT=0，當(dāng)定時(shí)器到達(dá)200us時(shí)，程序中斷檢測(cè)輸入信號(hào)是否有脈沖信號(hào)到來(lái)，同時(shí)計(jì)數(shù)器加1即為COUNT=1，另外設(shè)定計(jì)數(shù)器COUNT=1記錄檢測(cè)到的脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)，設(shè)定計(jì)數(shù)器COUNT=1的存儲(chǔ)單元為10，這樣可以通過(guò)循環(huán)存儲(chǔ)脈沖個(gè)數(shù)。在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用兩者結(jié)合的方法進(jìn)行測(cè)量。通過(guò)簡(jiǎn)單的乘法就可以計(jì)算出點(diǎn)滴速度，但此法也存在單位時(shí)間內(nèi)不是完整的點(diǎn)滴數(shù)目，從而存在一定的測(cè)量誤差。但此法在修正點(diǎn)滴速度時(shí)，可以實(shí)時(shí)的測(cè)量當(dāng)前的點(diǎn)滴的速度變化率，適合在調(diào)整速度使用。方法一：以時(shí)間間隔為單位，記錄點(diǎn)滴的時(shí)間，用60除以點(diǎn)滴單位時(shí)間就可以得到每分鐘的點(diǎn)滴數(shù)。因?yàn)榇跀?shù)據(jù)通信過(guò)程中的發(fā)送和接受都必須通過(guò)中斷來(lái)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，因此還必須設(shè)定串口的中斷工作方式；另一方面是對(duì)外部中斷0的設(shè)置，在輸液監(jiān)控系統(tǒng)中，每當(dāng)有液滴下落時(shí)，液滴檢測(cè)電路就會(huì)將其產(chǎn)生的電信號(hào)捕捉，送到信號(hào)整形與A/D轉(zhuǎn)換電路中，最后產(chǎn)生一個(gè)數(shù)字脈沖，需要開啟外部中斷0，且將其設(shè)置在電平觸發(fā)模式，以及用于技術(shù)的R4寄存器清零。本設(shè)計(jì)的初始化包括兩個(gè)方面，一個(gè)是對(duì)串口進(jìn)行初始化，讓串口工作在方式1，波特率則由定時(shí)器T1的溢出進(jìn)行設(shè)定，設(shè)置為122bit/s，并處于允許接受的狀態(tài)。圖223電源電路第3章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 軟件總體系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)的要求可畫出軟件設(shè)計(jì)流程圖，如圖31所示LED顯示開始SFR初始化由EEPROM讀取預(yù)設(shè)值是否有異常聲光報(bào)警掃描外設(shè)端口自動(dòng)控制滴速電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)結(jié)束圖31 總體流程圖 各模塊軟件設(shè)計(jì) 監(jiān)控系統(tǒng)程序有若干個(gè)子程序和一個(gè)主程序組成，其中主程序模塊是軟件設(shè)計(jì)的核心，其作用是管理協(xié)調(diào)子模塊，使子模塊按照設(shè)計(jì)的流程工作。電源的設(shè)計(jì)取決于系統(tǒng)所要求的供電方式，如是采用單電源方案，還是多電源方案，系統(tǒng)的功耗有無(wú)特殊規(guī)定等。74HC14：斯密特反相器。完成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方式、狀態(tài)監(jiān)測(cè)。相關(guān)的關(guān)鍵部分器件名稱及其在電路中的主要功能如下。工作方式有：?jiǎn)嗡呐模杭碅——B——C——D順序通電；雙四拍：即AB——BD——CD——DA順序通電；八拍：即AA——BB——CC——DD順序通電；四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作方式的電源通電時(shí)序與波形如圖222所示圖221 步進(jìn)電機(jī)時(shí)序與波形控制系統(tǒng)有單片機(jī)、施密特反相器74HC1達(dá)林頓管陣列驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003A和人機(jī)接口部分組成，如圖222所示。但在其相應(yīng)相序加上反向繞組，就不需要負(fù)脈沖。永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子是用永磁材料制成的，轉(zhuǎn)子本身就是一個(gè)磁源，它的輸出轉(zhuǎn)矩大，倒臺(tái)性能好。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)根據(jù)工作原理分為反應(yīng)式、永磁式、永磁感應(yīng)式3類。大規(guī)模集成電路的發(fā)展以及單片機(jī)技術(shù)的迅速普及，為設(shè)計(jì)功能強(qiáng)、價(jià)格低的步進(jìn)電機(jī)機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器提供了先進(jìn)的技術(shù)和足夠的資源。電路如圖220.圖220 聲光報(bào)警電路 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路 步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電數(shù)字控制系統(tǒng)中常用的執(zhí)行元件之一。 在實(shí)際應(yīng)用中，如果設(shè)定的速度過(guò)高，輸液瓶上升到支架頂部時(shí)，仍達(dá)不到設(shè)定的滴速，輸液瓶繼續(xù)上升有可能會(huì)拉到支架，造成危險(xiǎn)。顯示電路原理圖219圖219 顯示電路 聲光報(bào)警單元 本設(shè)計(jì)采