【正文】 參考文獻(xiàn)[1]張質(zhì)文，虞和謙，王金諾，.[2]、.—4版。7）在這次設(shè)計(jì)中，我采取AUTOCAD繪制了所有的圖形，在繪圖中學(xué)到了許多以前沒有見到過的新的方法。5）CAD技術(shù)的應(yīng)用是一種必然。是工業(yè)管理應(yīng)該研究的對(duì)象。所以我們不能固步自封地只想著起重機(jī)方面的東西，我們的專業(yè)學(xué)習(xí)范圍本身就比較小，如果我們沒有意識(shí)到這一點(diǎn)，我們就不能取得很大的突破。3）專業(yè)其實(shí)是觸類旁通的，現(xiàn)代流行的許多設(shè)計(jì)理念比如有限元法，反求工程，工程數(shù)據(jù)庫，可靠性設(shè)計(jì)，疲勞設(shè)計(jì)，健壯設(shè)計(jì)等其實(shí)都不是搞機(jī)械設(shè)計(jì)的學(xué)者相出來的。比如利渤海爾的新型的港口移動(dòng)式起重機(jī)，這種機(jī)型是一種多功能的機(jī)型，具有以往許多機(jī)型的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也舍棄了其不合理的地方。但是我認(rèn)為機(jī)器整體的機(jī)型變化也很重要。只有這樣，設(shè)計(jì)才不會(huì)是一種純粹的數(shù)學(xué)游戲，而成為一種神圣的職業(yè)。所以我們要在滿足標(biāo)準(zhǔn)化的同時(shí)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。標(biāo)準(zhǔn)化是有利也有弊的，它的主要弊端就是使許多企業(yè)單純依靠標(biāo)準(zhǔn)，失去了創(chuàng)新的能力。這就要求現(xiàn)代企業(yè)必須能夠滿足大規(guī)模的生產(chǎn)要求。由于世界范圍的工業(yè)大生產(chǎn)，專業(yè)化，標(biāo)準(zhǔn)化成為一種必然。對(duì)我知識(shí)體系的鞏固和升華有很大的作用。 所以緩沖能量最大緩沖力橡膠緩沖器的主要尺寸 橡膠斷面積A式中 ：橡膠的許用應(yīng)力，采用中等硬度，中等強(qiáng)度的橡膠，彈性模數(shù)； n:緩沖器個(gè)數(shù)，取n=2 選用圓形斷面，則其直徑D為 ，考有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，取D=100mm橡膠緩沖器的長度L ，取L=110mm緩沖器的額定緩沖行程,額定緩沖容量和極限緩沖力F： 實(shí)際的緩沖行程，最大緩沖力和最大減速度 致 謝 我認(rèn)為我的這次起重機(jī)設(shè)計(jì)是我大學(xué)里專業(yè)學(xué)習(xí)收獲最多的一次。 鋼板焊接成的小車架 小車緩沖器的選擇和校核小車質(zhì)量和運(yùn)行速度都不大，故采用橡膠緩沖器，初定緩沖器數(shù)目n=2。以上參數(shù)均在前面的設(shè)計(jì)中得到。（Lxc）和小車輪距（Kxc）查起重機(jī)課程設(shè)計(jì)[15]、II、III、IV、V均按第一強(qiáng)度理論校核其玩具。其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自重較大，重心也較高。l=115mm取浮動(dòng)軸裝聯(lián)軸器軸徑d=80mml=115由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊附表42查的選用GICLZ4式齒式聯(lián)軸器，器主動(dòng)端Y型軸孔A型鍵槽d1=80從動(dòng)端，Y 型軸孔嗎A型鍵槽d1=85 浮動(dòng)軸的校核 疲勞計(jì)算低速浮動(dòng)軸的等效扭矩為：由前面算的直徑為86所以扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為浮動(dòng)軸的載荷變化為對(duì)稱循環(huán)（因運(yùn)行機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)扭矩值相同），許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：式中k，n1 與起升機(jī)構(gòu)浮動(dòng)軸計(jì)算校核相同疲勞驗(yàn)算通過 強(qiáng)度驗(yàn)算式中 考慮到彈性振動(dòng)的力矩增大系數(shù)，對(duì)偶然啟動(dòng)的機(jī)構(gòu)的影響，=~=最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力＜故通過4 小車布局和安全裝置計(jì)算小車架是由以下的四根主要的梁結(jié)構(gòu)組成，梁的材料選取和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核屬于起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)部分。