【正文】 在開關(guān)電路中，執(zhí)行元件的琳電特性，即動作值和釋放值之差，造成了開關(guān)在動作位 It 上的不一致 .回差參數(shù)主，取決于徽動開關(guān)的選擇，在凸輪限位開關(guān)上所使用的徽動開關(guān)一般都要求其，復(fù)精度誤差小于、等于 10. 5mm. 接近開關(guān)的選擇要求是滿足其技術(shù)今數(shù)和工作環(huán)境。左右，可較方便地潤節(jié)動作行程。 凸輪行程限位開關(guān)的選擇除了滿足上迷行程限位開關(guān)選用的篆本要求外 .還搖根據(jù)實際使用情況選擇傳動比，即傳動軸角行程與 凸輪轉(zhuǎn)角之比。”操作力及動作行程與超行程。 5)觸頭數(shù)盆與類皿。 4)精度要求 :重復(fù)精度是開關(guān)連續(xù)操作 5^10 次 .開關(guān)觸頭動作的吸大與最小行程的誤差。 2)傾定電流 :其觸頭的傾定發(fā)熱電流應(yīng)離于紐路的最大負(fù)截電流，一般為 l0A。以旋轉(zhuǎn)傳動帶動凸輪片作用于徽動開關(guān)作為翰人信號的 .叫做凸輪行程限位開關(guān) .以電磁信號 (并且不直接接觸》輸人動作信號的位 I 開關(guān)，叫做接近限位開關(guān)。 行程開關(guān)的選擇 、用途與分類 在工業(yè)電氣系統(tǒng)的自動控側(cè)、暇序控制、定位控側(cè)和位置狀態(tài)的檢側(cè)中，位 f(行程開關(guān) 的用途非常廣泛。 齒輪軸與齒輪連接之間的鍵的型號尺寸為鍵 161045 ?? ，它的工作長度為mmbLl 291645 ????? ，鍵與聯(lián)軸器鍵槽的接觸高度 mmk ? ，鍵傳遞的轉(zhuǎn)矩為比較小。鍵受到的擠壓應(yīng)力為： MP aMP aMP ak ldTp ???????? 。 可見鍵的擠壓強(qiáng)度足夠。 工作臺電機(jī)與齒輪軸的聯(lián)軸器處鍵的型號為鍵 45x108? ，它的工作長度為4510=35 ， 鍵 與 聯(lián) 軸 器 鍵 槽 的 接 觸 高 度 mmk ? ， 鍵 傳 遞 的 轉(zhuǎn) 矩 為mmNT ?? 。此校核參考參考文獻(xiàn) ??2 。 這里我們選擇的是 LX彈性柱銷聯(lián)軸器。工作溫度為 20 ～ +80℃；傳遞公稱扭矩為40～ 。 ZL型彈性柱銷齒式聯(lián)軸器基本參數(shù)和主要尺寸利用若干非金屬材料制成的柱銷，置于兩半聯(lián)軸器與外環(huán)內(nèi)表面之間的對合孔中，通過柱銷傳遞轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)兩半聯(lián)軸器聯(lián)接 . LT型 (原 TL型 )彈性套柱銷聯(lián)軸器（ GB43232022代替 GB43231984)彈性套柱銷聯(lián)軸器是利用一端套有彈性套（橡膠材料）的柱銷，裝在兩半聯(lián)軸器凸緣孔中，以實現(xiàn)兩半聯(lián)軸器的聯(lián)接?？梢云鸬窖a(bǔ)償?shù)淖饔谩? 彈性柱銷聯(lián)軸器，一般為彈性柱銷聯(lián)軸器 ，尼龍棒柱銷聯(lián)軸器，前者是幾個螺絲連接，螺絲的螺帽端裝有彈性墊圈 。結(jié)構(gòu)簡單，具有緩沖減震性能和一定的軸偏移補(bǔ)償能力，適合在不控制噪音的環(huán)境的場合使用。 彈性柱銷聯(lián)軸器 軸中的柱銷在工作時處于剪切和擠壓狀態(tài)，其強(qiáng)度條件就是計算彈性柱銷橫截面上的剪切強(qiáng)度和柱銷與銷孔壁的擠壓強(qiáng)度。 彈性柱銷聯(lián)軸器是利用若干非金屬彈性材料制成的柱銷，置于兩半聯(lián)軸器凸緣孔中，通過柱銷實現(xiàn)兩半聯(lián)軸器聯(lián)接，該聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，裝拆更換彈性元件比較方便，不用移動兩聯(lián)軸器。 聯(lián)軸器所連接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯(lián)接。 聯(lián)軸器是用來聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸（主動軸和從動軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。滾動軸承與軸的軸向定位 是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 k6。 （ 2） 軸向零件的周向定位 聯(lián)軸器與軸的 軸向定位采用平鍵 連接。根據(jù)工作要求，根據(jù) 3 段直徑選取角接觸球軸承 GBT29294，其尺寸為青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 mmmmmmBDd 198545 ????? ，設(shè)計 3段長度為 32mm，直徑為 45mm； C. 2段為了方便軸承安裝設(shè)計直徑為 40mm，長度為 40mm； D. 4段與齒輪配合選擇直徑為 48mm，由于長度沒有具體要求，可以取該段長 52mm； E. 5段軸為軸環(huán)；長度為 6直徑為 56mm。 