【正文】 } 廣 東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與 實現(xiàn) 40 您好，為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請 您刪除以下內容， O(∩_∩)O 謝謝！?。 national survey was recently launched to evaluate the eye health of Chinese children June 6, China39。 DisplayListChar(0,0,str0)。 X++。 while(X16) 廣 東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與 實現(xiàn) 39 {DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength])。 Xamp。 Yamp。 WriteDataLCM(DData)。 //若 y為 1（顯示第二行），地址碼 +0X40 X|=0x80。=15。=1。 //顯示光標右移設置，檢測忙信號 WriteCommandLCM(0x0c,1)。 //關閉顯示，檢測忙信號 WriteCommandLCM(0x01,1)。 WriteCommandLCM(0x38,1)。 WriteCommandLCM(0x38,0)。 WriteCommandLCM(0x38,0)。 WriteCommandLCM(0x38,0)。 } /**********LCD 初始化子函數(shù)***********/ void initLCM( ) {DATAPORT=0。 _nop_()。 LCM_EN=1。 _nop_()。 while(DATAPORTamp。 _nop_()。 LCM_RW=1。 //讀LCD 前若單片機輸出低電平 ,而讀出LCD 為高電平 ,則沖突 ,Proteus 仿真會有顯示邏輯黃色 LCM_EN=1。 LCM_EN=0。 _nop_()。 // 寫模式 LCM_EN=1。 LCM_RS=1。 } /**********寫數(shù)據到 LCD 子函數(shù) ************/ void WriteDataLCM(uchar WDLCM) {lcd_wait( )。 _nop_()。 _nop_()。 /* 選中指令寄存器 */ LCM_RW=0。 DATAPORT=WCLCM。j++) {。i++) {for(j=0。 for(i=0。 39。 39。 39。 str1[12]=miao%10+0x30。:39。 str1[9]=fen%10+0x30。:39。 str1[6]=shi%10+0x30。:39。e39。m39。i39。t39。 39。s39。/39。r39。 39。 str0[10]=speed%10+0x30。.39。 str0[8]=speed%1000/100+0x30。:39。 39。d39。e39。e39。p39。S39。i++)。 while(ms) { for(i=0。 } /*********************************************************/ // 延時子程序 /*********************************************************/ void delay(uchar t) { while(t)。 shi++。 廣 東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與 實現(xiàn) 36 fen++。 speed=quanshu。 quanshu=count。 if(timecount20) {timecount=0。 TF2=0。 } /********************************************************** void ex0_isr (void) interrupt 0 using 1//外部中斷 0 服務函數(shù) { count++。//Beep 取反 } BEEP=1 。i++) { delay(100)。 for(i=0。 ENA=1 。 ENA=0 。 TH1=PWM 。 TH0=0xfc 。 } while(K2==0)。 delayms(10)。 } while(K1==0)。 delayms(10)。 while(1) { display( )。//清顯示屏 dianji1=1。 //開總中斷 initLCM()。 //下降沿觸發(fā)中斷 EX0=1。 ET2 = 1。 RCAP2H = 0x3C。 ET1=1 。//脈寬調節(jié) TL1=0 。//1ms 延時常數(shù) TL0=0x66 。 //********************************************************* void main(void) { TMOD=0x21 。 void delayms(uchar ms)。 void account()。 void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,uchar BusyC)。 void display()。 void ddelay(uint)。 unsigned long time。//PWM 賦初值 uchar str0[16],str1[16]。 廣 東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與 實現(xiàn) 34 sbit LCM_EN=P1^2。//單片機控制 電機 PWM 控制腳 sbit LCM_RS=P1^0。//單片機控制 電機 +級輸出 sbit dianji2=P3^6 。//電機速度 減少鍵 sbit BEEP=P1^3 。 sbit K1=P1^5 。 sbit CP_RL2= T2CON^0。 sbit TR2 = T2CON^2。 sbit TCLK = T2CON^4。 