【正文】 參考文獻(xiàn)[1] 林清安. Pro/[M]. 北京:電子工業(yè)出版社,2007.[2] 《DSA250型受電弓控制策略》 丁春嶸、李昌奇 電力機(jī)車與城軌車輛學(xué)報(bào) 2006年第29卷第4期[3] 《DSA200受電弓自動(dòng)降弓控制方式的改進(jìn)》 唐滿林、楊杰 電力機(jī)車與城軌車輛學(xué)報(bào) 2005年第28卷第6期[4] 《機(jī)械原理》 謝進(jìn)編 高等教育出版社 2004版[5] 《大學(xué)數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)—MATLAB應(yīng)用篇》 薛長虹編 西南交通大學(xué)出版社 2003版[6] 《ADAMS實(shí)例教程》 李軍、邢俊文編 北京理工大學(xué)出版社 2002版附 錄1． 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖爆炸圖各個(gè)機(jī)構(gòu)對應(yīng)名稱1底座4升弓桿2連架桿5弓頭滑板3主動(dòng)桿6平衡桿(2)受電弓機(jī)構(gòu)裝配圖圖8. 受電弓機(jī)構(gòu)裝配圖（3）裝配過程零件名稱裝配方法1底座底座與主動(dòng)桿，連架桿采用【同心軸】配合2連架桿連架桿與底座，升弓桿之間采用【同心軸】裝配3主動(dòng)桿主動(dòng)桿和底座，升弓桿，平衡桿之間采用【同心軸】裝配4升弓桿升弓桿和連架桿，主動(dòng)桿，弓頭滑板軸之間采用【同心軸】裝配5弓頭滑板弓頭滑板和副臂之間采用【同心軸】裝配6平衡桿平衡桿和弓頭滑板軸，主動(dòng)桿之間采用【同心軸】裝配底座 連架桿 主動(dòng)桿 升弓桿 弓頭滑板 平衡桿 55 。同時(shí)，也要特別感謝指導(dǎo)老師何朝明，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，從設(shè)計(jì)選題到項(xiàng)目規(guī)劃報(bào)告報(bào)告，再到軟件的運(yùn)用上，都盡最大的努力指導(dǎo)和幫助我。在這個(gè)過程當(dāng)中姚亞濤指導(dǎo)并幫助我完成了建模和仿真以及對SolidWorks的學(xué)習(xí)。 10 致謝經(jīng)過這一階段的努力，課程設(shè)計(jì)《受電弓》終于完成。在這個(gè)過程當(dāng)中接觸到了很多很好很實(shí)用的軟件，拓展了視野，讓我們懂得了軟件給分析和解決問題帶來的便捷，同時(shí)這個(gè)過程也在督促我不得不去接觸和學(xué)習(xí)一些很好的軟件，使得我掌握了一些軟件使用的常用技巧。9收獲及體會這次的課程設(shè)計(jì)是我們將我們所學(xué)到的理論的機(jī)械知識轉(zhuǎn)化為動(dòng)手能力的一個(gè)很好的實(shí)踐機(jī)會，同時(shí)這個(gè)過程也是一個(gè)對我們所學(xué)到的知識的鞏固與溫習(xí)的過程。我懂得了受電弓的相關(guān)知識。（2） 課題實(shí)施我的課題是：受電弓。在軟件運(yùn)用的過程，遇到了各式各樣的困難，有好幾個(gè)軟件都是現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用的，同時(shí)也懂得了軟件給人們分析問題，解決問題帶來的各式各樣的快捷，自己在運(yùn)用軟件的時(shí)候也在驚訝，沒有想到軟件有這么多如此實(shí)用的功能，這種感覺很棒。 8 設(shè)計(jì)總結(jié)經(jīng)過一學(xué)期的努力，該課題設(shè)計(jì)方案“受電弓”終于告一段落。