【正文】 against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal.Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it.If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed undert your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.For more information about dismissal and unfair dismissal, see you don39。2000(5)DCtoACnovelofC[23][A].中國(guó)高等學(xué)校電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化專業(yè)第二十一屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C].2005.[D].南京：南京航空航天大學(xué)，2004.[21][D].中國(guó)石油大學(xué)(華東),2008.基于DSP的在線式UPS鎖相環(huán)設(shè)計(jì)[J] 2002 儀器儀表學(xué)報(bào)[13] 朱曉琴 基于TMS320F240的UPS數(shù)字化控制設(shè)計(jì)[J] 《電力電子技術(shù)》 2005 第6期[10] 吳渭[7]徐華峰,廖曉輝,[J].微計(jì)算機(jī)信息,2008,24(31)[8]吳衛(wèi)民,錢照明,[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào),2006,21(2)[5]丁成偉,[J].電子產(chǎn)品世界,2008,(1)[2]伍家駒,王文婷,[J].電力自動(dòng)化設(shè)備,2008,28(4)在此，我向我的指導(dǎo)老師表示最誠(chéng)摯的謝意！在論文即將完成之際，我的心情久久無(wú)法平靜，從開(kāi)始選題到順利論文完成，有不知多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)數(shù)的幫助。本論文是在XX大學(xué)XX學(xué)院XX老師的悉心指導(dǎo)下完成的。這篇畢業(yè)論文也稱不上什么精彩的臺(tái)詞，只不過(guò)是這種循環(huán)演出即將告一段落時(shí)的謝幕詞。大學(xué)四年，生活其實(shí)很簡(jiǎn)單，只是一些讀書、寫字和考試的周而復(fù)始。一念至此，竟有些恍惚，所謂白駒過(guò)隙、百代過(guò)客云云，想來(lái)便是這般惆悵了。致 謝 光的流逝也許是客觀的，然而流逝的快慢卻純是一種主觀的感受。理論與實(shí)際結(jié)合，在實(shí)際運(yùn)用中融匯平時(shí)的理論積累，加深對(duì)平時(shí)理論的理解，也使理論知識(shí)有了實(shí)用價(jià)值，這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我明白其實(shí)平時(shí)覺(jué)得飄渺的，感覺(jué)離我們很遠(yuǎn)的理論知識(shí)，其實(shí)就在我們身邊，只是這其中需要媒介將其聯(lián)通，將知識(shí)運(yùn)用于生活中，電氣學(xué)科其實(shí)也是離生活比較近的學(xué)科，小至手機(jī)充電，大至點(diǎn)亮世界，生活中無(wú)時(shí)無(wú)刻都活動(dòng)著電子，是社會(huì)的基礎(chǔ)學(xué)科，也是發(fā)展的尖端學(xué)科，在這個(gè)電氣研發(fā)的黃金時(shí)代，日新月異、連綿不斷的快速發(fā)展帶給了工業(yè)和社會(huì)，難以形容、無(wú)法想像的巨大改變。通過(guò)逆變電路加濾波電路可實(shí)現(xiàn)DC12VAC220V電流，實(shí)現(xiàn)車載電源（DC12V）通過(guò)電流轉(zhuǎn)變能驅(qū)動(dòng)家用電器（AC220V），有非常強(qiáng)的實(shí)用性，整流電路中加裝蓄電池，可實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池的充電過(guò)程，通過(guò)單片機(jī)的控制可實(shí)現(xiàn)斷電時(shí)對(duì)整體線路放電，實(shí)現(xiàn)停電續(xù)流過(guò)程。因?yàn)檫@些設(shè)備的電源一旦出現(xiàn)不穩(wěn)定或者消失，就將造成非常大的損失，甚至無(wú)可挽回的損失。 結(jié) 論自從電子設(shè)備特別是計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，電源持續(xù)供應(yīng)問(wèn)題一直是人們十分關(guān)心的問(wèn)題。