【正文】 支持 NMEA 和 UBX兩種消息，但是在啟動時僅僅支持一下 UBX 語句:NAVPOSLLH, NAVSOL, NAVSVINFO, NAVSTATUS MONIO, MONSCHD, MONTXBUF,INFWarning, INFError, INFNotice串口二輸入 57600 波特率，8 位數(shù)據(jù)，一位停止位，沒有校驗位，不支持自動波特率。支持 NMEA 和 UBX 兩種消息，但是在啟動時僅僅支持一下 NMEA 語句，GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG, ZDA, TXT串口一輸入 9600 波特率，8 位數(shù)據(jù)，一位停止位，沒有校驗位，不支持自動波特率支持。參考文獻［1］趙明富，張先富，[J]電子技術應用，2022，10(34)［2］ 命令手冊, [EB/OL]. 2022220［3］Booz. Allen amp。20致謝本論文是在趙院長的悉心指導下完成的，趙院長淵博的科學知識、遠見卓識的科學創(chuàng)新和嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度都給了我深遠的影響。（3）設備性能的測試。最后讓我們回顧一下這篇淺顯的設計方案，本設計主要完成了：（1）車載終端的硬件電路的設計與制作。6 總結(jié)隨著無線通信技術的不斷提高，通信費用的不斷降低，利用移動運營商提供的無線網(wǎng)絡實現(xiàn)遠程監(jiān)控和數(shù)據(jù)傳輸已被廣泛應用于各個領域。使用 Developer Studio，可以完成創(chuàng)建、調(diào)試、修改應用程序等的各種操作。Developer Studio 是通用的應用程序集成開發(fā)環(huán)境，它不僅支持 Visual C++，還支持 Visual Basic，Visual J++，Visual InterDev 等 Microsoft 系列開發(fā)工具?？驁D中的鍵盤為4*4鍵盤，功能程序包括：手動調(diào)時，手動報站，開啟和關閉GPS等功能。GPS信號的讀取采用中斷方式，TC35I的控制采用查詢方式，成功讀取GPS信息時就關閉串口中斷并啟動TC35I ，當GPS信息被成功發(fā)送到管理中心時，再次開啟串口中斷。首先是系統(tǒng)初始化，然后進入鍵盤掃描程序，19當GPS信號良好時采用自動報站，一切工作從GPS信號的讀取開始，然后校準時鐘，語音報站，刷新LCD顯示，發(fā)送GPS信息等步驟，最后返回鍵盤掃描程序。如果為了提高安全性，可以才用其他功能強大的處理機。這一部分在實際應用中非常重要，以防不法分子擾亂社會秩序。主要由以下幾個部分組成：（1）設置密碼防止有人登陸管理中心系統(tǒng)；（2）每一輛車載終端發(fā)送信息時才用特殊的加密格式發(fā)送，格式密鑰要有一定的變動特性，這里采用系統(tǒng)隨機生成的密鑰并且每過幾秒就變更一次密鑰，在某一時刻可能任何人都不知到具體的密碼，這樣不容易破譯。（322 ])0[(])0[( ?????? latiudexltilongitudexliteD）D——汽車與 X 站點的距離Longitude0——汽車當前經(jīng)度Latitude0 ——汽車當前緯度LongitudeX——X 站點的經(jīng)度LatitudeX——X 站點的緯度 身份授權及驗證模塊18安全對于公共事業(yè)來說是非常重要的，記得曾經(jīng)有一部美國電影里有這樣的一幕，一個犯罪集團利用網(wǎng)路技術入侵了城市管理中心并控制了整個城市的交通秩序，頓時整個社會亂作一團，交通擁堵，交通事故接連不斷，就連警察的巡邏飛機和汽車都在犯罪集團的掌控之下，考慮到這些，這里也采用了一定的防止非法入侵的手段。