l=110mm由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊[1]，所以選擇GCL鼓式齒式聯(lián)軸器，主動(dòng)端A型鍵槽d=40mm。 選擇制動(dòng)器、聯(lián)軸器 選擇制動(dòng)器由橋式起重機(jī)[5]第99頁查得，對(duì)于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間tz3~4s，取tz=3s。因起重機(jī)系室內(nèi)使用，故不計(jì)風(fēng)阻及坡度阻力矩，只驗(yàn)算空載及滿載起動(dòng)時(shí)兩種工況。m —— 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù),m=1.初選電動(dòng)機(jī)功率：式中 —— 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)為克服慣性的功率增大系數(shù),查起重運(yùn)輸機(jī)械[8]=,功率Ne=,轉(zhuǎn)速=930r/min,轉(zhuǎn)子飛輪矩電機(jī)質(zhì)量=95kg按等效功率法求得，當(dāng)JC%=25時(shí)，所需等效功率為：式中 ——工作類型系數(shù)，由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊[8]； ——由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊[8]。所以R=250由起重運(yùn)輸機(jī)械[8]=根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果 選定直徑=500的單輪與緣車輪標(biāo)記為車輪 DYL——84摩擦阻力矩：式中 ——車輪輪緣與軌道的摩擦、軌道的彎曲與不平行性、軌道不直以及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)車輪的擺動(dòng)等因素有關(guān)，查起重運(yùn)輸機(jī)械[8]；、——分別為起重機(jī)小車重量和起重量； k——滾動(dòng)摩擦系數(shù)（mm），它與車輪和軌道的材料性質(zhì)、幾何尺寸及接觸表面情況有關(guān)，查起重運(yùn)輸機(jī)械[8]=——車輪軸承摩擦系數(shù)，查起重運(yùn)輸機(jī)械[8]d——軸承內(nèi)徑（mm），d=,把以上數(shù)據(jù)帶入上式得當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩：==式中 為車輪直徑當(dāng)無載時(shí)：= 選擇電動(dòng)機(jī)、減速器電動(dòng)機(jī)的靜功率 —— 小車滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力, —— 小車運(yùn)行速度, =Vc=。圖32 運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡圖 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算起強(qiáng)度參考同類型規(guī)格相近的起重機(jī),估計(jì)小車總重為Gxc=11300kg車輪的最大輪壓為：= 車輪的最小輪壓為： Pmin=載荷率：由[3]附表17可知選擇車輪，當(dāng)運(yùn)行速度v60m/min，工作類型為中級(jí)時(shí)，車輪直徑Dc=500mm,軌道型號(hào)為43的許用輪壓為，故初選Dc=500mm。m 平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩： Mq==1．5ⅹ218=327Nm 通常起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為1一5s此處tq1s，可在電氣設(shè)計(jì)時(shí)，增加起動(dòng)電阻，延長起動(dòng)時(shí)間，故聽選電動(dòng)機(jī)合適制動(dòng)時(shí)間： 式中 由（1)，a≤， a=v/t 故.[t]==t[t] 故合適 高速浮動(dòng)軸的計(jì)算起升機(jī)構(gòu)疲勞計(jì)算基本載荷 =218=式中 ..