在調(diào)試驅(qū)動(dòng)電路控制開(kāi)關(guān)管時(shí)，先要把直流穩(wěn)壓電源的電壓調(diào)的很小在20—15V之間，剛開(kāi)始把電壓加到5V看看有沒(méi)有輸出信號(hào)，在看有沒(méi)有輸出信號(hào)的時(shí)候示波器的跟蹤頻率要盡可能小，這樣在觀察時(shí)間比較好觀察。在調(diào)試過(guò)程中遇到一些問(wèn)題就是主電路的一個(gè)中性點(diǎn)沒(méi)有接地，在調(diào)試7管腳的電壓波形時(shí)高電壓正常但是低電壓很不正常，經(jīng)過(guò)檢查后發(fā)現(xiàn)加了一個(gè)地線最后7管腳的電壓波形正常了。主要看驅(qū)動(dòng)全橋電路中一對(duì)橋臂的上下橋管子的IR2110的7管腳和1管腳的電壓波形是否正常，如果不正常級(jí)沒(méi)有辦法去使開(kāi)關(guān)管正常導(dǎo)通，因?yàn)?管腳驅(qū)動(dòng)上橋臂MOSFET，1管腳驅(qū)動(dòng)下橋臂MOSFET。先檢查元器件是否有在做PCB的時(shí)候把元器件放反的情況，還有是否把極性電容的極性是否插反，然后再用萬(wàn)用表檢查一下電路板上的焊點(diǎn)，看電路板上的焊點(diǎn)是否有因虛焊導(dǎo)致電路不通，在調(diào)試過(guò)程中就有這種事情發(fā)生。調(diào)試方案0GS/s雙通道數(shù)字存儲(chǔ)示波器，高精度數(shù)字萬(wàn)用表，直流穩(wěn)壓電源，頻譜分析儀，信號(hào)發(fā)生器。圖47 20HZ時(shí)波形圖48 30HZ時(shí)輸出波形圖49 40HZ時(shí)輸出波形圖410 50HZ波形圖411 仿真產(chǎn)生波形 系統(tǒng)調(diào)試調(diào)試儀器 圖41 SPWM信號(hào)仿真電路 下圖42為仿真SPWM信號(hào)部分圖，正弦波作為調(diào)制波，SPWM波作為載波，可以采用模擬電路構(gòu)成三角載波和正弦調(diào)制波發(fā)生電路，用比較器來(lái)確定他們的交點(diǎn)，在交點(diǎn)時(shí)刻來(lái)控制開(kāi)關(guān)管通斷，可以生成SPWM波。圖38 過(guò)流保護(hù)第4章 系統(tǒng)仿真調(diào)試 系統(tǒng)仿真以下圖41為SPWM信號(hào)產(chǎn)生電路，電路通過(guò)對(duì)三角波的調(diào)制得到SPWM波形。LM311接成電壓比較器的形式，5V基準(zhǔn)電壓通過(guò)R1R18組成的分壓電路分壓后接入電壓比較器的同相端，作為給定基準(zhǔn)電壓，來(lái)自霍爾電流傳感器的逆變器輸入電流信號(hào)經(jīng)濾波電路后與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行較，正常工作時(shí)電壓比較器輸出高電平。本文采用的是電流互感器的方法來(lái)測(cè)量電流的，采用電流互感器測(cè)量電流。才能夠正常工作，一般來(lái)說(shuō)，SPWM的開(kāi)關(guān)頻率較高，應(yīng)采用小容量電容，以提高充電電壓，否則在有限的時(shí)間內(nèi)無(wú)法達(dá)到自舉電壓，實(shí)驗(yàn)表明采用33μF的自舉電容時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路的工作狀態(tài)良好。H0和L0是兩路驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端，驅(qū)動(dòng)同一橋臂的MOSFET，IR2110的自舉電容選擇不好，容易造成芯片損壞或不能正常工作。驅(qū)動(dòng)電路接線圖如圖37所示，懸浮電源VB可以從電源VCC通過(guò)二極管DIODE對(duì)電容C7充電自舉獲得（因?yàn)閷?duì)于橋式電路，每一路驅(qū)動(dòng)都必須獨(dú)立的直流電源）其二極管必須是快恢復(fù)二極管其耐壓值必須超過(guò)主電路直流輸入電壓，電容C7的電容值的選取決定于開(kāi)關(guān)頻率及MOSFET輸入電容充放電的要求等。圖中HIN和LIN為逆變橋中同一橋臂上下兩個(gè)功率MOS的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)輸入端。驅(qū)動(dòng)芯片采用IR公司生產(chǎn)的大功率MOSFET和IGBT專用驅(qū)動(dòng)集成電路芯片IR2110，IR2110是IR公司生產(chǎn)的大功率MOSFET和IGBT專用驅(qū)動(dòng)集成電路，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)MOSFET和IGBT的最優(yōu)驅(qū)動(dòng)，該芯片具有光耦隔離和電磁隔離的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還具有快速完整的保護(hù)功能和自帶死區(qū)，因而它可以提高控制系統(tǒng)的可靠性，減少電路的復(fù)雜程度。