序號 長度 直徑 1 80 38 2 40 40 3 32 45 4 52 48 5 6 56 6 30 45 A. 軸水平放置左端與電動機(jī)相連 1段與聯(lián)軸器相連，長度為 60mm，直徑為 38mm； B. 初步選擇滾動軸承。聯(lián)軸器孔徑為 38mm，半聯(lián)軸器長度為 62mm。 此外，還應(yīng)考慮工作環(huán)境、使用壽命以及潤滑和密封和 經(jīng)濟(jì)性等條件，再參考各類聯(lián)軸器特性，選擇一種合用的聯(lián)軸器類型。 (3)許用的外形尺寸和安裝方法，為了便于裝配、調(diào)整和維修所必需的操作空間。 選擇聯(lián)軸器類型時，應(yīng)考慮： (1)所需傳遞轉(zhuǎn)矩的大小和性質(zhì)，對緩沖、減振功能的要求以及是否可能發(fā)生共振等。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 mmnPAd 330m in ???? 由于最小直徑與電動機(jī)輸出軸連接，電動機(jī)輸出軸直 徑為 38mm，長度 60mm，因此主軸最小直徑取 38mm。 齒輪軸的設(shè)計與校核 根據(jù)主軸的設(shè)計結(jié)果設(shè)計軸的具體尺寸 電動機(jī)的輸出功率為 kwPP ???? ? 電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為 mmNnPT m ??????? 235 3131 按扭矩強(qiáng)度條件計算，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》表 151 選擇軸的材料為 45 鋼，正火處理，硬度 HBS=200,強(qiáng)度極限 MPaB 600?? ，屈服極限 MPaB 600?? ，彎曲疲勞極限MPa2401 ??? 。 軸上倒角與圓角尺寸見零件圖 求軸上的載荷 此軸未受徑向力，拋光輪邊緣受到豎直向上的力為拋光壓力 NNFa 100?? ，該力軸向作用由軸承承擔(dān)，對軸造成的彎矩大小為 ?? rFM a 23000Nm 從軸的結(jié)構(gòu)圖和扭矩圖中可以看出齒輪軸與軸承的配合處為軸的危險截面。按 1 段的尺寸查平鍵截面mmmmhb 78 ??? ，再根據(jù)該軸段長度與聯(lián)軸器長度確定鍵長 50mm，半聯(lián)軸器的選取 與軸的配合為 67kH 。方便毛氈固定。 7 段需要深入箱體與拋光輪連接，為方便拋光輪的安裝，該段軸長取 320mm，直徑為 36mm。根據(jù)工作要求，根據(jù) 3 段直徑選取角接觸球軸承 GBT29294，其尺寸為mmmmmmBDd 198545 ????? ，設(shè)計 3 段長度為 19mm，直徑為 45mm； 2 段為了方便軸承安裝設(shè)計直徑為 40mm，長度為 45mm； 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 4 段根據(jù)定位軸肩原則選擇直徑為 54mm，由于長度沒有具體要求，可以取該段長170mm； 5 段軸安裝軸承，其尺寸同第 3 段相同；長度為 19 直徑為 45mm。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 序號 長度 直徑 1 60 28 2 45 40 3 22 45 4 170 54 5 22 45 6 60 40 7 320 38 軸水平放置左端與電動機(jī)相連 1 段與聯(lián)軸器相連，長度為 60mm，直徑為 28mm； 1 初步選擇滾動軸承。聯(lián)軸器孔徑為 28mm，半聯(lián)軸器長度為 62mm。 此外，還應(yīng)考慮工作環(huán)境、使用壽命以及潤滑和密封和經(jīng)濟(jì)性等條件，再參考各類聯(lián)軸器特性，選擇一種合用的聯(lián)軸器類型。 (3)許用的外形尺寸和安裝方法，為了便于裝配、調(diào)整和維修所必需的操作空間。 選擇聯(lián)軸器類型時，應(yīng)考慮： (1)所需傳遞轉(zhuǎn)矩的大小和性質(zhì)，對緩沖、減振功能的要求以及是否可能發(fā)生共 振等。 mmnPAd 330m in ???? 由于最小直徑與電動機(jī)輸出軸連接，電動機(jī)輸出軸直徑為 28mm，長度 60mm，因此主軸最小直徑取 28mm。 主軸的設(shè)計與校核 根據(jù)主軸的設(shè)計結(jié)果設(shè)計軸的具體尺寸 電動機(jī)的輸出功率為 kwPP 1 6 ???? ? 電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為 mmNnPTm ??????? 3131 主軸的輸出功率為 kwPP 6 ????? ?? 主軸的輸出轉(zhuǎn)矩為 mmNTT ?????? ?? 