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智能變電站網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)(參考版)

2024-10-22 16:31本頁面
  

【正文】 由表 中 可知:采樣值傳輸最大延遲時間約為 ms,滿足 SAV報文 3 ms 下 40%裕度的實時性要求。假設(shè)該變電站采用 100 Mbit/s 的 16 多模光口交換機,同軸電纜長 1km,根據(jù)數(shù)據(jù)流量等于報文長度和采樣率的乘積以及上文分析的延時公式,可計算出報文的數(shù)據(jù)流量和最大延時,具體見 下 表。 基于 IEC6185092LE 的 SAV 報文幀格式 應(yīng)用協(xié)議數(shù)據(jù)單元 (application protocol data unit, APDU)提供 8 路模擬通道的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集, 每個 APDU中含有 n個應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元 (application service data unit, ASDU),因此每幀 SAV 報文的長度為 (48 + n 121)~ (54 + n 172)字節(jié)。 IEC 6185092 采用 TLV(typelengthvalue)三元組格式進行編碼和解碼,鑒于以太網(wǎng)幀最大長度限制為 1522 字節(jié),長度 length 最少占用 1 個字節(jié)、最大占用 3 個字節(jié),采樣值控制塊 svID 最少占用 2 字節(jié)、最多占用 39 字節(jié),另外每個采樣值數(shù)據(jù)占 4 個字節(jié)的數(shù)據(jù)值和 4 個字節(jié) 的數(shù)據(jù)品質(zhì)。其線路間隔、母線 PT 間隔和母聯(lián)間隔的通信系網(wǎng)絡(luò)如 下 圖 所示。為保證間隔的獨立性,各間隔配置獨立的間隔交換機,并通過中心交換機相互連接,同時滿足系統(tǒng)雙重化冗余設(shè)計要求。 b 實時計算范例 以一座 220 kV雙母線接線變電站為 例,說明采樣值傳輸延時的測算方法。 IEC6185010 從一致性測試角度出發(fā),提出 t1和 t2 固定可測,給出 t t2的性能指標(biāo) (小于報文類型定義的整個傳輸時間的 40%)和測試方法,并提出制造商應(yīng)用文件說明設(shè)備的延時情況,是檢驗 IED關(guān)于設(shè)備事件通信時標(biāo)能力的重要指標(biāo)。 IEC 6185091和 IEC 6185092都采用了以太網(wǎng)通信技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)流量的臨時增大將造成其經(jīng)過的交換機負載增大,數(shù)據(jù)報文須要排隊等待交換機處理,從而導(dǎo)致數(shù)據(jù)報文延時瞬間增大, tq即為數(shù)據(jù)報文在傳輸路徑上每交換一次所引起緩沖延時的總和。 tp的大小取決于鏈路物理特性和傳播距離,與傳播信息量無關(guān),假設(shè)源端口和目的端口間的物理距離為 D,光速為 c,傳輸介質(zhì)修正系數(shù)為 k(同軸電纜中 k約為 ),傳播延時可表示為 tp = D / (kc)。 3) 報文傳播延時 tp。交換機采用存儲轉(zhuǎn)發(fā)機制,當(dāng)接收到完整數(shù)據(jù)報文之后才開始轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)報文,從而支持不同速率端口之間數(shù)據(jù)報文的交換,保持高速端口與低速端口間的協(xié)同工作。以交換機為例,報文處理延時 t1固定,大小取決于交換機芯片處理媒介訪問控制 (medium access control, MAC)地址表、虛擬局域網(wǎng) (virtual local area work, VLAN)、優(yōu)先級等功能的速度,一般工業(yè)以太網(wǎng)交換機的報文處理延 時不超過 10μ s。 報文延遲時間處理 1)報文處理延時 t t2。 通過在合并單元內(nèi)加載相位差信息即可通過軟件將采樣時標(biāo)歸算 到采集值的實際采樣時刻, 進而通過 GPS 秒脈沖或插值算法實現(xiàn)多路采集器間的時序同步 。 td不僅為單路采樣值帶來相位誤差,還會造成多路采樣值傳輸時序的不同步; Td受網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流量、突發(fā)性數(shù)據(jù)尖峰等因素的影響,易導(dǎo)致延遲時間不確定,影響 SAV報文傳輸?shù)膶崟r性。智能變電站采用電子式互感器,輸出的數(shù)字量采樣值經(jīng)合并單元 (merging unit, MU)和以太網(wǎng)交換機 (switch)共享至過程總線,傳輸延 時不固定,由合并單元實現(xiàn)多路采樣值的時間同步,由以太網(wǎng)交換機實現(xiàn) SAV 報文的雙向總線型串行傳輸,采樣值傳輸?shù)臅r序分布見 下圖所示 。 G 采樣值的延時特性 a 延時特性 SAV報文遵循 IEC 6185092 規(guī)約,幀格式可靈活配置,報文長度不固定給傳輸延時帶來不確定性,工程應(yīng)用亦較少,實時性有待驗證。 經(jīng)相關(guān)計算, 在站控層網(wǎng)絡(luò)和過程層網(wǎng)絡(luò)皆采用基于 PRP 的并行冗余網(wǎng)絡(luò)后,各間隔功能的可用性皆可以達到 IEC 61508中所規(guī)定的最高可 靠性級別:第 4 級。 