十米東西跨度大約為 分（經(jīng)度），南北跨度大約為 分（緯度），而城市公交路線一般為直線，所以可以采用分別比較的經(jīng)緯度的方法，這種方法比較簡單，但是不精確，程序流程如圖 5 所示。這樣 20M 的距離內(nèi)汽車一定會用 1S 以上的時間通過，這期間 RCB4H 可以獲取信息而不至于忽略站點。東西橫跨 6 分，南北縱跨 分，東西每分跨 ，南北每分跨。 定位站點新鄉(xiāng)市的主要范圍：東西: o (’)E——(’)E，距離 9085M。Rint xxx…xxx xxx011x0 讀中斷標志位（ovf ，eom）從此可以看出，如果提前把語音信號分段存儲在 ISD4004 里面，把站牌與語音的段首地址對應起來，當?shù)竭_某站點時找到相應入口的地址，從此開始播放即可實現(xiàn)語音報站。放音設置 A0A15 xxx00111 初始化播放地址放音 xxx…xxx xxx01111 從當前地址開始播放，直到遇見 EOM 或者OVF錄音設置 A0…a15 xxx00101 初始化錄音地址錄音 xxx…xxx xxx01101 從當前地址開始錄音直到遇見 OVF 或者停止命令。10. MOSI 指令從 LSB 開始送入 ISD4004（即最后發(fā)送 C4），MISO 信號從LSB 開始送出 ISD4004。8. 所有操作在運行位(RUN)置 1 時開始,置 0 時結(jié)束。因此要注意移入的數(shù)據(jù)是否與器件當前進行的操作兼容。6. ISD 的任何操作 (含快進) 如果遇到 EOM 或 OVF,則產(chǎn)生一個中斷,該中斷狀態(tài)在下一個 SPI 周期開始時被清除。4. SS 變低,輸入指令和地址后 ,ISD 才能開始錄放操作。2. SS 在傳輸期間必須保持為低電平 ,在兩條指令之間則保持為高電平。SPI 協(xié)議是一個同步串行數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,協(xié)議假定微控制器的 SPI 移位寄存器在 SCLK 的下降沿動作,因此對 ISD4004 而言,在時鐘止升沿鎖存 MOSI 引腳的數(shù)據(jù),在下降沿將數(shù)據(jù)送至 MISO 引腳。LCD顯示模塊需要大概25ms來初始化，如果有高穩(wěn)定度的電源在1ms左右上升到穩(wěn)定值，可以取消這一步，如果電源達不到要求必須按一下程序初始化，不然屏幕可能無法正常工作。SELECT GLLLCALL LCALL SENDSTR 。Initialize RCB4HLCALL SENDSTR 。SETB TC35ICLR RCB4H ?？紤]到一條公交線路的站牌數(shù)量有限，這里采用固定數(shù)據(jù)表的方法把各站點的坐標存儲在E 2PROM，然后把接收到的位置信息與其中的每一個進行比較，首先確定方向，然后按順序比較，就可以實現(xiàn)自動報站，包括當前站點和即將到來的站點。時間采用世界協(xié)調(diào)時（Coordinated Universal Time簡稱UTC），它與我國北京時間晚8個小時，如果要實現(xiàn)時間顯示，還要有時間轉(zhuǎn)換程序。設置通信速率（ 9600）ATIPR 是命令頭LCALL SENDSTR 。 select module TC35ICLR TC35I 。另外，為了編程方便又考慮到發(fā)送定位信息不需要漢字，所以這里采用txt格式發(fā)送短信，所有指令都以數(shù)據(jù)表的形式存儲在EPROM中，需要哪條指令只需找到相應的表頭即可。