圖35 PWM產(chǎn)生電路 驅(qū)動(dòng)電路輸出SPWM信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)逆變橋的開(kāi)關(guān)管。SPWM信號(hào)產(chǎn)生電路如圖35。Cx數(shù)值就可以改變死區(qū)時(shí)間，并且傳輸延遲時(shí)間不受RxRx和CxRx和一個(gè)電容由兩個(gè)高精度可重觸發(fā)地單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器組成，Q和Q非輸出有緩沖，輸出特性對(duì)稱。的。其死區(qū)延時(shí)主要是由高精度的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器CD4538完成，CD4538管腳和功能表如圖34所示。設(shè)計(jì)的基本點(diǎn)有兩個(gè)：一是UPS輸出的穩(wěn)定性，即輸出電壓和頻率都必須保持穩(wěn)定；二是UPS輸出的不間斷性，即要能實(shí)現(xiàn)不間斷供電。整個(gè)系統(tǒng)主要由逆變主電路，SPWM信號(hào)產(chǎn)生電路，驅(qū)動(dòng)電路，過(guò)流保護(hù)電路等構(gòu)成。過(guò)流保護(hù)指示電路，LED點(diǎn)亮?xí)r過(guò)流保護(hù)啟動(dòng)。放大電路，將對(duì)取樣電阻的電壓進(jìn)行放大，調(diào)整放大電路的靜態(tài)點(diǎn)。間隙振蕩電路周期為2Hz，通過(guò)隔離后調(diào)制音頻信號(hào)，并擁有報(bào)警音控制電路。電源檢測(cè)：當(dāng)輸入電源AC220V存在時(shí)，光電耦合器導(dǎo)通，控制繼電器吸合，升壓電路停止工作，當(dāng)無(wú)電源輸入AC220V存在時(shí)，此時(shí)失壓告警電路開(kāi)始報(bào)警。 升壓變壓器：升壓變壓器為普通的工頻變壓器，壓敏電阻標(biāo)稱值為220V，此電阻為過(guò)壓保護(hù)電阻，防止電壓過(guò)高傷及人身安全。它一般直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，帶載能力要強(qiáng)。前置驅(qū)動(dòng)：前置驅(qū)動(dòng)電路為電壓跟隨器，組成此電路不起放大作用，只為驅(qū)動(dòng)功率放大電路，為功率管提供足夠的驅(qū)動(dòng)電流。 濾波電路形式很多，為了掌握它的分析規(guī)律，把它分為電容輸入式（電容器C接在最前面）和電感輸入式（電感器接在最前面）。由于電抗元件在電路中有儲(chǔ)能作用，并聯(lián)的電容器C在電源供給的電壓升高時(shí)，能把部分能量?jī)?chǔ)存起來(lái)，而當(dāng)電源電壓降低時(shí)，就把能量釋放出來(lái)，使負(fù)載電壓比較平滑，即電容C具有平波的作用；與負(fù)載串聯(lián)的電感L,當(dāng)電源供給的電流增加（由電源電壓增加引起）時(shí)，它把能量?jī)?chǔ)存起來(lái)，而當(dāng)電流減小時(shí)，又把能量釋放出來(lái)，使負(fù)載電流比較平滑，即電感L也有平波作用。 其余電路濾波電路一般情況下，整流器的副邊次級(jí)電壓低于原邊初級(jí)電壓，因此這里的整流變壓器屬降壓變壓器。(3)降壓作用。(2)起隔離作用。通過(guò)二極管的單相導(dǎo)通的特性，使輸出曲線全在正半軸，輸出脈動(dòng)直流電流。經(jīng)過(guò)整流電路之后的電壓已經(jīng)不是交流電壓，而是一種含有直流電壓和交流電壓的混合電壓。它在電路中用文字符號(hào)“RV”或“R”表示，圖29是外形圖，圖210為電路圖形符號(hào)。圖27 運(yùn)算放大器 變壓器變壓器采用普通工頻變壓器，初級(jí)為12V,次級(jí)為220V,外形見(jiàn)圖28。在UPS中，普遍用于逆變器和斬波器，也有的用于整流器。其開(kāi)關(guān)速度顯然較功率MOSFET低，但遠(yuǎn)高于BJT，又因?yàn)樗请妷嚎刂破骷?，故控制電路?jiǎn)單、穩(wěn)定性好。由于器件受功率的限制，因此只應(yīng)用與小型UPS的斬波器或逆變器中。MOSFET的缺陷是輸入阻抗高，抗靜電干擾能力低，承載能力和工作電壓低。其開(kāi)關(guān)速度快，安全工作區(qū)寬，熱穩(wěn)定性好，線性控制能力強(qiáng)，采用電壓控制，易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，因此常常作為開(kāi)關(guān)器件實(shí)現(xiàn)能量變換。目前UPS中，主要把SCR器件用作整流器和靜態(tài)開(kāi)關(guān)。