作用在主軸上的力 拋光時拋光輪與試樣接觸的壓力根據(jù)經(jīng)驗取 NN 100? ；拋光機(jī)在工作過程中加磨料去摩擦系數(shù) ?? ，工作時摩擦力 NNNF 301 0 ???? ? NFt ? ，但在拋光時，拋光力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于此力，故取 NFt 40? 拋光時工作所受力為 NFFF tz 703040 ????? 1. 初步確定軸的最小直徑 按扭矩強(qiáng)度條件計算，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》表 151 選擇軸的材料為 45 鋼，正火處理，硬度 HBS=200,強(qiáng)度極限 MPaB 600?? ，屈服極限 MPaB 600?? ，彎曲疲勞極限青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 MPa2401 ??? 。吸力為 80N 重量 1kg 型號為 PD103螺紋深度為 。 工作臺及升降臺的設(shè)計 工作平臺及升降臺示意圖 如圖，螺紋套和蝸桿相連，聽過螺紋配合，旋轉(zhuǎn)螺紋套可以升降工作平臺，最大行程為 30mm，工作平臺中心用內(nèi)六角螺釘與蝸輪軸連接，此時，螺紋套受壓力，內(nèi)六角螺釘受拉力，從而保證了升降之后的穩(wěn)定。 工作臺設(shè)計 在拋光機(jī)底座上放置一塊平行度較高的鋼板，以保證運(yùn)動過程中的平穩(wěn)性，通過滑塊帶動工作臺移動，將軸承座、磁力表座、電磁吸盤等零件固定在鋼板上。 因為本拋光機(jī)是精密拋光，運(yùn)動過程中需要良好的導(dǎo)向精度和運(yùn)動平穩(wěn)性根據(jù)上表，綜合考慮選擇直線滾動導(dǎo)軌，通過滑塊帶動整個工作臺運(yùn)動。 精度保持性好：要求導(dǎo)軌耐磨性好，在受載和環(huán)境溫度變化下有較長的壽命，潤滑和防護(hù)性好。壓強(qiáng)不大的導(dǎo)軌。 表 23 導(dǎo)軌的類型及各自的特點(diǎn)與應(yīng)用 導(dǎo)軌類 型 主要特點(diǎn) 應(yīng)用 普通滑動導(dǎo)軌 結(jié)構(gòu)簡單使用維修方便；沒有形成完全液體摩擦，動、靜摩擦因素差大，低速易爬行 普通機(jī)床。按運(yùn)動部件的運(yùn)動形式，導(dǎo)軌有直線運(yùn)動導(dǎo)軌和回轉(zhuǎn)運(yùn)動導(dǎo)軌。 表 39 直齒圓柱齒輪各幾何要素的尺寸計算 基本要素：模數(shù) m；齒數(shù) z 名稱 代號 計算公式 齒頂高 齒根高 齒 高 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 ha hf h d da df ha=m hf= h= d=mz da=m(z+2) df=m() d==74 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 db= =72 P=π m= ha=2 hf= da=d+2ha=76 df=d2hf= s=e=2p =。齒頂圓 ad 與分度圓 d 之間的徑向距離稱為齒頂高，用ha 來表示；齒根圓 fd 與分度圓 d 之間的 徑向距離稱為齒根高，用 hf 來表示；齒頂高與齒根高之和稱為齒高，以 h 表示，即齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 通過圓柱齒輪齒頂部的圓稱為齒頂圓，其直徑用 ad 表示。 7）計算接觸需用應(yīng)力，取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1。 由上表選的模數(shù) m=2， z=37 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計 由設(shè)計計算公式進(jìn)行計算， 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值， 1）試選載荷系數(shù) Kt=。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 第一系列 1 2 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 第二系列 （ ） （ ） （ ） 7 9 （ 11） 14 18 22 28 36 45 注：選用 模數(shù)時，應(yīng)優(yōu)先選用第一系列；其次選用第二系列；括號內(nèi)的模數(shù)盡可能不用。模數(shù)大，則齒距 p 也大，隨之齒厚 s、齒高 h 也大，因而齒輪的承載能 力也增大。 材料的選擇，由表知選擇齒輪齒條，材料都為 45 鋼（淬火調(diào)質(zhì)）。 拋光硬質(zhì)合金，隔層和不銹鋼層 綜合考慮這里我們選擇綠拋光膏 齒輪齒條的設(shè)計 按傳動方案，選用直齒圓柱齒輪齒條傳動。 e． 34220 即天然雜色獸毛及羊毛混合塊氈，密度是 g/cm3 A3 凡規(guī)定允許非毛含量屬全毛產(chǎn)品的原料，用于制氈產(chǎn)品