但是由于存在TC35I與RCB4H之間選擇的問題，這里很多時間采用查詢的方法來收發(fā)TC35I的指令。發(fā)送數(shù)據(jù)的原理與建立連接時的基本相同，但數(shù)據(jù)的接收是通過串口中斷接收函數(shù)完成的，同時將接收到的數(shù)據(jù)必須先放入接收緩存區(qū)以便顯示。設置串口中斷為最高優(yōu)先級 GSM初始化模塊根據(jù)不同的要求，串口數(shù)據(jù)的發(fā)送是可以知道時間的，可以采用查詢方式；而接受是不確定的，所以接收采用中斷的方式。預置初值(按照波特率 9600BPS預置初值)SETB TR1 。波特率發(fā)生器 T1工作在模式2上MOV TH0，4CHMOV TL0，00HMOV TH1，0FDH 。設定INT0的觸發(fā)方式為脈沖負邊沿觸發(fā)MOV SCON，50H 。以下為主程序進行CPU初始化設置。定時器0工作于模式1，中斷周期為50ms，TH0=4CH ，TL0=00H ；這樣20 次可以得到一秒的計時。12 各模塊軟件設計 初始化系統(tǒng)單片機初始化部分要完成的工作有將AT89S52串口設置為工作方式 1即8位數(shù)據(jù)位和一位停止位，波特率9600bit/s；把定時器0的定時周期設為50ms；初始化TC35I ，RCB4H，JCM1602 使它們處于待命狀態(tài)。NMEA 的消息格式如下：$[GP 消息名]，[消息內(nèi)容]*[校驗位]CR/LF [11]每一條消息都是由‘$’開頭，每一位都是 ASCII 字符，其中校驗位是‘$’與‘*’之間所有 ASCII 字符的異或。 它 是 一 套 定 義 接 收 機 輸 出 的 標 準 信 息 ， 有 幾 種 不 同 的 格 式 ， 每 種 都 是獨 立 相 關 的 ASCII 格 式 ， 逗 點 隔 開 數(shù) 據(jù) 流 ， 數(shù) 據(jù) 流 長 度 從 30100 字 符 不 等 ，通 常 以 每 秒 間 隔 選 擇 輸 出 ， 最 常 用 的 格 式 為 GGA， 它 包 含 了 定 位 時 間 ， 緯度 ， 經(jīng) 度 ， 高 度 ， 定 位 所 用 的 衛(wèi) 星 數(shù) ， DOP 值 ,差 分 狀 態(tài) 和 校 正 時 段 等 ， 其他 的 有 速 度 ， 跟 蹤 ， 日 期 等 。 NMEA 0183 語句說明UBLOX 的 GPS 接收器支持基于 NMEA 0183 標準的消息格式，另外還有UBLOX 自己的消息格式標準 UBX，以及 RTCM 標準。W//模塊掉電時能保存屏蔽回顯的設置。以下AT 指令可取消回顯：ATEOKATE1//開啟回顯OK在指令后加“ ；amp。為了保證通信的可靠性，默認情況下模塊回復收到字符的握手信號又稱為回顯（Echo），握手機制能確保指令收發(fā)的可靠性，但在實際的設計中，通過MCU實現(xiàn)對模塊的控制，需接收執(zhí)行AT指令的返回值，并需進行必須的字符校驗，每發(fā)送一字節(jié)指令后模塊所返回的握手信號須程控濾除，頻繁的開關串口中斷，降低了程序的可靠性。模塊接收到指令字節(jié)后，會立即答復以相應的握手信號。本系統(tǒng)設計借助PortSpyV11串口調(diào)試軟件對AT指令格式進行探究，以發(fā)送AT返回 OK為例。每個指令執(zhí)行成功與否都有相應的返回?？梢圆捎藐帢O射線管、LED或者LCD屏幕來實現(xiàn)，鍵盤接口采用4*4矩陣鍵盤；行車記錄儲存器采用可以采用帶有電壓監(jiān)控作用的E 2PROM完成；車速可以從定位信息中提取或者由MCU直接讀取車速。另外，語音芯片電源的典型值為3V，~，電池電壓為~，~ ，~8V，AT89S52的工作~ 等電器因素都要考慮。 