sbit EXF2 = T2CON^6。 sfr RCAP2H = 0xCB。 sfr TH2 = 0xCD。 //********************************************************* include include define uchar unsigned char define uint unsigned int define BUSY 0x80 //常量定義 define DATAPORT P0//手動添加定時器 2 寄存器定義 sfr T2CON = 0xC8。 // 按 K2， PWM 值減小，則占空比增加 ,電機轉速減少。 最后，特別感謝父母和親人在我求學過程中自始至終的支持。在我遇到知識上的或技術上的難點時，他們總是能給我及時的援助。在這里我要特別謝謝劉老師。本論文是在劉崇進老師的悉心指導下完成的，老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，務實的工作作風，孜孜不倦的學習精神令我敬佩至深，受益非淺。自動控制技術及應用，哈爾濱工業(yè)大學出版社 [5] 胡壽松。 廣 東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與 實現(xiàn) 26 參考文獻 [1] 吳波 等。本產品成本低、技術含量高、其穩(wěn)定性可靠性已經過實踐的考驗。 本裝置不受人群、時間、地點等的影響，對任何人都適用。 在制作的過程中兩大部分的功能模塊花了很大的功夫，一個是電機的驅動程序，一個是 LCD液晶顯示程序。 （ 3）詳細介紹軟件設計方法，并給出個部分的程 序清單。 因此，總程序經過多次調式和修改后，最終能夠使 霍爾傳感器的電機測速裝置具有測速顯示，運行時間顯示，電機運行速度控制 ，的功能，基本上完成了本設計的任務 廣 東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與 實現(xiàn) 25 第五章 總結 在這三個月的設計過程中，我邊查資料邊進行軟件的調試，在這三個月中我做了以下工作： （ 1）對設計中所需要的元件分析其原理和性能 ,極其應用和發(fā)展。 4）對寫好的代碼進行優(yōu)化，使代碼變得更為簡潔。 1）編寫的程序對硬件測試沒有問題后，再劃分功能模塊，編寫功能模塊的程序，并進行調試； 2）若發(fā)現(xiàn)程序效果不理想，則首行考慮程序流程是否合理，再檢查語句是否書寫正確。 在弄清楚霍爾傳感器 的電機測速裝置 各部件的工作原理的情況下，編制了電機的控制持續(xù)，制定一 個合廣 東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與 實現(xiàn) 24 理高效的調試方法步聚。 3)在固定裝置時，由于是手動操作，從而導致初始獲得信號有一定的時差。 其中電機轉速的測量比較精確，與實際轉速相差 1 轉 /秒分左右 ，精度在全量程范圍內優(yōu)于 1轉 /秒，存在一定的誤差，經分析主要是由以下原因造成： 1)由于電機的轉盤是采用塑料盤片磨制而成，高速旋轉時容易打飄不穩(wěn)，導致獲得的脈沖信號頻率與實際轉速有一定的誤差。最后將硬件和軟件結合起來整體調試實現(xiàn)系統(tǒng)的測速功能。編譯無誤后生成目標代碼 .HEX 文件 一般為了更好的觀察仿真的效果及各部分的功能等問題，我們學生大多數(shù)采用 ISIS 7 Professional 軟件進行仿真，利用 ISIS 7 Professional 軟件畫出原理圖（附圖 3），可以形象的顯示出各部分的運行情況，很清楚各部分參數(shù)的多少！但是我們要注意仿真圖效果與實際的硬件電路效果是有一定的差異的，我們必須很好調試，找到控制的最佳效果 最后采用 STC 單片機下載軟件 STC_ISP_V580 將其下載到實驗板的單片機中。Keil uVision3 具有的強大的編譯調試功極大地方便了對軟件部分的調試。該軟件中有硬件調試和軟件調試功能，可以觀察單片機內存單元對應的運行廣 東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與 實現(xiàn) 23 值，可以顯示單片機端口、中斷、定時器 定時器 2還有串口對應的運行值。 軟件部分調試 在進行軟件編程調試時需要用到單片機的集成開發(fā)環(huán)境 Keil uVision3 軟件，編程時極易出現(xiàn)誤 輸入或其他的一些語法錯誤，最重要的還有一些模塊無語法錯誤卻達不到預期的功能，都要經過調試才能排除。 通過以上的電路功能調試，就可以確定電路設計的問題所在可以及時進行更改。 檢查下程序里 watchdog 的設置，要及時清除 watchdog的！ 最后顯示出結果如 LCD1602正常顯示 L298N驅動電路調試：在 焊接硬件電路時需細心排除元器件和焊接等方面可能出現(xiàn)的故障，元器件的安裝位置出錯或引腳插錯都可能導致電路短路或實現(xiàn)不了電路應有的功能，甚至燒壞元器件。 廣 東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與 實現(xiàn) 22 圖 LCD1602顯示調試：請先確保 option/debugger選擇的是 FET Debugger！ 然后檢查 LCD接口電路，有時候接觸不良也會不亮的。 電路中，按鍵輸入低電平有效。獨立式按鍵接口電路配置靈活，軟件結構簡單。每一個獨立式 按鍵單獨占用一根 I/O 口線。 鍵盤控制調試：鍵盤是實現(xiàn)人機對話的必要設備，用戶可用鍵盤向計算機輸入數(shù)據或命令。當給霍爾元件SS49E 型霍爾傳感器施加 25V 電壓時其輸出端可以輸出 5V 的感應電壓。在磁場增強時霍爾傳感器輸出低電平，指示燈亮；磁場減弱時輸出高電平，指示燈熄滅。安裝固定電機和霍爾傳感器時，粘貼磁鋼需注意，霍爾傳感器對磁場方向敏感，粘貼之前可以先手動接近一下傳感器，如果沒有信號輸出，可以換一個方向再試。 所以焊接的時候我們要特別注意下細節(jié)，不然的話容易出錯。同時由于焊料和焊件溫度差很多，結合層不容易形成，很難避免虛