根據(jù)現(xiàn)有廠家提供的數(shù)據(jù),交換機的 MTTF 最高為 50 年,即故障率為 。由于 I/O下放,全數(shù)字化保護裝置可靠性較傳統(tǒng)保護更高,假定其 MTTF 為 150 年(則故障率為 )。 假定網(wǎng)絡(luò)介 質(zhì)可靠性遠大于裝置,故障率為 。 基于 PRP 的過程層總線 在后續(xù)的圖表中采用下述符號: TS同步時鐘; MU合并單元;RPIT遠方智能 I/O; SW交換機; EM網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)(如光纖); BCU間隔控制單元; BPU間隔保護單元; BU間隔單元; RTU遠方終端單元。間隔內(nèi)保護系統(tǒng)采用雙重化配置,兩套保護完全獨立。就地監(jiān)控和 RTU 具有雙網(wǎng)絡(luò)端口,通過交換機分別接入兩個通信網(wǎng)絡(luò)中。 基于 PRP 的站控層總線 發(fā)生鏈路或交換機故障時,雙網(wǎng)之間能夠進行無縫切換。 假定變電站的站控層網(wǎng)絡(luò)和過程層網(wǎng)絡(luò)均采用基于 PRP 的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) ,對可靠性進行敘述 。( 3)可以采用通用交換機。( 2)兩個網(wǎng)絡(luò)可以采用任意 拓撲結(jié)構(gòu)。 并行冗余協(xié)議的特點有:( 1)裝置內(nèi)具有鏈路冗余實體( Link Redundancy Entity),該實體將來自應(yīng)用層的數(shù)據(jù)同時發(fā)往雙端口?;? PRP 的冗余網(wǎng)絡(luò)要求裝置包含雙以太網(wǎng)控制器和雙網(wǎng)絡(luò)端口,分別接入兩個完全獨立的以太網(wǎng),實現(xiàn)裝置通信網(wǎng)絡(luò)的冗余。為了提高通信網(wǎng)絡(luò)的可靠性,通常采用的方法是網(wǎng)絡(luò)冗余設(shè)計。以保護功能為例, 下 圖中兩套保護系統(tǒng)具有完全獨立的互感器、合并單元、交換機及保護 IED。故并聯(lián)系統(tǒng)可用度為: 11 (1 )niiAA?? ? ?? ( 5) 4)不可用度 q 11 M T T FqA M T T F M T T R? ? ? ? ? ( 6) 根據(jù) 智能 變電站的特點,提高其可靠性的基 本途徑有:( 1)用光纜代替銅纜,用以太網(wǎng)總線代替二次連接 導(dǎo)線,以大幅度減少系統(tǒng)中元件的數(shù)量;( 2)利用網(wǎng)絡(luò)冗余和功能冗余提高系統(tǒng)可靠性;( 3)充分利用系統(tǒng)和元件的自檢和監(jiān)視以提高系統(tǒng)可靠性。 可用度表達式為: M TTFAM TTF M TTR? ?( 3) 設(shè)備或系統(tǒng)之間的基本連接關(guān)系分為串聯(lián)和并聯(lián)兩 種。因此: MT BF MT T F MT T R?? ( 2) 3) 可用度 A。平均修復(fù)時間( MTTR)是指故障設(shè)備或系統(tǒng)得到修復(fù)所用的平均時間。 2) MTTF和 MTBF。可靠度是指設(shè)備或系統(tǒng)在規(guī)定條件和時間內(nèi)完成規(guī)定功能的概率。 智能 變電站系統(tǒng)的可靠性是通過一系列可靠性參數(shù)來衡量的。 通過設(shè)置或取消具有邊界時鐘的網(wǎng)絡(luò)交換機 , 進行精度測量 , 根據(jù)試驗數(shù)據(jù)分析評估設(shè)置 或取消具有邊界時鐘的網(wǎng)絡(luò)交換機情況下 IEEE1588對時精度的變化情況 。 該項試驗用以考核時鐘基準(zhǔn)源故障對系統(tǒng)中時間同步的影響 , 驗證系統(tǒng)在時標(biāo)基準(zhǔn)中斷及恢復(fù)情況下的時間同步性 。 ( 4) 時標(biāo)基準(zhǔn)故障對系統(tǒng)同步的影響 。 為了造成網(wǎng)絡(luò)通信負荷的隨機波動 , 還可額外接入計算機作為模擬的網(wǎng)絡(luò)化二次設(shè)備 , 并進行相互間的不定包長 、 不定數(shù)據(jù)流量的隨機通信 , 測試網(wǎng)絡(luò)在不同流量情況下的 IEEE1588對時精度 。 IEEE1588采用網(wǎng)絡(luò)方式傳輸并校正時間 , 盡管其結(jié)合了硬件的時標(biāo)獲取方式 , 減少了軟件干預(yù)的不定因素 , 但其算法中均需要有一段時間來適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定 , 并且其典型算法的前提是假設(shè)網(wǎng)絡(luò)雙向的通行時間是對稱的 , 而實際網(wǎng)絡(luò)傳輸情況會隨網(wǎng) 絡(luò)通信流量的波動有很大的變化 。 對于 MU、 測控裝置 、 保護裝置 計量裝置等網(wǎng)絡(luò)終端對 時設(shè)備的對時精度 指標(biāo) , 要求裝置至少能輸出一路脈沖形式的時間同 步信號 , 當(dāng)網(wǎng)絡(luò)化二次終端設(shè)備正常接收 IEEE1588 網(wǎng)絡(luò)對時后 , 利用原子時鐘測試儀檢測和記錄該輸出脈沖的時間精度 , 驗證網(wǎng)絡(luò)化二次終端設(shè)備接收 IEEE1588 網(wǎng)絡(luò)對時的有效性 、 準(zhǔn)確性及可靠性 。 利用便攜式原子 時鐘測試儀通過以太網(wǎng)直接接收時鐘同步裝置 IEEE1588時鐘報文 , 在時鐘同步系統(tǒng)處于衛(wèi)星接收的正常狀態(tài)下 , 測量網(wǎng)絡(luò)對時模塊輸出與 GPS、 北斗授時之間的誤差
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