其他電路設計為了保證系統(tǒng)運行的安全性，系統(tǒng)供電由車輛的蓄電池和系統(tǒng)備用電池共同完成。語音輸出通過音頻放大電路，接到揚聲器，從而實現(xiàn)語音報站功能（功率放大電路沒有設計）。最后，ISD4004開發(fā)應用具有所需外圍電路簡單的優(yōu)點。ISD4004 采用多電平直接模擬量存儲技術，每個采樣值直接存貯在片內(nèi)閃爍存貯器中，因此能非常真實、自然地再現(xiàn)語音、音調(diào)和效果聲，避免了一般固體錄音電路因量化和壓縮造成的量化噪聲和“ 金屬聲” 。該芯片采用CMOS 技術，內(nèi)含振蕩器、抗混疊濾波器、平滑濾波器、音頻放大器、自動靜噪及高密度多電平閃爍存貯陳列。與ISD其它系列語音產(chǎn)品不同的是，ISD4004是一種微控制器“從”設備，而“ 主”控制器可以是內(nèi)置有SPI兼容接口的微控制器，也可以用I/O 仿真SPI通信協(xié)議。1623為數(shù)據(jù)輸入/輸出，分別為DSR0、 RING0、RxD0、 TxD0、CTS0 、RTS0、DTR0和DCD0。33～40為語音接口，用來接電話手柄。第1～14腳為電源部分：1～5為電源電壓輸入端Vbatt+，6～10為電源地GND ，112為充電引腳，13為對外輸出電壓( 共外電路使用)，14為ACCUTEMP接負溫度系數(shù)的熱敏電阻。TC35i有40個引腳，通過一個ZIF(Zero Insertion Force，零阻力插座)連接器引出。 TC35i與GSM2/2+兼容、雙頻(GSM900/GSMl800)、 RS232數(shù)據(jù)口、符合ETSI 標準GSM0707和GSM0705，且易于升級為GPRS模塊。所以本設計選用的是西門子TC35系列的TC35i。目前，國內(nèi)已經(jīng)開始使用的GSM模塊有Fal的A2D系列、Wavee的WMO2系列、西門子的TC35系列、愛立信的DM10/DM20系列、中興的ZXGM18系列等，而且這些模塊的功能、用法差別不大。 GSM 模塊 TC35I 的技術介紹TC35i模塊主要特性與技術指標包括以下幾點： ①頻段為雙頻GSM900MHz和GSMl800MHz (phase 2/2+)；②支持數(shù)據(jù)、語音、短消息和傳真；③高集成度(36mm)； ④質(zhì)量為9g；⑤電源電壓為單一電壓~；⑥ 可選波特率 300bps~115kbps，動波特率 ~115kbps；⑦電流消耗——，空閑狀態(tài)為25mA，發(fā)射狀態(tài)為300mA(平均)， 峰值；⑧溫度范圍 ——正常操作20℃~+55℃，存放30℃~+85℃；⑨SIM電壓為83V/。它具有最高 4Hz 的刷新速率，定位誤差： （CEP）、 （SEP ），最高移動速度為 515m/s,可以滿足設計要求?；谛l(wèi)星增強系統(tǒng)的 WAAS ， EGNOS 系統(tǒng)和 MSAS 系統(tǒng)的充分支持。即使在室內(nèi)和其他弱信號環(huán)境 ANTARIS 174。RCB 4H 型配備了 MCX / OSX 型 RF 連接器和一個 20 針的管腳用來連接電源和數(shù)字I / O 口。Indoor GPS 。 GPS 接收器 RCB4H 的技術介紹RCB4H 型是一種超低功耗的 GPS 接收板，并采用了 ANTARIS 174。數(shù)據(jù)格式采用8位數(shù)據(jù)，一位停止位，沒有校驗位，另外TC35采用的是RS232電器標準，所以還需要TTL電器標準與RS232 之間的轉(zhuǎn)換。不過控制時序要注意，兩個串口不能同時選通，不然會出現(xiàn)RCB4H和TC35I之間的混亂，進