—?jiǎng)虞d系數(shù)，=1/2(1+)=1/2(1+)= —起升載荷動(dòng)裁系數(shù)(物品起升或下降制動(dòng)的動(dòng)載效應(yīng))， 1+=1+ⅹ 由前節(jié)巳選定軸徑d=45mm, 因扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： N/m= 軸材料用45號(hào)鋼，σ=600MPa，σ=300MPa，彎曲：σ=(=(600+300)=243Mpa 扭轉(zhuǎn) =140Mpa =300=180MPa 軸受脈動(dòng)循環(huán)的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力， []=式中 k=kMj=(Q+G)D/2iη=(5000+99)ⅹ2ⅹⅹ=為與制動(dòng)器YWZ..315／23相適應(yīng)，將S124聯(lián)軸器所帶300mm制動(dòng)輪修改為中315mm應(yīng)用 驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間起動(dòng)時(shí)間：t= 式中 (GD)=(GD)十(GD2)十(GD)=．8=從附表34查得ZQH—50—III—3CA減速器的高速軸端為圓錐形d=5mm,=85mm 靠電動(dòng)機(jī)軸端聯(lián)軸器 由[3]附表43選用CLZ3半聯(lián)軸器，其圖號(hào)為S139,最大容許轉(zhuǎn)矩[M]=M飛輪力矩(GD)= 質(zhì)量G= 浮動(dòng)軸的兩軸端為圓柱形d=45mm,1=85mm 靠減速器軸端聯(lián)軸囂 由[3]附表43選用帶300mm制動(dòng)輪的半齒輪聯(lián)軸器，其圖 號(hào)為S124，最大容許轉(zhuǎn)矩[M]=3150Nm,飛輪矩(GD)=1．8kg 由[3]附表15選用YWZ5一315／23制動(dòng)器，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mez=180～280Nm，制動(dòng)輪直徑Dz=315mm，制動(dòng)器質(zhì)量Gz=44．6kg 高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，由[1]()式： M=n==式中 M=218——電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩(前節(jié)求出)， n=1．5..聯(lián)軸器安全系數(shù)， =1，8..剛性動(dòng)載系數(shù)，一般1．5—2．0。所以Rmax=1/2(+4．56)=[R]= 由[1]公式()得輸出軸最大扭矩： Mmax=(0．7一0．8)式中 Me=9750=218 Nm..電動(dòng)機(jī)軸額定力矩， Ψmax=..當(dāng)JC=25%時(shí)電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù)，由[3]附表33查出， ηo=..減速器傳動(dòng)效率， [M]=26500 Nm..減速器輸出軸最大容許轉(zhuǎn)矩，由[3]附表36查得。===31 查[3]附 表35選ZQH—50—Ⅲ—3CA減速器，當(dāng)工作類型為重級(jí)(相當(dāng)工作級(jí)別為M7級(jí))時(shí)，許用功率[N]=,=,質(zhì)量Gg=345kg，入軸直徑=50mm，軸端長=85mm(錐形) 實(shí)際起升速度。 按照等效功率法，求JC=25％時(shí)所需的等效功率：== 式中k25—工作級(jí)別系數(shù)。=,電機(jī)質(zhì)量=260kg。 G：穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù),根據(jù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)和JC值查表得G=。卷筒A400x1500—7X13—122左JB/T9006．2—1999 選擇電機(jī)、驗(yàn)算過載和發(fā)熱情況計(jì)算靜功率：==式中：η起升時(shí)總機(jī)械效率=；；；。D0—卷筒計(jì)算直徑D0=D+d=413mm卷筒壁厚：δ=+(6～10)=400+(6～10)=14～18mm取δ=15mm卷筒壁壓應(yīng)力驗(yàn)算： 選用灰鑄鐵HT200,最小抗拉強(qiáng)度δb=195 N/cm2許用應(yīng)力:δymax[δ]y,故抗壓強(qiáng)度足夠由于L3D,尚應(yīng)驗(yàn)算彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力,卷筒彎矩圖示于圖卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時(shí):M=W=式中 D—卷筒外徑,D=400mm Di=卷筒內(nèi)徑,Di=370mm于是δi=Mw/W=8369400/= MPa合