普通型SCR電壓高達(dá)6000V，電流達(dá)數(shù)千安培，開(kāi)通僅需要在控制級(jí)上加一個(gè)小觸發(fā)脈沖，然后想要關(guān)斷這種器件必須用電感、電容和輔助開(kāi)關(guān)器件組成強(qiáng)迫環(huán)流電路。 主要器件介紹 晶閘管SCR晶閘管是最早出現(xiàn)得可控器件。這種脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形，成為SPWM波形。根據(jù)沖量相等效果相同的原理，此PWM波形和正弦半波是等效的。這就是PWM波形。這些脈沖寬度相等，都等于n/N，但幅值不等，脈沖頂部不是水平直線，而是曲線，各脈沖的幅值按正弦規(guī)律變化。下面以正弦脈寬調(diào)制SPWM為例說(shuō)明PWM控制的基本原理。在采樣控制理論中，有一個(gè)重要結(jié)論:沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上，其效果基本相同即環(huán)節(jié)的輸出響應(yīng)波形基本相同。 PWM型三相橋式逆變電路正因?yàn)镻WM控制技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，逆變電路越來(lái)越多地采用PWM控制方式。隨著自關(guān)斷器件的出現(xiàn)并成熟后，PWM控制技術(shù)得到了很快的發(fā)展，PWM型逆變電路獲得了廣泛的應(yīng)用。理論和實(shí)踐證明PWM逆變電路具有很強(qiáng)的諧波抑制能力。PWM即脈沖寬度調(diào)制控制方式就是對(duì)逆變電路開(kāi)關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，使之輸出一系列幅值相等、寬度不等的脈沖，用這些脈沖來(lái)代替正弦波或所需要的波形。這種控制方式輸出電壓為矩形波，其中含有較多的諧波，對(duì)負(fù)載有不利的影響；且功率因數(shù)不高，調(diào)節(jié)時(shí)動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢。電壓型逆變電路的典型控制方式有相控和PWM控制兩種。在本UPS不間斷電源設(shè)計(jì)中，逆變器的直流輸入側(cè)來(lái)自整流器的整流輸出或者蓄電池的直流輸出，屬于電壓源，因此本設(shè)計(jì)中的逆變電路屬于電壓型逆變電路。無(wú)論是全控型還是半控型電力電子器件,只要給控制極適當(dāng)?shù)男盘?hào)，就可以使其導(dǎo)通；但是關(guān)斷時(shí)的情況就不同,全控型器件可以用控制極信號(hào)使其關(guān)斷，而半控型的器件，必須采用一定的外部條件或措施才能使其關(guān)斷。圖23三相橋式逆變電路原理圖在實(shí)際電路中，開(kāi)關(guān)的切換(換相)通過(guò)換相電路或控制脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)。 圖中的開(kāi)關(guān)S16代表實(shí)際電路中的電力電子功率開(kāi)關(guān)器件。 三相橋式逆變電路及其控制方式 電路原理：逆變最基本的電路就是橋式電路。額定輸出電壓，如三相380V，還是單相220V；在光伏/風(fēng)力互補(bǔ)系統(tǒng)選用逆變器時(shí)，首要的是確定逆變器如下幾個(gè)最主要的技術(shù)參數(shù)：逆變器應(yīng)設(shè)有交流輸出電壓、輸出電流和輸出頻率等參數(shù)的數(shù)據(jù)顯示，并有輸入帶電、通電和故障狀態(tài)的信號(hào)顯示。不經(jīng)常操作、監(jiān)視和維護(hù)的逆變器，應(yīng)≤95db；逆變器應(yīng)在規(guī)定的正常工作條件下，能承受一般環(huán)境下的電磁干擾。（13）保護(hù)功能在正常工作條件下，逆變器在滿載負(fù)載和空載運(yùn)行條件下，應(yīng)能連續(xù)5次正常起動(dòng)。在正常工作條件下，各相負(fù)載對(duì)稱，輸出電壓的不對(duì)稱度應(yīng)≤5%。（10）負(fù)載的非對(duì)稱性逆變器負(fù)載功率因數(shù)的允許變化范圍，―。（8）效率逆變器的過(guò)載能力應(yīng)在規(guī)定的負(fù)載功率因數(shù)下，滿足一定的要求。（7）過(guò)載能力正弦波逆變器，在阻性負(fù)載下，輸出電壓的最大諧波含量應(yīng)≤10%。頻率波動(dòng)范圍：50Hz177。（5）額定輸出頻率（4）額定輸出電流5%。電壓波動(dòng)范圍：?jiǎn)蜗?20V177。（3）額定輸出電壓輸入直流電壓波動(dòng)范圍：蓄電池組額定電壓值的177。逆變器正常使用條件：海拔高度不超過(guò)1000m，空氣溫度0～+40℃。、逆變電路主要性能參數(shù)描述逆變器性能的參量和技術(shù)條件很多，這里僅就評(píng)價(jià)逆變器時(shí)常用的技術(shù)參數(shù)做一扼要說(shuō)明。UPS不間斷電源的負(fù)載就是那些對(duì)電源的電壓