在下臂桿整體應(yīng)變分布效果圖中可以看到，桿在中間部分受到的應(yīng)變的值比較大，而兩邊部分受到的應(yīng)變比中間部分要小。在圖中可以看出，在桿的內(nèi)部應(yīng)力分布都比較小，而在截面周圍應(yīng)力分布應(yīng)力比較大。 下臂桿應(yīng)力分析整體效果圖 桿應(yīng)力分析整體效果圖中，可以看到在中間部分受到的應(yīng)力比較大，而兩端部分受到應(yīng)力比較小。 弓頭橫截面處的應(yīng)變分布在弓頭橫截面處的應(yīng)變分布圖中，可以看到弓頭內(nèi)部應(yīng)變的分布也是在矩形框四周的應(yīng)變明顯大一弓頭各個(gè)四周的應(yīng)變分布。 弓頭豎截面處的應(yīng)變分布在弓頭豎截面處的應(yīng)變分布圖中。 弓頭處得應(yīng)力分布曲線在這張圖中可以看到在兩邊的應(yīng)力分布比較小，而在中間的時(shí)候應(yīng)力分布就比較大了。 弓頭豎截面處的應(yīng)力分布在這張圖中可以看到弓頭在豎截面處的內(nèi)部應(yīng)力分布的情況，在內(nèi)部處的應(yīng)力分布明顯大于表面處的應(yīng)力分布。 弓頭應(yīng)力分析整體圖通過這張總體圖，可以清楚地看到各個(gè)部分應(yīng)力總體的分布效果，以及各個(gè)部分應(yīng)力大小。7 有限元分析在對受電弓分析的時(shí)候，主要選取了受電弓中弓頭和下臂桿兩個(gè)比較重要的構(gòu)件進(jìn)行了分析，主要從構(gòu)件的應(yīng)力，應(yīng)力分布以及受力變形這幾方面對它們進(jìn)行有限元分析。機(jī)構(gòu)仿真過程中的不足是：（1）仿真過程中，各個(gè)配置不是特別和實(shí)際情況吻合，導(dǎo)致測試出來的數(shù)據(jù)和實(shí)際情況有一定的誤差，（2）沒能全面考慮實(shí)際情況對運(yùn)動(dòng)的影響，從而在一些工況下力的設(shè)置沒有涉及。分別創(chuàng)建位置、速度、加速度曲線以及力和力矩曲線。對連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)定義初始快照，創(chuàng)建測量。在“標(biāo)準(zhǔn)”環(huán)境內(nèi)，裝配組件（進(jìn)行約束與連接）定義伺服電動(dòng)機(jī)，重力。（1）受電弓爆炸圖1底座4升弓桿2連架桿5弓頭滑板3主動(dòng)桿6平衡桿(2)受電弓機(jī)構(gòu)裝配圖（3）裝配過程零件名稱裝配方法1底座底座與主動(dòng)桿，連架桿采用【同心軸】配合2連架桿連架桿與底座，升弓桿之間采用【同心軸】裝配3主動(dòng)桿主動(dòng)桿和底座，升弓桿，平衡桿之間采用【同心軸】裝配4升弓桿升弓桿和連架桿，主動(dòng)桿，弓頭滑板軸之間采用【同心軸】裝配5弓頭滑板弓頭滑板和副臂之間采用【同心軸】裝配6平衡桿平衡桿和弓頭滑板軸，主動(dòng)桿之間采用【同心軸】裝配（4）各機(jī)構(gòu)之間配合底座 連架桿 主動(dòng)桿 升弓桿 弓頭滑板 平衡桿 6機(jī)構(gòu)仿真將各個(gè)桿件以同心圓的約束進(jìn)行配合，在主動(dòng)桿處放置一臺旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，詳細(xì)設(shè)置如下： 機(jī)構(gòu)仿真過程進(jìn)入“機(jī)構(gòu)”環(huán)境，定義特殊連接。 （3）掃描特征，掃描如下圖所示軌跡，生成平衡桿的主干。（1）平衡桿的建模，看似簡單，但因?yàn)榻嵌葐栴}，插入了多個(gè)基準(zhǔn)面如右圖所示。 （7）拉伸如右上圖所示草圖，選擇基準(zhǔn)面2為草圖繪制平面。 （5）拉伸如右上所示草圖，選擇基準(zhǔn)面3為草圖繪制平面，拉伸厚度5mm。